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标题: turnigy9xr遥控1W桔子433mhz使用日志（APM,808,1.2g,5.8g ,每次更新日志带图片 [打印本页]
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-13 00:53
标题: turnigy9xr遥控1W桔子433mhz使用日志（APM,808,1.2g,5.8g ,每次更新日志带图片
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2015-5-29 12:41 编辑

为了绿色环保，节约论坛资源。基本不发新帖，只把自己的过程日志写到各层楼中。努力一贴化记录。想看的模友自然会用搜索。这样做也不会扰乱干扰各位看官的视听。
(, 下载次数: 274) (, 下载次数: 297)
(, 下载次数: 286) (, 下载次数: 291)
算是半折叠（强度高）吧，运输时，抽出4颗M3螺栓就可以折叠了。关于脚架，我会给出一个惊人的减重方案（做好了再上真图）


(, 下载次数: 276)
(, 下载次数: 306) (, 下载次数: 298)
(, 下载次数: 284) (, 下载次数: 312)
手持接收一直走（包括下楼（4楼），进电梯），S为起点到510米处开始跳舵了。高举下又好了。接着一直向前行，800米处还是一会有一会没，（提前设置了失控保护动作）。鉴于不是空旷拉距，并且贴地测试的，就此也没走再远了。回家。这个433的有待继续测试距离。
等待5DB天线回来和刷机线回来，刷24个调频的新固件。
turnigy 9xr 的帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1003049&extra=page%3D3

2015.5.23, 为了实际需要，添加了rssi 显示功能。详情见（70）楼。











作者: ruoxi66    时间: 2014-11-13 05:14
没有考虑电机电调图传的干扰
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-13 07:56
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2014-12-23 10:05 编辑
ruoxi66 发表于 2014-11-13 05:14
没有考虑电机电调图传的干扰

测试时没有带电调。只用个舵机起到指示作用。请问朋友你感觉应该多少米正常（就是在当前环境下）。没用过1W的433，以前用过1.5W的2.4，但没条件测试，所以都没谱。

(没抢2楼，就在3楼更新吧)2014年12月22日
1.2G图传貌似有问题，拉距曾拉到900米，但是总是丢信号，不稳定，为了实际应用，更换5.8G的TS832，鹰眼锐视的一体屏幕接收机。拉距600吧，胜在带宽比1.2的大，回传图像清楚，（都是800*480分辨率的屏）。
(, 下载次数: 209) (, 下载次数: 195) (, 下载次数: 172) (, 下载次数: 183)
关于选择发射机频点方法
(, 下载次数: 161)
机架优化后也放入箱子里。

(, 下载次数: 167) (, 下载次数: 164) (, 下载次数: 140)


作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-13 16:36
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2014-12-23 10:55 编辑

今天又测试下，把控挂放到四层窗户的玻璃上，走了800米开始失控保护。


2014年12月23日
最近TS832 600MW的发射机假货多，我不知道是否可以幸免。实测12V电源，发射机电流0.32A，输入功率为3.6W。就是3600mw。
故此里面用的是线性稳压，优点不怎么干扰电路，缺点发热大，如果是600mw的发射，效率才1/6.大部分都发热了。散热很重要（直接贴到方铝管机臂上，效果不错）




作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-13 16:39
间隔很多楼房，走出200米就拐弯，开始一直有建筑遮挡。但没有失控，直到积累800米
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-14 00:52
(, 下载次数: 117) (, 下载次数: 100) (, 下载次数: 90)
2014年11月14日 00:50:18，测试了一下，12V电压，带1255桨，满油门4400转/分。单个拉力400g。震动加垫处理。

作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-14 12:19
(, 下载次数: 116)
2014年11月14日 ，到了开阔的地方（直线路，有汽车来往，）。接收&舵机部分绑到车前盖上（方便看失控保护动作，天线距地1.5M高）。原装程序和原天线，1.35KM失控（开始跳舵）

作者: LEADER    时间: 2014-11-14 13:06
这个可以呀，楼主辛苦，顶一下
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-16 00:31
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2014-11-16 00:39 编辑

(, 下载次数: 108)
新改造的高频头天线位置，原来的设计有点不方便。


新机子的总重量（堆一下，盒子里是飞控，图传，摄像头，OSD），上面的舵机充当4个20A乐天电调。
(, 下载次数: 93)


摄像头 ，飞控，图传，OSD，天线，线，脚架等的重量。
脚架在哪？ 自创的，鞭状天线当脚架，狠吧。433mhz5db大鞭状天线，和1.2ghz3db大鞭状天线。两天线呈对角线分布，垂直向下，距离为40cm.
另外2个用2根筷子裁制。
(, 下载次数: 107)




作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-16 16:42
2014年11月16日 日志。
5db 433MHZ天线到了，换上继续测试，之前的记录分别为：
第一次 安装原装2db天线，把控放到桌子上（距离窗户2.5米），到街上拉距为500米。（手持接收）
第二次 安装原装2db天线，把控贴到窗户上，到街上拉距为800米（路线不同，与控间隔很多高楼）。（手持接收）
第三次 安装原装2db天线，控距地面5米，接收机端距地面1.5米，直线路段，拉距1350米。
第四次 安装5db天线，采用第一次行走路线，把控贴到窗户上，到街上直线距离1530米（实际行走1.79km失控）.（间隔高层楼房）。
(, 下载次数: 101) (, 下载次数: 98)
(, 下载次数: 132) (, 下载次数: 107)






暴力拆卸鞭状天线。如图。为减重做准备。原装天线难怪都说不行，垃圾的用料做工。
(, 下载次数: 101)


作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-17 21:31
2014年11月17日，尼龙柱到了，搭起来测量重量。
(, 下载次数: 83) (, 下载次数: 95)

作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-17 21:40
2014年11月17日，尼龙柱到了，搭起来测量重量。

(, 下载次数: 112) (, 下载次数: 98)
作者: changpan    时间: 2014-11-17 21:59
你的那个软件叫啥呢
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-17 22:05
changpan 发表于 2014-11-17 21:59
你的那个软件叫啥呢

显示路径的是 益动GPS， 显示直线距离的是：GPS状态

作者: 停不住    时间: 2014-11-17 22:13
记录的真详细, 搂主道具好多啊!
摆明的是要搞长距滞空的,这JJ看似很轻巧.
请继续报道后续阿!
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-20 12:32
2014年11月20日 早晨，昨晚研究openlrs 到2点钟，仍有些疑问，接收和发射都快刷烂了，总算有了一定的理解。
方案还是控挂窗户，自己拿着接收端。这也是新天线，新程序的最远设备了。上次原装程序5DB天线直线1.5km，
刷了最新3.7.3 ver，24调频点,距离如图2.04km，不想继续测试了（感觉3公里地面市区的拉距还是有的，控在屋里），够用就行了。改天降功率调至2公里，省着浪费电，浪费生命。

IMG_20141120_073218.jpg (68.8 KB, 下载次数: 0)
下载附件
2014-11-20 12:16 上传



遥控端。基本测试完毕。

作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-26 14:09
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2014-11-26 14:11 编辑

2014年11月26日 中午，因为室外有风，测试一下飘出很高，赶紧搂回来，回在室内大厅测试样机（后加点配重，自重达1270g，4500mah4S锂电，510轴距，1255碳桨）。回到大厅初始电压单节4.15~4.13.
手动悬停28分钟。电压设定3.5V ，飞行下来恢复至3.60~3.61V。感觉比自己估计能飞15分钟大大超出预期。
这个电池是自组的4500amh. 从3.5V冲到4.2V 冲进3400mah 。内阻4，  2，  2  ，2 毫欧。
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(, 下载次数: 108) (, 下载次数: 99)


作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-26 17:54
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2014-11-26 17:57 编辑


(, 下载次数: 95) (, 下载次数: 114) (, 下载次数: 105) (, 下载次数: 116)


作者: 炸香机    时间: 2014-11-26 18:27
跳入死亡湖 发表于 2014-11-14 00:52
2014年11月14日 00:50:18，测试了一下，12V电压，带1255桨，满油门4400转/分。单个拉力400g。震动加垫处 ...

是3508电机吗 满油门才400g？

作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-26 18:31
炸香机 发表于 2014-11-26 18:27
是3508电机吗 满油门才400g？

580KV, 3508 ,带1255碳桨，在12V电压下测定。
正常580应该使用4S电。

作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-26 18:33
炸香机 发表于 2014-11-26 18:27
是3508电机吗 满油门才400g？

是满油门，只是测定3508的580KV 能不能用3S供电，实际上1200g的起飞重量，打到75%油门才飞起来，得出3S电不适用。
果断自组4S电池，于是有了上述的测试。28分钟。

作者: 炸香机    时间: 2014-11-26 18:35
本帖最后由 炸香机 于 2014-11-26 18:38 编辑



飞行时间看错了
作者: laiyun    时间: 2014-11-26 20:49
机架叫什么了？某宝找不到
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-26 21:02
laiyun 发表于 2014-11-26 20:49
机架叫什么了？某宝找不到

机架自己做的，方铝管+碳纤维中心板

作者: hjingw    时间: 2014-11-26 21:27
高手在民间，期待更新，期待更多资讯~
作者: flywat    时间: 2014-11-28 00:43
需要楼主指导下啊，我做的openlrs发射模块和接受模块在配置的时候死都连不上！楼主好像也碰到过类似的问题吧，咋解决的
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-30 11:54
flywat 发表于 2014-11-28 00:43
需要楼主指导下啊，我做的openlrs发射模块和接受模块在配置的时候死都连不上！楼主好像也碰到过类似的问题 ...

正常的模块都是这样的，先上发射端的电源，连接上位机成功后，再上接受机端的电源。就认了

作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-11-30 12:16
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2014-11-30 12:47 编辑

时间 2014年11月29日 晚
终于把所有模块的普通和 极限的实际情况测试完成了，慢慢的组装起来吧，所有的减重&强度，干扰&屏蔽，初级防水，重心配比，散热&扰流，无线信号强度，
电力线电流稳定性，整机防抖，后期的保温预留空间等一堆杂七杂八事情的综合考虑并逐一解决，造成了这么一个丑的机子。这是多方面共同束缚的缠产物。
电机&桨的平衡性，电池的时间（含中油门悬停，用外力拉住最大油门时间。），图传&接收 最小距离，图像的稳定性，都也纷纷测试完成。
重量比初步悬停(28min)实验时重了110g。增加了110g真的不好减下去了，已经克克精简了。再减就影响稳定了。
1360g 4000mah电池，3508电机带1255碳桨。在增加110g的情况下会减多少分钟呢？ 下一个时间点，着重测试。
(, 下载次数: 34) (, 下载次数: 38)

(, 下载次数: 20)




作者: xlla    时间: 2014-11-30 12:56
加油，祝爽飞。
作者: freshbeef1    时间: 2014-12-1 19:37

作者: xyxo10259    时间: 2014-12-1 19:40
加油！顶你
作者: a774382592    时间: 2014-12-3 17:52
楼主我想问下测试拉距时功率全开了吗？？感觉1w的这距离不是太理想啊     我也打算搞个openlrs来玩玩    想问问
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-12-23 10:08
a774382592 发表于 2014-12-3 17:52
楼主我想问下测试拉距时功率全开了吗？？感觉1w的这距离不是太理想啊     我也打算搞个openlrs来玩玩    想 ...

TX端调参里面开的是最大的功率,另外最终只拉锯到2公里多,够用了就不再继续拉锯, 并没有做极限拉距测试.
作者: dawanpi    时间: 2014-12-23 10:15
orx原装天线垃圾，换maxon天线试试。
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-12-23 10:24
入坑啊，坑人啊，知识就是力量和金钱，穷人OSD不能水平线显示,犹豫是否上3dr miniosd，
云台也入了个。
(, 下载次数: 27) (, 下载次数: 24) (, 下载次数: 29)

这个云台先用着，改天减重掉60G还是有信心的。
808画质粗糙点，是否犹豫上狗4了。都是坑啊。
现在上了鹰眼锐视5.8一体，我的1.2G的一套就算浪费了，省钱就是费钱的开始，总是VS人性的劣根。好了不纠结了，不能让冰冷的电子垃圾左右思想，飞行才是最终的目标，目标是 爽飞。

作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-12-23 10:31
dawanpi 发表于 2014-12-23 10:15
orx原装天线垃圾，换maxon天线试试。

已换5DB发射天线，接收之前也用了5DB棒天线，但是沉了，尺寸上不好安装，加上用不上那么远的距离，（5公里+），改回原装2DB天线，2公里+没问题。
为此研究各种常用天线 1.2  5.8  433 ，棒状，平板  3、4叶草，十字，方框，等。拆开看 原装433天线是：网上卖的那种小弹簧天线+塑料棒壳。

作者: 充电器    时间: 2014-12-25 00:23
机架的中心板是买成品的？

作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-12-25 01:03
充电器 发表于 2014-12-25 00:23
机架的中心板是买成品的？

自己买板子加工的。这个碳纤维是粗的，不好，表里不一。
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-12-25 01:37
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2014-12-25 01:40 编辑

2014年12月25日 01:20:03
APM的自稳还行,定高有问题.
中午想出去试试自动调参,但是这个项目多是基于定高模式下,
发现定高太扯了,手抓方法,用心感受,自稳正常(用默认的4.5数值,有点肉,好处就是有风不容易震荡).
第一次打到定高,飞机欲向上蹿,爆发出几公斤的力量,差点没搂住.
第二次打定高,用手举着飞机模拟阵风,缓慢的忽上忽下,向上方向中,飞机不输出动力了,几乎熄火,晃动之,没有自稳的感觉,忽上忽下移动飞机, 定高自稳都没了,
这肯定不能出去自动调参了.

晚上,做了APM的密封,定高模式下:有定高了,忽上忽下移动飞机模拟阵风,可以自动调整输出动力来稳住大概高度了. 但是.
硬性的移高很多(迅速的)并位置保持2秒以上.飞机又动力又疲软了.赶紧放低飞机,但是和中午一样,又没自稳了,动力输出也几乎没有.
打自稳模式,飞机恢复控制,
总结我这个APM. 定高模式下,强行被外力提升高度并保持2秒以上,定高功能丧失.(再落下来寻找密度大的空气也无济于事了).
虽然实际中这样的情况几乎没机会发生,但是心里没底.

电池的电都2天了,该放掉了.

顺便粗算算下力效,感觉还可以. 10g/w,  以下测试用的12V(3S)悬停测试,实际飞机用的4S飞行,力效还会增加,没有辱没纯手工. (, 下载次数: 36) (, 下载次数: 36)



作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-12-25 01:50
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2014-12-25 01:57 编辑

2014年12月25日 01:46:15
手动悬停11分钟,把电池放到单节3.81V,(之前用到单节3.98).
提取悬停日志,分析下震动,和气压计

(, 下载次数: 52)

(, 下载次数: 59)

高度在1.3米内波动，可以接受。看来增强APM的塑料壳的密封（里面早就塞上海绵），还有有效果。
震动请看，中间有2段落在地面上临界起飞的状态，数值在0.2~0.3左右。所以没必要买减震神器。用魔术贴一扣，完事。可热插拔，嘎嘎。
波动的数值区域是手动悬停的状态。


作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-12-26 13:25
2014年12月26日 13:20:35

发现APM的一个问题，也可以说是个特性：飞行过程中遇到“硬的障碍”2秒后会自动上锁停止输出动力。
飞行中感觉不到问题，但是地面测试时，用手抓住飞机摇晃，强行改变飞机空间位置，多次发生空中加锁。
请问大家有这方面的体验吗？
(, 下载次数: 47) (, 下载次数: 43)


作者: wolaobe1    时间: 2014-12-27 20:46
真是不错啊
作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-12-27 21:56
wolaobe1 发表于 2014-12-27 20:46
真是不错啊

多谢帮衬

作者: 金刚捣碓    时间: 2014-12-27 22:04
跳入死亡湖 发表于 2014-12-23 10:24
入坑啊，坑人啊，知识就是力量和金钱，穷人OSD不能水平线显示,犹豫是否上3dr miniosd，
云台也入了个。

...

1.2G图传什么样的？闲置的话可否考虑出给我？

作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-12-27 22:48
金刚捣碓 发表于 2014-12-27 22:04
1.2G图传什么样的？闲置的话可否考虑出给我？

呵呵，暂不出呢，我的1.2G地面拉距900米，那个5.8的地面拉距600米。苦于没有时间做1.2的天线，有时间还要用它远行，

作者: 金刚捣碓    时间: 2014-12-28 07:27
跳入死亡湖 发表于 2014-12-27 22:48
呵呵，暂不出呢，我的1.2G地面拉距900米，那个5.8的地面拉距600米。苦于没有时间做1.2的天线，有时间还要 ...

不出就不出，我也不抢，上个1.2图传的图可以吗？我也用1.2G的图传，用的原装天线，一次飞机飞远了，遥控失控，电池没电了，飞控也出问题了，眼看着它落到了几公里以外的树上。

作者: 跳入死亡湖    时间: 2014-12-28 09:40
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2014-12-28 09:43 编辑
金刚捣碓 发表于 2014-12-28 07:27
不出就不出，我也不抢，上个1.2图传的图可以吗？我也用1.2G的图传，用的原装天线，一次飞机飞远了，遥控 ...

1.2G用原装天线，垂直放置，发射天线端 为了减重或缩小尺寸，可以拔下天线的塑胶外套，看看天线芯的长度，减去多余的塑胶外壳，也可以套个轻点的代替壳

另外1.2G的配的屏幕不带录像，所以没有屏幕截图。
没有5.8的清楚，带宽小，0.8W以上的注意散热（热了会衰减）， 我都是贴在铝臂上，并放在桨下吹风。



作者: gds135    时间: 2015-1-4 08:57
APM2.8 用手抓着移动，GPS定点模式下，没出现空中上锁的现象，并且定高很好，没有做额外的密封，高速航线有掉高，但是已经不严重了，6H gps自动返航精度1M以内，问下楼主1.2G图传和5.8G图传图像质量5.8G的要好？ 理论上1.2G的带宽完全满足640*480的分辨率啊，是不是因为使用的屏幕不一样的缘故所以才觉得1.2G显示的不好？ 我也是用的1.2G 图传，柏通800MW 原装天线4KM最远，没敢飞远了怕回不来，对比过同学的5.8G 感觉画面不输啊、900M距离感觉有点近的不可思议、
作者: linht0114    时间: 2015-1-4 09:41
看完了。经验贴
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-4 11:25
gds135 发表于 2015-1-4 08:57
APM2.8 用手抓着移动，GPS定点模式下，没出现空中上锁的现象，并且定高很好，没有做额外的密封，高速航线有 ...

经过你这么一说，我发现我的柏通1.2是假的了，我上一个柏通1.2穿5层承重墙很清楚，可惜，送人了。这一个穿3层有图像，但是还得调整天线位置，我一直怀疑，现在对比你的柏通1.2 800mw的表现，确定是假货，

抓着APM2.8的飞机，移动找感觉没事，但是强行停在某一处就会加锁。可能是程序保护吧。

作者: gds135    时间: 2015-1-4 13:29
......我这边飞的时候是山区，，电磁环境非常好，，穿墙，，，这个没仔细试过，，
作者: superman89    时间: 2015-1-10 19:44
跳入死亡湖 发表于 2015-1-4 11:25
经过你这么一说，我发现我的柏通1.2是假的了，我上一个柏通1.2穿5层承重墙很清楚，可惜，送人了。这一个 ...

正常，新版固件3.2加长了加锁时间。
这个是飞控在油门最低时，高度不变化一段时间判断落地了，你油门放高就不会加锁了。
我常利用这点手接机器。
APM我都是打定高手上起飞降落，不用高脚架。。。。。

作者: 小小飞人    时间: 2015-1-10 20:28
不错，顶一个
作者: xyboy18    时间: 2015-1-11 00:29
你好  请问OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W ( JR Compatible)这个模块是不是也可以像FrSky DJT一样实现双向传输呢？还有就是这两个模块遥控的距离和抗干扰能力强呢？后期配接收器哪一个便宜些？谢谢！
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-11 01:12
superman89 发表于 2015-1-10 19:44
正常，新版固件3.2加长了加锁时间。
这个是飞控在油门最低时，高度不变化一段时间判断落地了，你油门放 ...

明白了，我也经过多次试验，发现空中有风(各种阵风)不会因为这个规则而停车。

作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-11 01:19
xyboy18 发表于 2015-1-11 00:29
你好  请问OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W ( JR Compatible)这个模块是不是也可以像FrSky DJT一 ...

OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter100mw 的可以和100mw的接收机 在上位机中打开双向传输。 1W的还没试过，因为成品几乎没有1w的接收机。 功率相同才可以打开双向传输。 飞FPV没必要，因为双向传输减弱传输距离的。 可以通过图传音频信号 回传 接收端rssi 引脚电压来判断信号的强弱。或者想要的信息都可以通过图传 穿回来。
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-11 01:24
xyboy18 发表于 2015-1-11 00:29
你好  请问OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W ( JR Compatible)这个模块是不是也可以像FrSky DJT一 ...

距离的问题，得看具体电磁环境，但是不要使用原厂的小棒子天线。垃圾的很。
抗干扰还不错。曾在货船顶端的通讯天线上空逗留，在来往的车辆（移动电台）的公路上空停留。图传明显都受到干扰（图像变黑白了，微弱雪花），但没失控。

作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-11 01:27
2015年01月11日 01:25:42
今天把穷人OSD更换为3dr mini OSD,遇到Waiting for MAVlink Hearbeats问题，查看许多51mix和diydrones.com帖子都未果。实在不行了，找到OSD的老板，老板一针见血的指出APM2.8的板子需要相关焊盘处理。问题解决。
   然后是画面抖动，信息不完整。反复测试，修改摄像头为PAL格式，和4:3模式。解决。
电流计串入动力电路中不稳定因素。决定只显示电压，于是DIY了一个电压计，修改上位机参数和焊接硬件，以及改所有新入的信号线端子，花费不少时间，但是值得的。电压计误差在0.05V左右，够用了。
   现在剩下OSD界面的信息参数项，有的参数不是很了解。
经过此番改动，现在总重（任务载机）1610g，轻了20g。下一步还能减去30g左右。很期待。
作者: xyboy18    时间: 2015-1-11 09:53
跳入死亡湖 发表于 2015-1-11 01:24
距离的问题，得看具体电磁环境，但是不要使用原厂的小棒子天线。垃圾的很。
抗干扰还不错。曾在货船顶端 ...

好的谢谢楼主！

作者: xyfbest    时间: 2015-1-11 10:09
专业！！！学习一下
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-11 17:10
跳入死亡湖 发表于 2015-1-11 01:27
2015年01月11日 01:25:42
今天把穷人OSD更换为3dr mini OSD,遇到Waiting for MAVlink Hearbeats问题，查看 ...

具体情况 移步到
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1030687

每次想帮助更多的人，但是像国外跟帖子方式，秒沉了。一般人只看第一页，所以发到最后没人看。不得不新开个帖子，但是其他帖子都得回归这个原始贴。

作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-11 17:12
跳入死亡湖 发表于 2014-12-26 13:25
2014年12月26日 13:20:35

发现APM的一个问题，也可以说是个特性：飞行过程中遇到“硬的障碍”2秒后会自 ...

APM航拍载机终于顺利执行一次圆满任务，中间琐碎的事情不为人知。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1027287

作者: 金刚捣碓    时间: 2015-1-20 04:51
很想知道机臂铝方管和中心板是如何固定的？只是用螺丝吗？用力紧螺丝时，会不会把方管压扁？
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-20 09:15
金刚捣碓 发表于 2015-1-20 04:51
很想知道机臂铝方管和中心板是如何固定的？只是用螺丝吗？用力紧螺丝时，会不会把方管压扁？

13*13*1的铝管，通孔，螺丝，防滑螺母，力矩适度，不会扁。厚1毫米的铝管你拿到手里就知道他的强度了。

作者: PPU    时间: 2015-2-12 18:11
cc3d用433怎么设置啊，接收机连接和pww的接线是一样的吗？
作者: 路人甲行者    时间: 2015-2-13 13:16
顶顶更健康，顶开源控
作者: z1tobyma    时间: 2015-2-24 03:25
加油! 玩得認真...值得鼓勵
作者: xyfbest    时间: 2015-2-24 09:49
好帖。学习了
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-5-29 12:41
APM飞控在上位机的全部参数列表中查找rssi的内容，按照下图修改，并写入参数。3dr miniOSD：在电脑端添加遥控图案2%界面显示（别的都不要动了），接收机在上位机调出rssi的输出通道，我选择的是第0通道。
效果就是关控时，为0%，开控时，近距离为100%
(, 下载次数: 29) (, 下载次数: 26) (, 下载次数: 33) (, 下载次数: 26) (, 下载次数: 36) (, 下载次数: 33)

作者: zign    时间: 2015-5-29 14:16
跳入死亡湖 发表于 2015-5-29 12:41
APM飞控在上位机的全部参数列表中查找rssi的内容，按照下图修改，并写入参数。3dr miniOSD：在电脑端添加遥 ...

我也正在研究橘子的这个433。能给个信箱或QQ聊聊吗？


作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-5-29 14:32
zign 发表于 2015-5-29 14:16
我也正在研究橘子的这个433。能给个信箱或QQ聊聊吗？

有什么问题你可以，一一列出来，我会的尽量都帮你解答。QQ就算了，我单位QQIP屏蔽了。
作者: ilikepanda007    时间: 2015-5-31 00:12
你好，请问发射配置参数，连接调参，转到连接接受，出现CRC校验出错时什么原因？”00:07:36 -- Transmission CRC check for command: 3 failed, re-connecting is advised“，连接不上接收，是什么原因？已是先连接发射，再给接收上电连接的，还有什么步骤吗？
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-6-1 20:08
ilikepanda007 发表于 2015-5-31 00:12
你好，请问发射配置参数，连接调参，转到连接接受，出现CRC校验出错时什么原因？”00:07:36 -- Transmissio ...

你按着标准连接的刷机线吗
作者: zign    时间: 2015-6-2 09:59
ilikepanda007 发表于 2015-5-31 00:12
你好，请问发射配置参数，连接调参，转到连接接受，出现CRC校验出错时什么原因？”00:07:36 -- Transmissio ...

你这个100%是硬件类型选错了。重新选一下。

作者: zign    时间: 2015-6-2 10:23
跳入死亡湖 发表于 2015-5-29 14:32
有什么问题你可以，一一列出来，我会的尽量都帮你解答。QQ就算了，我单位QQIP屏蔽了。

我现在用桔子1w和桔子100mw接收。但距离非常的近，目前最远只飞到200米高800米远。原因百思不得其姐阿。具体表现为RSSI非常不稳定，转50度就能直接从50跳到0。

一下是我排查过的地方
0。固件
没啥说的，都是最新

1。天线
使用的天线包括正品SRH771，SRH805S和HK买的RMILEC SRC771。以及自制的Dipole （SWR小于1.2）
飞机上用的是HK买的ezUHF的monopole天线，天线本身应该没有指向性问题

按照这个自己做了地网，有改善，但不大。
www.peely.com/orangerx-100mw-openlrs-ground-plane-tests/
天线大大小小试过很多，没有明显改善。

2。硬件
发射接收都换过。我现在有2个1w发射，1个100mw发射2个100mw接收。无论怎么组合都不行。所以应该不是硬件问题

3。接收机已经远离图传。
有改善，但不大

4。关掉双向传输，有改善，但不大。

5。降低传输率，几乎无改善

6。用Openlrsng自带的频谱仪在接收机附近确认过，没有明显的干扰源

7。飞机上没有数传和其他433设备

8。在非常开阔的环境中试过，无改善。
周围人烟稀少，遥控到飞机之间没有任何遮挡。
在海面上也试过，没有明显改善。

不知LZ有什么高见？

作者: fufang001    时间: 2015-7-6 16:00
跳入死亡湖 发表于 2014-11-16 16:42
2014年11月16日 日志。
5db 433MHZ天线到了，换上继续测试，之前的记录分别为：
第一次 安装原装2db天线 ...

楼主5db的天线在什么地方买的，能发个链接么？现在JS太多了，买不到好的天线

作者: rack668    时间: 2015-7-7 07:16
zign 发表于 2015-6-2 10:23
我现在用桔子1w和桔子100mw接收。但距离非常的近，目前最远只飞到200米高800米远。原因百思不得其姐阿。 ...

我也有同樣問題，換了桔子的433比原裝的天九的還差很多，飛到兩三百米就失控返航，而且已更換了發射和接收的天線也是不不行

作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-7-7 11:19
zign 发表于 2015-6-2 10:23
我现在用桔子1w和桔子100mw接收。但距离非常的近，目前最远只飞到200米高800米远。原因百思不得其姐阿。 ...

这位朋友，你提出这么多问题，并且说的很详细、很肯定，说明真的需要帮忙，但是我能力有限，
只能看出你的3种天线不对，771，805天线不适合433，首先433mhz对应度最好的是全波长的69cm长的天线，但是携带不方便，才产生34.6cm (半波天线)，17.5cm（1/4波天线）。我现在用的是1/4波天线，你用其它的都不能很好的匹配。
如果你的发射和接收机真的没问题，上网买433标记的天线，并按照理论的天线长度对比，看看是不是真货。回家自行焊接短点的馈线。或接头。  或者去hk买货真价实的半波天线。90元呢，一直舍不得。
手工打造总是有误差，如果没有仪器还是别DIY天线了，

最近几个月发现，如果不是远航（几十公里），还是用2.4Ghz的发射模块吧，稳定。 433的跳频容易蹿来窜去的，在无人区还行，一旦有汽车，发射塔，就受到干扰。一般飞1公里左右，米必要433，人总是幻想着潜力、低调、。殊不知匹配才是最好。

作者: rack668    时间: 2015-7-8 00:54
我建議直接上Ezuhf的433，之前購買了桔子這款，折騰了很久，買771天線也百多元，再自diy接收天線加起來也差不多700大元，現在上Ezuhf才1000元不用折騰又穩定
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-7-8 14:14
rack668 发表于 2015-7-8 00:54
我建議直接上Ezuhf的433，之前購買了桔子這款，折騰了很久，買771天線也百多元，再自diy接收天線加起來也差 ...

你说的也对
作者: suray0    时间: 2015-7-16 00:12
你好 我有个问题 我的接收上电后 开控 电机马上就转了 要把油门往上打点再回到底就正常了 是不是应为我按到后面设置了失控保护？ 另外怎么取消失控保护
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-7-16 09:40
suray0 发表于 2015-7-16 00:12
你好 我有个问题 我的接收上电后 开控 电机马上就转了 要把油门往上打点再回到底就正常了 是不是应为我按到 ...

你用什么飞控？  上电就转不科学，飞控都应该有解锁的。
关于433收发模块的失控保护，接收机和遥控都上电了，长按发射模块上的唯一的按钮，滴的一声（此时接收机保存了遥控器每个通道的当时状态），就好了。原理就是失控时（接收机收不信号），接收机开始执行设置时的每个通道值。
例1，设置失控保护时，先把所有通道打到中立值，6档功能开关打到【返航】。当失控时，接收机自动对飞控发出【返航】信号。飞机开始做出返航的动作，期间保证飞控一直处于被操控状态。（不要用飞控自带的失控返航）
例2，设置失控保护时，先把所有通道打到中立值，6档功能开关打到【自稳】，油门打到1/3，俯仰摇杆前推。当失控时，接收机自动对飞控发出【自稳，油门1/3，俯仰摇杆前推】信号。飞机开始做出这种组合动作，结果就是向着失控时的方向向前飞并同时降落。

如果不想要失控保护，除非你没设置过

作者: ilikepanda007    时间: 2015-7-16 20:21
楼主有改过遥控，让9xr显示rssi信号吗？
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-7-16 21:30
ilikepanda007 发表于 2015-7-16 20:21
楼主有改过遥控，让9xr显示rssi信号吗？

9xr 不带模块。我用桔子433，双向模式试过，但是接收为100mw，距离不理想。现在单向传输，用接收机的rssi信号进入APM ，通过600mw图传回传OSD信息，在屏幕上得到rssi信号强度。挺实用的。
玩飞机早晚得上OSD的

作者: ilikepanda007    时间: 2015-7-16 22:08
跳入死亡湖 发表于 2015-7-16 21:30
9xr 不带模块。我用桔子433，双向模式试过，但是接收为100mw，距离不理想。现在单向传输，用接收机的rssi ...

只是rssi信号，不是双向回传吧？这个在遥控器上显示的，遥控跟发射硬件需要改造，你应该不是改造的那种吧？
作者: y_yi    时间: 2015-7-17 10:31
这个433富斯9可以用吗
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-7-17 18:53
y_yi 发表于 2015-7-17 10:31
这个433富斯9可以用吗

刷了开源系统的（er9x openx）可以

作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-7-17 18:57
ilikepanda007 发表于 2015-7-16 22:08
只是rssi信号，不是双向回传吧？这个在遥控器上显示的，遥控跟发射硬件需要改造，你应该不是改造的那种吧 ...

rssi信号表达的就是接收机的接收信号强度。必须由飞机段传回来，遥控发射端的信号强度相对地面的你来说是不变的。
作者: flyghost    时间: 2015-8-26 16:08
楼主433的拉距极限是多少？我也用的这个控，想入手433，做远航




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