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标题: Pixhawk罗盘校准，出现怪现象 [打印本页]

作者: ddkk2003 时间: 2014-11-13 18:43
标题: Pixhawk罗盘校准，出现怪现象
各位同志，今天做Pixhawk罗盘校准时，出怪问题了。
其中一个是 Pixhawk 内置罗盘，其中一个是 3DR 6H GPS+罗盘。左图右图不知道哪个对应哪个。总之右边那个就是一个椭圆形的鸡蛋。
前几天好好的，两个都圆球。今天校准罗盘时，发现其中一成了椭圆形。
是个什么问题，请高手帮助分析一下？
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作者: weiyujie 时间: 2014-11-13 19:25
奇葩的球球

作者: ddkk2003 时间: 2014-11-13 20:29

weiyujie 发表于 2014-11-13 19:25
奇葩的球球

看来是前无故人，后无来者了。

作者: 爵爷 时间: 2014-11-13 20:53
pix对于内外罗盘是自动识别的...至于椭圆的球只要说个球面校准就可以了

作者: wqizhou 时间: 2014-11-20 22:47
那是因为磁罗盘被磁化了，因此XYZ轴比例失真了，所以就变成了椭球，磁罗盘校正就是修正XYZ轴的比例关系，使三轴磁通量变为一个球体

作者: Fredericzhou 时间: 2014-11-20 22:53
第一次见！

作者: dsweiliang 时间: 2014-11-20 23:41
再校正一次就好了

作者: zgc220 时间: 2014-12-28 15:06

楼主啊我的也这样买新的GPS 你的解决了吗？

作者: Yak330 时间: 2014-12-28 15:16
我的也是这样

作者: zgc220 时间: 2014-12-28 15:43

Yak330 发表于 2014-12-28 15:16
我的也是这样

你什么时候在哪买的?

作者: Yak330 时间: 2014-12-28 17:06

zgc220 发表于 2014-12-28 15:43
你什么时候在哪买的?

雷家，6m gps 校准一直是这样

作者: zgc220 时间: 2014-12-28 17:08

Yak330 发表于 2014-12-28 17:06
雷家，6m gps 校准一直是这样

不是雷家，我手里有俩，这个是圆，一个是椭圆

作者: 模术师 时间: 2014-12-28 17:10
新手看热闹，帮顶了

作者: Yak330 时间: 2014-12-28 17:52

zgc220 发表于 2014-12-28 17:08
不是雷家，我手里有俩，这个是圆，一个是椭圆

应该圆的才正常，椭圆是不正常的，但是罗盘好像也没啥问题

作者: zgc220 时间: 2014-12-28 18:03

Yak330 发表于 2014-12-28 17:52
应该圆的才正常，椭圆是不正常的，但是罗盘好像也没啥问题

问了卖家，说是被磁化了，自己修复不了，只能返厂

作者: 龙腾四海1113 时间: 2014-12-29 09:56
先学习，积累经验

作者: 冬日之雪 时间: 2014-12-29 11:36
很容易磁化吗？该如何避免呢？求指教

作者: ddkk2003 时间: 2014-12-29 21:45

zgc220 发表于 2014-12-28 18:03
问了卖家，说是被磁化了，自己修复不了，只能返厂

因为 6H 带罗盘，所以只要有一个正常，飞行没问题，所以我后来就再也没有去做罗盘校准了。一直飞行好好的。。。过了这么久，也不知道问题是否依旧（一个圆、一个椭圆）。可能我的问题是出在，我在Pixhawk下方加了一个铁块做配重，用以减小Pixhawk的震动。可能真的因为这个原因，内置罗盘被磁化了。有空了，我还是得再验证一下。

作者: sbtr5651 时间: 2015-3-20 19:17

ddkk2003 发表于 2014-12-29 21:45
因为 6H 带罗盘，所以只要有一个正常，飞行没问题，所以我后来就再也没有去做罗盘校准了。一直飞行好好的 ...

我的罗盘也是这样，经常定点画圈。不知是不是磁化了！

作者: 滋滋 时间: 2015-3-20 22:12
磁化？这个概念从何而来？

作者: RiverBian 时间: 2015-3-21 00:01

ddkk2003 发表于 2014-12-29 21:45
因为 6H 带罗盘，所以只要有一个正常，飞行没问题，所以我后来就再也没有去做罗盘校准了。一直飞行好好的 ...

可能是因为软铁对罗盘检测到的磁场造成畸变引起。
罗盘害怕两种东西，一个是叫硬铁干扰（诸如永磁体，被磁化的金属），它会使校准的球面中心相对正常中心有一个xyz向量的偏移；
第二个东西是软铁干扰（诸如铁钴镍或含有铁钴镍成分的合金），其干扰随地磁场的变化而变化，它会使圆球面变成椭球面。
如果罗盘本身没问题，JJ上的那个铁块，或者其他金属可能就是罪魁祸首，可以排查下。

作者: fireice647 时间: 2015-3-21 00:15
我的也这样，雷家的

作者: GalsangFlower 时间: 2015-3-21 13:06

作者: wxd5765 时间: 2015-3-23 10:16
我的pix上了外罗盘地面站里面也是只有一个左边一个可以校准右边就一个十字架好像没有检测到罗盘请问是什么问题呢难道还要设置什么嘛？或者罗盘的2根线需要交换一下？

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