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标题: APM固定翼首飞 [打印本页]
作者: zdl1993    时间: 2014-11-3 15:03
标题: APM固定翼首飞
最近APM蛮火的，跟风入了一个，为fpv作铺垫，暂时没有载机，就在板机苏37上试了试，默认参数，风很小，感觉飞机就像被钉在空中一样，已经很稳了，接下来试验航点飞行。
顺便问个问题，各位大大飞固定翼5.8g图传和1.2g图传选哪个？想入5.8g，担心距离不够啊！网上好多人只有一两公里！打算只飞5km左右！

几个 (, 下载次数: 46)


作者: 我是初学者1    时间: 2014-11-3 15:39
固定翼怎么钉钉子？？

作者: 乡里土匪    时间: 2014-11-3 15:40
佩服！！！用这玩意飞APM，太强大了
作者: 秋水仙素100    时间: 2014-11-3 15:56
apm 高大上啊
作者: sdxgy    时间: 2014-11-3 16:02
很强
作者: 李达李达    时间: 2014-11-3 16:04
apm玩这个 真心大材小用啦，直接玩x8和猎鹰
作者: 紧急迫降    时间: 2014-11-3 16:08



楼主，请问apm带gps吗？ 可以实现自动返航吗

作者: zdl1993    时间: 2014-11-3 16:22
我是初学者1 发表于 2014-11-3 15:39
固定翼怎么钉钉子？？

夸张的说法啦！左右翼面像放在地上一样恰当点
作者: zdl1993    时间: 2014-11-3 16:24
紧急迫降 发表于 2014-11-3 16:08
楼主，请问apm带gps吗？ 可以实现自动返航吗

带的，可以实现的
apm该有的都有咯！

作者: 紧急迫降    时间: 2014-11-3 16:30
zdl1993 发表于 2014-11-3 16:24
带的，可以实现的
apm该有的都有咯！

楼主，你用osd吗 什么牌子的

作者: yang_ken2000    时间: 2014-11-3 16:49
zdl1993 发表于 2014-11-3 16:24
带的，可以实现的
apm该有的都有咯！

自动反航 自动降落吗
作者: 地下皇帝RQL    时间: 2014-11-3 17:07
能给我一下配置呢吗
作者: ATW    时间: 2014-11-3 17:31
我也想搞一个。原来买的飞多轴的APM刷固定翼固件应该就行了吧，太强大了。

去年底用APM控多轴实现了自动航线定航点飞行，但对航拍不感冒多轴飞起来真心不好玩，就想着装一台APM控的固定翼。今年大部分时间是飞微型直升机，接下来有时间规划一下固定翼的事。

作者: zdl1993    时间: 2014-11-3 22:15
yang_ken2000 发表于 2014-11-3 16:49
自动反航 自动降落吗

本事好可以调好

作者: 想飞--飞不高    时间: 2014-11-3 22:40
牛人
作者: 白色的熊    时间: 2014-11-4 01:15
持续关注，有了成果，回复我一下，我就过来看
作者: zdl1993    时间: 2014-11-4 10:32
白色的熊 发表于 2014-11-4 01:15
持续关注，有了成果，回复我一下，我就过来看

你是hc吗？

作者: 偶尔飞灰机    时间: 2014-11-4 10:50

作者: hjy7476136    时间: 2014-11-4 17:19
会玩APM的上辈子都是一个编程的高手！
作者: zygw    时间: 2014-11-4 19:31
,人才啊
作者: 停不住    时间: 2014-12-28 21:29
zdl1993 发表于 2014-11-3 16:24
带的，可以实现的
apm该有的都有咯！

请问下楼主，APM固定翼都设定好了，但是RTL是在飞行模式里，能够单独外设一个开关吗？
作者: zdl1993    时间: 2015-1-1 15:47
停不住 发表于 2014-12-28 21:29
请问下楼主，APM固定翼都设定好了，但是RTL是在飞行模式里，能够单独外设一个开关吗？

不能，你可以用一个两段开关和三段开关来组成六段开关。ps模式是按照pwm值来的。

作者: 停不住    时间: 2015-1-1 18:01
zdl1993 发表于 2015-1-1 15:47
不能，你可以用一个两段开关和三段开关来组成六段开关。ps模式是按照pwm值来的。

看来Arduplane跟Arducopter这里很不同，有点不习惯，希望将来有单独模式相互来。

作者: 停不住    时间: 2015-1-3 20:13
zdl1993 发表于 2015-1-1 15:47
不能，你可以用一个两段开关和三段开关来组成六段开关。ps模式是按照pwm值来的。

再请教下；
今天飞了 APM，增稳模式下变的很呆滞FBWA/B, 要打死舵才能动作，是不是参数问题？应该调试哪个参数？是不是Mixing_gain?
自动返航倒是非常强，飞的比我操作还稳当，上空绕圈圈 。
今天飞的是纸飞机 。
(, 下载次数: 4)

作者: xu1288    时间: 2015-1-4 15:56





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