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查看: 2552|回复: 27

我个人对直机急推油门甩尾的解决办法

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发表于 2012-5-13 21:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
飞直机的时候,会出现急推油门甩尾的情况,该如何解决呢?
恭喜刚刚遇到这个情况的模友,你已经快要脱离新手了

首先,你的硬件要给力
这里包括陀螺仪,尾舵和机身
现在的陀螺仪只要不是太差都行。尾舵一定要专用的,速度快。
机身我就不说了,都知道的。


关键是软件,也就是控的调试
油门和螺距的配合。螺距推荐用-5°0°10°试试
这样的角度对以后的3D有帮助。油门嘛,把中间点提高会对
甩尾有改善。我用定速之前用过0  70  90,这样急推油门时的
油门变化较比0 50 100要小,对锁尾的压力也要小,甩尾的
情况也会减轻。
再把陀螺仪的感度加到不追踪的最大感度。


试试吧,一定有用的

[ 本帖最后由 沈阳暴力韩 于 2012-5-14 22:27 编辑 ]
发表于 2012-5-13 21:31 | 显示全部楼层
普通模式下急加油门多少都会有一点点尾巴动,只要能回到原始位置就不是问题,毕竟大幅度转速改变对锁尾压力是很大的,我们不应该过分地要求陀螺仪的性能,它总会是有一个反应时间的,只是快慢而已。而且,在普通模式下,只是为了飞悬停,小幅度操作来追求稳定,急速加减油门是不合理而且没必要的操作。切3D以后,可以完全的改变操作风格,暴力地做很多动作,这时的曲线设置使转速基本恒定,大幅度操作油门杆,只是螺距变化,v型的油门曲线也是为了配合螺距负载尽量保持转速恒定,这时来自大桨的反扭力变化很小,陀螺仪的压力小得多,只要机械部分没问题且感度合适,尾巴是不会动的。所以,想追求暴力的操作,最好切到3D模式而不要在普通模式下,这样舒服得多。
发表于 2012-5-13 21:45 | 显示全部楼层
学习学习:em15:
发表于 2012-5-13 21:49 | 显示全部楼层
学习学习:em00: 歇息谢谢分享
发表于 2012-5-13 22:20 | 显示全部楼层
:em01:
发表于 2012-5-13 22:41 | 显示全部楼层
关键是控的设置,但不是你的办法,想从根本上解决只有混控
发表于 2012-5-13 22:46 | 显示全部楼层
油门曲线不要太急,我用KDS800使劲上下也没感觉有甩尾问题
发表于 2012-5-13 22:47 | 显示全部楼层
学习了
发表于 2012-5-13 23:01 | 显示全部楼层
沙发说的很有道理,分析的很透彻,学习了
发表于 2012-5-13 23:15 | 显示全部楼层

回复 沙发 teana 的帖子

你的分析很有问题:
1.螺距增大会造成反扭力增大,而不是“转速恒定,这时来自大桨的反扭力变化很小,陀螺仪的压力小得多”
2.另外你对陀螺原理的理解有根本性错误,有点本未倒置。遥控器只是发命令的东西,而不是实际去控制直机尾巴的东西,3D下陀螺表现更好不是因为遥控器切换到了3D模式“这时的曲线设置使转速基本恒定,大幅度操作油门杆,只是螺距变化”,而是因为陀螺仪切换到了通常大家所说的“3D”模式,这时候有积分等控制参与。
发表于 2012-5-13 23:17 | 显示全部楼层
学习:em26: :em15:
发表于 2012-5-13 23:37 | 显示全部楼层
原帖由 aband 于 2012-5-13 23:15 发表
你的分析很有问题:
2.另外你对陀螺原理的理解有根本性错误,有点本未倒置。遥控器只是发命令的东西,而不 ...

你的分析更有问题:
陀螺仪没有所谓的3D模式,只有锁尾和非锁尾模式,锁尾模式有积分控制,飞3D积分控制作用不大,很多人用非锁尾模式的。积分控制飞悬停和航线作用比较大。
头像被屏蔽
发表于 2012-5-13 23:38 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2012-5-13 23:44 | 显示全部楼层
选停完全没必要 抽螺距,出现这个问题本来就是不应该,根据这个问题提出所谓的对应解决办法更是画蛇添一对足,理清思路,抓住关键问题
发表于 2012-5-13 23:48 | 显示全部楼层
我分析急推油甩尾的原因如下:
转速突然提高,相应的保持尾巴不动需要的反扭力也会改变,尽管尾桨转速也同时提高了,但是未必就可以抵消反扭力,或者也可能是抵消过度。此时需要陀螺仪介入修正。这样对陀螺仪的敏感度以及尾舵机的速度和力量都有一定要求。
对应的解决办法就是:
1. 适当提高陀螺仪感度,减少延迟量
2. 更换高速大扭力尾舵机。相对来说速度更重要一些
3. 修改油门曲线,油门中点以后的曲线增量减缓,即适当提高转速
以上分析如果有错误,请指正
发表于 2012-5-14 00:34 | 显示全部楼层
普通模式都有点甩
发表于 2012-5-14 07:48 | 显示全部楼层
不暴力飞,没觉得甩!
发表于 2012-5-14 08:07 | 显示全部楼层
觉得要改善甩尾,有两个方面入手:一是高级的陀螺仪应该增加油门对尾变距的补偿值,通过混控来解决甩尾问题。注意不是螺距混控,而是油门混控。第二就是使用定速效果较好的电调维持转速。
因为引起甩尾的直接原因是转速而不是螺距,螺距只是影响转速,进而影响锁尾
发表于 2012-5-14 08:22 | 显示全部楼层
学习~
发表于 2012-5-14 08:23 | 显示全部楼层
对于低挡点的设备.又不想花钱升级设备.可在控上设下螺距补偿,效果立杆见影!
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