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标题: 关于CC3D使用taulabs自动调参 [打印本页]
作者: shi2713    时间: 2014-11-2 20:00
标题: 关于CC3D使用taulabs自动调参
先报下配置：
机架:QAV250 全碳
飞控：CC3D
电机：朗宇2204
电调：银燕12A
遥控：Devo10
电池：3S1550 25C花牌

参照之贴子刷了taulabs，为了自动调参（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1）

Taulabs用的最新的20141026-1f8fa2fe这个版本，按着操作步骤一步步设定好，然后拿出去飞；先在模式1（自稳）起飞，稳定后切到自动调参，狂抖了一会，等稳定后进行降落，10秒cc3d自动加锁后，回家接电脑；整个过程中遥控开关没动，机器没断电，迅速回家接电脑连接地面站，发现参数无任何变化！！


自动调参这一步其实已经成功了，抖完后变的很稳，就是无法将这些参数保存下来，是我哪一步有错误吗？搞了一下午都无法搞定，求教各种大神，求教泡泡老师。。


附图： (, 下载次数: 220)

作者: janqain    时间: 2014-11-2 20:33
强烈关注
作者: pon    时间: 2014-11-2 20:46
关注，我的cc3d今天狂抖，空翻，飞不起来了，校准几次都是一样的狂抖空翻，不知道哪里出问题了
作者: raidenlee    时间: 2014-11-2 20:52
里面的说明：降落后锁定，再离开自动调参模式，然后不要断电接电脑。
作者: shi2713    时间: 2014-11-2 20:55
raidenlee 发表于 2014-11-2 20:52
里面的说明：降落后锁定，再离开自动调参模式，然后不要断电接电脑。

是说要在切回自稳模式？然后再连接电脑？
作者: h122514    时间: 2014-11-2 21:36
今天也试了自动调参，抖的心惊肉跳
作者: shi2713    时间: 2014-11-2 21:40
h122514 发表于 2014-11-2 21:36
今天也试了自动调参，抖的心惊肉跳

调参的时候是不是不能操作？
你参数存下来没？

作者: h122514    时间: 2014-11-2 21:47
有变化，我刷回OP改的PID.话说楼主自动调参是鸡鸡前后左右移动的幅度大不大？
作者: h122514    时间: 2014-11-2 21:48
不操作就炸鸡了吧
作者: shi2713    时间: 2014-11-2 21:51
本帖最后由 shi2713 于 2014-11-2 21:57 编辑
h122514 发表于 2014-11-2 21:47
有变化，我刷回OP改的PID.话说楼主自动调参是鸡鸡前后左右移动的幅度大不大？

我的是有移动有抖动但我操作给拉回来了，关键是回去参数一点变化也没呀！
连地面站之前飞行模式开关是保持auto tune 还是切回去？







作者: sbach-342    时间: 2014-11-2 22:10
shi2713 发表于 2014-11-2 21:51
我的是有移动有抖动但我操作给拉回来了，关键是回去参数一点变化也没呀！
连地面站之前飞行模式开关是保 ...

重点是连电脑前不要断电

作者: shi2713    时间: 2014-11-2 22:15
sbach-342 发表于 2014-11-2 22:10
重点是连电脑前不要断电

肯定没断电的说！

作者: h122514    时间: 2014-11-2 22:23
我是保持的调参模式，
作者: shi2713    时间: 2014-11-3 10:15
我用的Taulabs的最新版：20141026-1f8fa2fe，调完参是不是需要进入Autotune->Autotune setup 点 Apply Computed Values?




作者: 酱油先生    时间: 2014-11-3 10:54
这个必须持续关注啊
作者: shi2713    时间: 2014-11-3 12:10
已从Taulabs wiki上找到解决方法，确实需要点Apply Computed Values后PID才会发生变化，自动调参过程中尽量少打杆。
等周末再试试，搞定了给大家上视频。
作者: hapi_5i    时间: 2014-11-3 19:04
可能是地面站版本不同，保持调参模式，新版的会在autotune页面的autotune setup分页里显示计算结果，然后按照飞行风格调整一下上面的滑动条，点击右下角的apply computed values就在参数页面里显示了，然后保存就好
作者: xujuntc    时间: 2014-11-20 21:19
hapi_5i 发表于 2014-11-3 19:04
可能是地面站版本不同，保持调参模式，新版的会在autotune页面的autotune setup分页里显示计算结果，然后按 ...


谢谢，今天看到了你说的我才明白过来，我明天马上去试试


作者: hcc    时间: 2014-11-20 23:36
学习下!
作者: liheng    时间: 2014-11-21 00:33
有机会我也试试
作者: 人圭木南    时间: 2014-11-21 01:43
好用不，好用我也折腾一下
作者: 胖胖KG    时间: 2014-11-25 21:38
hapi_5i 发表于 2014-11-3 19:04
可能是地面站版本不同，保持调参模式，新版的会在autotune页面的autotune setup分页里显示计算结果，然后按 ...

请教一下两个滑动条代表什么意思呢？上面一个1.1下面一个1

谢谢


作者: epfeng    时间: 2014-12-14 13:44
楼主把固件共享一下啊，国内无法下载，完全没速度
作者: shi2713    时间: 2014-12-15 13:20
epfeng 发表于 2014-12-14 13:44
楼主把固件共享一下啊，国内无法下载，完全没速度

旧版：链接：http://pan.baidu.com/s/1vXtca 密码：cov4
新版：链接：http://pan.baidu.com/s/1sj18wCt 密码：jfu9


建议用旧版，新版自动调参对CC3d支持不是很好。

作者: epfeng    时间: 2014-12-15 19:33
shi2713 发表于 2014-12-15 13:20
旧版：链接：http://pan.baidu.com/s/1vXtca 密码：cov4
新版：链接：http://pan.baidu.com/s/1sj18wCt  ...

已经使用旧版调了
新版调参会出现红色值
旧版也会提示内存不足
看来下一版直接与CC3D无缘了
真希望OP能出自动调参

作者: ruigrx    时间: 2014-12-23 09:40



楼主  调 完了没？ 参数 发来看看啊！ 抓个图


作者: shi2713    时间: 2014-12-23 10:22
ruigrx 发表于 2014-12-23 09:40
楼主  调 完了没？ 参数 发来看看啊！ 抓个图

机架QAV 250  （280轴距）
CC3D
朗宇X2204S KV2300
3S 1550mah
RX601
5030

以下是自动调参的结果： (, 下载次数: 51)

作者: ruigrx    时间: 2014-12-25 09:10
shi2713 发表于 2014-12-23 10:22
机架QAV 250  （280轴距）
CC3D
朗宇X2204S KV2300

谢谢！ 你 飞了 没 这组参数 跟手不？ 我一会试试


作者: lywiz    时间: 2015-1-6 00:21
我就是来找新版固件的 老美下载太慢 感谢25楼 分享 太谢谢了
作者: daguang    时间: 2015-1-21 02:48
楼主呀，能告诉我一下您平时都在哪飞吗？我一直找不到地方飞，问了很多人都不理我，只能挨个问一下了，希望您能告诉我平时在北京什么地方飞，谢谢了
作者: shi2713    时间: 2015-1-21 09:40
daguang 发表于 2015-1-21 02:48
楼主呀，能告诉我一下您平时都在哪飞吗？我一直找不到地方飞，问了很多人都不理我，只能挨个问一下了，希望 ...

我就在小区附近的小公园。。。你住哪边，可以相约一起玩耍哦。。

作者: 致命情魔    时间: 2015-1-21 09:56
pon 发表于 2014-11-2 20:46
关注，我的cc3d今天狂抖，空翻，飞不起来了，校准几次都是一样的狂抖空翻，不知道哪里出问题了

检查一下电调线序是不是接错了

作者: daguang    时间: 2015-1-21 13:20
shi2713 发表于 2015-1-21 09:40
我就在小区附近的小公园。。。你住哪边，可以相约一起玩耍哦。。

我住双井这边，扣扣645662277，约吗？哈哈

作者: fbiiceman    时间: 2015-1-21 21:09
调参的时候操作不好会不会炸鸡啊
作者: shi2713    时间: 2015-1-22 10:08
fbiiceman 发表于 2015-1-21 21:09
调参的时候操作不好会不会炸鸡啊

不会，你只要控制好别让他自己飞走就行了。

作者: PPU    时间: 2015-1-23 02:54
学习了
作者: 漠漠    时间: 2015-2-4 17:32
为什么我的250向右横滚不如向左横滚灵敏，向右打完和向左打一点差不多呢
作者: zipray    时间: 2015-2-5 03:18
使用CC3D升级版sparky的路过，因为只能使用taulabs，对op不太清楚，因为经常自动调参，这里想说自动调参也不是万能的，我每次自动调完还是要稍微手动改一点的。
作者: modlespace    时间: 2015-3-26 20:30
留个位置 以后用




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