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标题: 550l 打尾舵回弹太厉害陀螺仪：gpro [打印本页]

作者: jiboqian 时间: 2014-11-4 23:44
标题: 550l 打尾舵回弹太厉害陀螺仪：gpro
550l 飞的时候打尾舵回弹太厉害，但悬停的时候尾舵并不抖，请教各位，该调gpro中那个参数呢？

作者: johnkou 时间: 2014-11-5 00:22
尾舵感度调小一点试试

作者: 不幸入魔 时间: 2014-11-5 01:04
记得以前碰到过，悬停没问题，就是打方向两边都回弹的利害，这个应该是尾舵机速度跟不上

作者: wsdouzi 时间: 2014-11-5 01:05
陀螺仪感度小一点，应该会好很好。

作者: 三太子 时间: 2014-11-5 02:32
vbar的话调增益

作者: cookxk 时间: 2014-11-5 07:19
可以把尾巴行程调小一点点

作者: wanchuan 时间: 2014-11-5 09:04
在地上看，打死方向舵松手后，尾舵机会回弹吗？

作者: jiboqian 时间: 2014-11-5 14:33

不幸入魔发表于 2014-11-5 01:04
记得以前碰到过，悬停没问题，就是打方向两边都回弹的利害，这个应该是尾舵机速度跟不上

锁尾舵机是亚拓ALIGN BL850H，这个应该是亚拓的顶级舵机了，不存在速度问题吧

作者: w99 时间: 2014-11-5 15:24
震动是不是比较大？降低感度，刹车ab降低，尾炖鸡行程减小试试

作者: thq911 时间: 2014-11-5 16:22
本帖最后由 thq911 于 2014-11-5 16:23 编辑

中立点问题，尾舵调试重新走一遍。

作者: 不幸入魔 时间: 2014-11-5 17:23

jiboqian 发表于 2014-11-5 14:33
锁尾舵机是亚拓ALIGN BL850H，这个应该是亚拓的顶级舵机了，不存在速度问题吧

引起速度问题的不仅仅是舵机本身，比如电压，舵孔安装，陀螺仪设置，除了这些之外，还有一个可能是尾推的虚位(这些我都碰上过，也是悬停很好，一打方向就回弹)

作者: 晨光熹微 时间: 2014-11-22 11:19
换陀螺保平安，用什么gpro 用vbar啊

作者: yyqop01 时间: 2014-11-22 11:34
如果自旋顺畅，刹车时候回弹，那就调整和回弹有关的。感度是飞刷锅，高速航线抖就降下来ok

作者: chenkaitao007 时间: 2015-2-7 08:35

三太子发表于 2014-11-5 02:32
vbar的话调增益

哪儿都有你

作者: TODD_LEO 时间: 2015-2-7 08:57
我的450也这样，菜鸟一个。求大神帮忙

作者: 飞行梦工场 时间: 2015-2-7 09:56
调停止感度，另外中立点也要向尾波箱那边偏一点。

作者: IMF 时间: 2015-2-7 14:08

中立点不对了，你可以收一圈或者放一圈舵机连杆球头扣，看情况是否改善，如果改善说明方向正确，继续收或者放直到没有反弹为止，如果更加厉害说明方向反了，要反向操作

作者: 睡猪猛醒 时间: 2015-2-7 15:10
总之，就是三轴的问题

作者: pilotgaowei 时间: 2015-2-7 16:20
这个陀螺仪对机械要求很高！中立点往左面调，然后舵机速度调到最大，其他的就在软件里面调！主要是调 p i G 再就是螺距补偿！来回转换调，能够调好，但是比较麻烦

作者: luoyin 时间: 2015-2-7 23:04
重点机械检查

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