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飞翔的天空 发表于 2011-12-12 21:38

DJI F450四轴飞行器NAZA套装 评测报告

    作为DJI由专业市场进入Hobby(玩家/爱好者)市场的首款机型——FlameWheel 450(简称F450,中文名“风火轮”),无数玩家对它投入了极大的期待。F450搭载的是“Naza/哪吒”飞控,正如其名一样,有着某种个性十足、勇往直前的意味。DJI的“新机架”、“新飞控”,究竟蕴藏着怎样的玩点,究竟它的性能会是怎样,究竟脚踏风火轮的哪吒能否带来特别的惊喜。接下来的段落,为您一一揭晓答 案。

    一、写在开始
    DJI(大疆)是一家以制造专业飞控出身的研发型公司,该公司从早期研发出XP3.1直升机飞控而一鸣惊人,从此结束了国外高价飞控垄断市场的局面,全球直升机用户迎来了“GPS定点”和“气压定高”的自驾系统普及热潮,使得传统的遥控模型直升机拥有了更广阔的应用前景。紧接而来的XP3.1地面站版,使该自驾系统进一步满足了专业客户的需求。时隔半年时间,DJI推出的ACEONE及其地面站版飞控成为XP3.1的接替者,更高的性能、更小的体积、更轻的重量、更好的手感、更强的功能,无不展示出新一代专业级飞控的过人本领。
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20111212193724910.jpg    业内人士早有预言,DJI在直升机市场奠定基础后,踏入多轴市场只是时间和时机问题。
    在2011年,DJI果然推出了他们的第一款多轴飞控——WK-M(悟空专业多轴飞控),该飞控更像是ACEONE的多轴版,拥有ACEONE的所有功能(但不支持直升机),而眼下WK-M的地面站功能也初露锋芒。与WK-M面向专业市场的定位不同,DJI新近推出的面对玩家市场的Naza(哪吒)飞控更像是WK-M的简化版,它取消了GPS定点功能,但保留了气压定高功能,而整个系统的体积和重量则进一步锐减。
Naza与WK-M的异同NazaWK-M姿态稳定√√气压定高√√两级电压保护√√两轴云台支持√√远程调参√√在线升级√√扩展接口√√D-BUS支持√√启动/关断方式相同相同GPS定点 ×√自动返航×√地面站支持×√动力布局支持4轴或6轴4、6、8轴及自定义安装方向固定方向可自定义    二、Naza飞控揭密
    Naza多轴飞控拥有三大功能,其一是姿态稳定功能,该功能可令飞行器自动回归水平姿态,且当摇杆推到顶点时对应机身姿态不超过35度,也就是俗称的“平衡仪”功能;第二大功能是气压定高功能,该功能依靠精密的气压计来计算飞行器的高度变化,使飞行器始终在油门中位时保持恒定的飞行高度;第三大功能是沿袭自WK-M的两轴云台支持功能,可使两轴云台自动增稳,且俯仰轴可以由遥控器控制,俯仰轴的转动速度可以调节(慢或快,线性调节)。除此之外,Naza还具有两级电压保护功能,使用方法和WK-M完全一样。
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20111212191910859.jpg    Naza飞控的体积只比普通火柴盒略大,含所有线材和LED指示器的重量仅150g左右,这一飞控采用塑胶外壳,无论做工、设计还是包装,都保留了DJI的精致简约风格。Naza支持普通商用无刷电调,支持4轴和6轴飞行器,支持十字和X字两种动力分布形式(目前暂不支持Y6分布,或许新的固件发布后方能支持)。http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20111212191910127.jpg    Naza飞控的体积只比普通火柴盒略大,含所有线材和LED指示器的重量仅150g左右,这一飞控采用塑胶外壳,无论做工、设计还是包装,都保留了DJI的精致简约风格。Naza支持普通商用无刷电调,支持4轴和6轴飞行器,支持十字和X字两种动力分布形式(目前暂不支持Y6分布,或许新的固件发布后方能支持)。    Naza飞控的两侧是输入输出接口,首先我们来看输入接口的分布。http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20111212191910229.jpgA - AIL 副翼舵/横滚
E - ELE 升降舵/俯仰
T - THR 油门
R - RUD 方向
U - UAX 飞行模式控制
X1 - 云台俯仰控制
X2 - S-BUS接口
X3 - PMU接口
LED - 指示灯模块接口
EXP - 功能扩展接口
    A、E、T、R、U必须连接到接收机上,也就是说你的遥控器至少要有5个通道才能使用这套系统。如果安装有云台,且俯仰轴可以控制,则可以将X1连接到接收机上任何一个闲置通道上,并为该通道分配一个控制旋钮。随Naza飞控配送的是一个“多功能模块”,它集成了PMU和LED指示灯,它有两组输出电缆,其中一组是3pin线,另一组是4pin线,请将3pin线连接到X3接口,请将4pin线连接到LED接口。EXP接口暂时无设备连接。
    再来看Naza的输出接口分布。
http://www.helibest.net/rc/images/UploadFile/20111212191910906.jpgM1 - 1号电机
M2 - 2号电机
M3 - 3号电机
M4 - 4号电机
M5 - 5号电机
M6 - 6号电机
F1 - 云台滚转舵机
F2 - 云台俯仰舵机

    M1-M6接口用于连接驱动无刷马达转动的无刷电调,该接口支持绝大多数商用无刷电调。选择高性能的原厂无刷电调或其它高性能的商用无刷电调对提高飞行器稳定性和留空时间有绝对帮助。Naza飞控最多支持6个电机输出,动力分布形式目前只支持水平的4轴和6轴,暂不支持Y6,将来或许可以通过固件升级的方式支持Y6。
    在初次安装好无刷马达时,建议不要安装螺旋桨,首先要做的是进行旋转方向确认。您应该根据实际的动力分布形式,参考Naza说明书或调参软件中的图示来检查每只马达的旋转方向是否正确。对于旋转方向不正确的马达,只需要交换马达的任意两根线即可,然后确保螺旋桨的类型与马达转向匹配。
    F1和F2的输出功能不用多介绍,分别连接到你的两轴云台的滚转舵机和俯仰舵机。要真正投入使用,还必须在调参软件里面设定云台舵机的方向、中立点以及增稳感度。其中俯仰舵机的手动控制速度,建议设为5,或比较小的数字,这样控制起来会更加柔和,画面的变化也将更为顺畅。
    最后要特别强调一点,Naza的安装方向是固定的,不能像ACEONE或WK-M一样在调参软件里设定IMU的安装方向。那么Naza的机头方向是什么方向呢?请注意,是输出接口所朝的方向,也就是插电调的接口方向。
    三、F450机架的组装
    风火轮F450机架拥有的最显著特点有三个,其一是简洁;第二是很强的抗摔性;第三是在板材上布线,使各电调的电源连接不再使用插头。首先来说简洁,F450机架主体由上板、下板和四只力臂组成,除此之外就只剩下一些必要的安装螺丝。不可再简化的零件,使F450提高了结构强度,重量得到一定控制,也降低了组装难度,组装所花费的时间也更少。据DJI介绍,F450的力臂采用PA66+30GF超高强度材料制成,耐冲击性特别强。DJI还公布了一段官方拍摄的暴力蹂躏F450机架的视频,感兴趣的玩家可以看看。

    组装F450整机除了要使螺丝刀等常用工具外,您还必须使用电烙铁。因为F450附带的原厂电调的电源输入线是没焊插头的,您需要将这些电调焊接在机身下板对应的焊盘上。这一设计的好处是可以不必使用电源插头,提供了供电的线路损耗,也避免了接触不良的可能性。缺点就是需要用户去焊接,对焊接经验略有少许要求,尤其是F450的焊盘较大,电源线也比较粗,您可能需要使用功率较大的电烙铁才适合(建议至少60W以上)。焊接完电调后,还需要把多功能模块也焊接在主电源上。
    更多组装细节详见《F450组装实例》。
   


更详细内容见:

http://www.helibest.net/rc/vh-viewarticle.asp?id=955

[ 本帖最后由 swiftxie 于 2011-12-13 15:24 编辑 ]

lanion 发表于 2011-12-12 22:02

很给力的评测!!!
不知道我这样算不算占楼了?

皇家狮鹫 发表于 2011-12-12 22:26

"含所有线材和LED指示器的重量仅150g左右",这个参数有出入
这个参数应该是50g.主控25克,指示灯模块(多功能模块)20g.

飞翔的天空 发表于 2011-12-12 22:46

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzMxNzI3NTM2/v.swf
气压定高测试

更多测试视频:
http://www.helibest.net/rc/vh-viewarticle.asp?id=957

pcwhere 发表于 2011-12-12 22:50

这个玩意很牛啊

模仙圣 发表于 2011-12-12 23:27

挺好呵呵

raytang 发表于 2011-12-13 02:48

HAHAHAHA....你的聲音非常像民航飛機師在飛機報告一樣HAAHA

:em00:
:em00:
:em00:
:em00:
原帖由 飞翔的天空 于 2011-12-12 22:46 发表 http://bbs.5imx.com/bbs/images/common/back.gif
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzMxNzI3NTM2/v.swf
气压定高测试

更多测试视频:
http://www.helibest.net/rc/vh-viewarticle.asp?id=957

luopeixuan 发表于 2011-12-13 06:45

好帖~~~口水中!

livesolo 发表于 2011-12-13 07:13

顶一个,,,很全面。

xqs241719 发表于 2011-12-13 09:12

强帖留名。。。。。。

模仙圣 发表于 2011-12-13 12:38

有操作 有声音 声影并茂 呵呵:em26:

浪子X450 发表于 2011-12-13 14:21

:em24: :em24: :em24: 不错

luys 发表于 2011-12-13 17:41

DJI F450四轴飞行器NAZA装配好了,性能很好,做工,漂亮。试飞了2块电后感觉很好:em26: 试飞场地是高楼阳台飞出大航线7分钟再回来:em19:

宝蓝手帕 发表于 2011-12-13 17:46

可惜没有GPS和CF功能。。。:em15::em15:

miaopeng88 发表于 2011-12-13 19:30

有这个需求的可以选购wkm:em15:

000000to 发表于 2011-12-13 20:06

想问一下 楼主的遥控器为什么有两根天线 短的是视频的?

飞翔的天空 发表于 2011-12-13 22:01

该发射机内置改装功放,所以是双天线。

jemmy 发表于 2011-12-14 14:33

回复 17楼 飞翔的天空 的帖子

能透露一下细节吗?我的控跟你的一样,如何改,是2.4G还是?

luys 发表于 2011-12-14 14:48

NAZA装配好试飞感觉很好,就是发觉油门指数在控上设置了没用,想让油门再暴力些有那个地方好改动?:em22:NAZA失控降落后,油门还是高了点,这个在那里改动?现在的NAZA落地后还会往上一点飘,空中飞的很好,失控降落到地面炸鸡:em17:失控降落是个蛮好功能,不要成为炸鸡功能啊

[ 本帖最后由 luys 于 2011-12-14 15:16 编辑 ]

艺腾 发表于 2011-12-14 21:32

我的到了,等待装好试飞
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