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标题: 为什么我的APM关控无法进入失控保护状态？（有图） [打印本页]

作者: 风林火山 时间: 2014-11-3 10:47
标题: 为什么我的APM关控无法进入失控保护状态？（有图）
本帖最后由风林火山于 2014-11-3 18:00 编辑

请教一下大家为什么我的APM无法进入失控保护状态？
关控之后油门已经低于975。。。
参数里面也设置好了。。。

(, 下载次数: 23)

(, 下载次数: 22)

另外,我的控是JR DSX7 接收机是AR6100，接收机只有油门有失控保护功能。。。
是不是失控保护除了油门低于975以外，还要设置其它通道才能触发RTL模式？
请教一下大家，先谢了~~~~
=========================================================================================================
补充：

明白了，泡泡老师的教程看过无数遍了，呵呵。不过貌似泡泡老师在天9控里面把失控保护油门PWM数值设定好了之后，还把拨杆拨了到了普通RTL模式并做了失控保护设定。。。
问题来了，到底是关遥控之后：
1.接收机收在不到信号的情况下，自动把油门降到之前设定的很底PWM数值之后激活了APM的RTL模式呢？
2.还是之前设置失控保护的拨杆拨到了普通RTL才激活了APM的RTL模式呢？
3.还是前面两者都要满足才能激活APM的RTL模式呢？
现在基本上所有的2.4G控的每个通道都带有失控保护功能，那理论上我们也无需把油门设定到PWM975以下激活RTL，只要在设定失控保护的时把拨杆拨到RTL不就行了~~~以上概念一直没有搞清楚过~~~求点醒~~~

我现在的接受机只有油门通道有失控保护功能，那（如以前用PPM的控）没有失控保护功能的控就完全不能关控RTL了吧~~~

作者: ljb0802 时间: 2014-11-3 11:02
要有GPS支持

作者: 风林火山 时间: 2014-11-3 11:20

ljb0802 发表于 2014-11-3 11:02
要有GPS支持

APM2.6+6HGPS，正常模式下的RTL，走航点，绕圈都飞过了，很稳定无问题。。。

作者: ljb0802 时间: 2014-11-3 11:28

风林火山发表于 2014-11-3 11:20
APM2.6+6HGPS，正常模式下的RTL，走航点，绕圈都飞过了，很稳定无问题。。。

这样试试，只给飞控供电（可以用充电宝），当GPS收到星后，解锁，推点油（注意千万不要接动力电）。再拿着机机移动下，关控会不会切Rtl。我的跟你一样的问题，但是按我说的就回窃到RTl了，富斯9,Open-tx固件。

作者: a8715066 时间: 2014-11-3 11:33
你是说关机或者没信号时自动返航？那好像是要在遥控器上设置相应的位置才行

作者: lys8942 时间: 2014-11-3 11:45
我和楼主遇到的是同样的问题，到现在还没解决呢。

作者: mountain230 时间: 2014-11-3 12:17
可以试试在MP里把失控的油门参数调高一点

作者: wby8987 时间: 2014-11-3 12:46
1、把开关拨到RTL档位，设置好遥控器油门数低于975
2、在失控保护中设置起落架，记录起落架的数值，然后就可以了

作者: 舒迷 时间: 2014-11-3 13:14

油门的失控保护和模式里面设置RTL不一样，油门的自动失控保护要在解锁后才会生效，所以切记把桨卸了再在MP里试

作者: king6350 时间: 2014-11-3 14:09
油门失控保护需要有GPS信号；解锁后要启动油门到50%一次以后；关控后油门数值小于设置启动保护的数值(默认是975，如果关控达不到的话需适当调整参数。我的是华科1002接收，失控油门-125%，输出是1000。APM设置油门启动保护1005)

去看看泡泡老师的教程吧！

警告：先不带动力在MP是上实验成功再试飞！

作者: pz02010 时间: 2014-11-3 15:13
在模式设定选项中直接关控，看模式会在哪个，然后设定那个位置为返航即可

作者: 风林火山 时间: 2014-11-3 15:29

ljb0802 发表于 2014-11-3 11:28
这样试试，只给飞控供电（可以用充电宝），当GPS收到星后，解锁，推点油（注意千万不要接动力电）。再拿 ...

OK，了解。解锁之后我再试一下，没有充电宝，我就把桨拆掉吧。

作者: 风林火山 时间: 2014-11-3 15:47
本帖最后由风林火山于 2014-11-3 18:00 编辑

king6350 发表于 2014-11-3 14:09
油门失控保护需要有GPS信号；解锁后要启动油门到50%一次以后；关控后油门数值小于设置启动保护的数值(默认 ...

明白了，泡泡老师的教程看过无数遍了，呵呵。不过貌似泡泡老师在天9控里面把失控保护油门PWM数值设定好了之后，还把拨杆设定了到了普通RTL模式并做了失控保护设定。。。
问题来了，到底是关遥控之后：
1.接收机收在不到信号的情况下，自动把油门降到之前设定的很底PWM数值之后激活了APM的RTL模式呢？
2.还是之前设置失控保护的拨杆调到了普通RTL模才激活了APM的RTL模式呢？
3.还是前面两者都要满足才能激活APM的RTL模式呢？

现在基本上所有的2.4G控的每个通道都带有失控保护功能，那理论上我们也无需把油门设定到PWM975以下激活RTL，只要在设定失控保护的时把拨杆拨到RTL不就行了~~~以上概念一直没有搞清楚过~~~求点醒~~~

我现在的接受机只有油门通道有失控保护功能，那（如以前用PPM的控）没有失控保护功能的控就完全不能关控RTL了吧~~~

作者: kenken 时间: 2014-11-3 16:28
若用的是ppm (fm)接收机,不用没定,掉讯号及关机自动触发返航,按你的设定该没错,不能关控返航,也许是apm编码问题或摇控问题,找个舵机接在接收油门通道,试关控能转不
(测试关控返航必须gps已锁定,没gps锁定,模式是不会显示rtl的)

作者: 风林火山 时间: 2014-11-3 17:54

kenken 发表于 2014-11-3 16:28
若用的是ppm (fm)接收机,不用没定,掉讯号及关机自动触发返航,按你的设定该没错,不能关控返航,也许是apm编 ...

油门连舵机试过了没有问题，关控舵机就会转到一边锁死。但是我这个接收机只有油门通道有可以失控保护，其它通道关控舵机就在当前位置，而且用手可以转动。
下一步到外面试试GPS锁定的情况下，关控会不会激活RTL。。。谢谢指教！！！~~~

作者: kenken 时间: 2014-11-3 18:15
正常是会触发RTL的,测试别装奖呵,能用电脑监看在关控後,模式有跳至RTL否,便知正常不

作者: king6350 时间: 2014-11-3 20:11

风林火山发表于 2014-11-3 15:47
明白了，泡泡老师的教程看过无数遍了，呵呵。不过貌似泡泡老师在天9控里面把失控保护油门PWM数值设定好了 ...

看来你上课不认真！

1是正确的，接收机收不到信号(失控)油门输出的值满足了触发APM保护数值(预设)，执行返航模式飞行！

还不明白的自己去官网看看

http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/

(网站纯属交流学习，如果认为踩线请班主给予删除)

作者: 风林火山 时间: 2014-11-3 20:44

king6350 发表于 2014-11-3 20:11
看来你上课不认真！

1是正确的，接收机收不到信号(失控)油门输出的值满足了触发APM保护数值(预设)，执 ...

教训的是~~~呵呵
不过泡泡老师在视频教程确实在油门失控保护设置好了之后，又拨了RTL模式设置失控保护，我就有点犯迷糊了。
再次感谢泡泡老师，没有他的视频教程，我也许无法体验到折腾APM快乐~~~~

作者: king6350 时间: 2014-11-3 23:47
本帖最后由 king6350 于 2014-11-4 00:14 编辑

风林火山发表于 2014-11-3 20:44
教训的是~~~呵呵
不过泡泡老师在视频教程确实在油门失控保护设置好了之后，又拨了RTL模式设置失控保护， ...

手动打RTL模式和失控保护两码事。
来自大神evan2048上尉的帖子吧！应该可以解决你的问题！

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... hlight=%CA%A7%BF%D8

作者: 风林火山 时间: 2014-11-4 09:56

king6350 发表于 2014-11-3 23:47
手动打RTL模式和失控保护两码事。
来自大神evan2048上尉的帖子吧！应该可以解决你的问题！ ...

看完利害关系瞬间明朗！好贴~~~谢谢！！！

作者: jijiwang 时间: 2014-11-4 13:36
你的接收机是不是设置失控保护了？
查看一下接收机设置的失控保护值是不是大于触发apm切换失控保护的值了

作者: 莱布 时间: 2015-2-1 23:34

ljb0802 发表于 2014-11-3 11:02
要有GPS支持

跟GPS没关

作者: 炸香机 时间: 2015-2-1 23:46

ljb0802 发表于 2014-11-3 11:28
这样试试，只给飞控供电（可以用充电宝），当GPS收到星后，解锁，推点油（注意千万不要接动力电）。再拿 ...

请问你用的是什么高频头和接收机？

作者: ljb0802 时间: 2015-2-2 00:33

炸香机发表于 2015-2-1 23:46
请问你用的是什么高频头和接收机？

富斯9，Open-tx系统，原装高频头，原装8通，6通接收。

作者: 炸香机 时间: 2015-2-2 01:50

ljb0802 发表于 2015-2-2 00:33
富斯9，Open-tx系统，原装高频头，原装8通，6通接收。

这个怎么设置失控保护？

作者: 莱布 时间: 2015-2-2 05:49

wby8987 发表于 2014-11-3 12:46
1、把开关拨到RTL档位，设置好遥控器油门数低于975
2、在失控保护中设置起落架，记录起落架的数值，然后就 ...

正解

作者: ljb0802 时间: 2015-2-3 02:41

炸香机发表于 2015-2-2 01:50
这个怎么设置失控保护？

实际是启用的APM的失控保护，因为富斯9不支持失控保护，利用了富斯9 关控油门输出900（好像是）的原因。

作者: 武杰杰 时间: 2015-2-3 04:36
学习了

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