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标题: 求教，多旋翼油门百分比多少悬停算正常？ [打印本页]
作者: 北京肥羊    时间: 2014-11-16 14:02
标题: 求教，多旋翼油门百分比多少悬停算正常？
如题，油门百分之多少能悬停，动力和重量算比较均衡？50%是不是有些太浪费了？

作者: yklee    时间: 2014-11-16 14:07
5~60
作者: liuqf    时间: 2014-11-16 15:37
有自稳的飞控,设计的都是约50%左右为悬停—— 不管你负重大小，也不管你电池是几S

当然在手动模式下，在哪个位置悬停就完全取决于物理重量与升力的比较了，一点不“浪费”
作者: flylomo    时间: 2014-11-16 15:47
个人感觉手动模式50%左右的话动力余量比较富足。
作者: 北京肥羊    时间: 2014-11-16 15:51
flylomo 发表于 2014-11-16 15:47
个人感觉手动模式50%左右的话动力余量比较富足。

我现在60%悬停，还没挂云台和大电池，是不是不够啊？

作者: flylomo    时间: 2014-11-16 15:54
按照电机的推荐负载配吧，应该没问题的。
作者: plaaf杰    时间: 2014-11-16 16:30
北京肥羊 发表于 2014-11-16 15:51
我现在60%悬停，还没挂云台和大电池，是不是不够啊？

那明显不够了，一般配动力的话都是全负载含电池云台相机的60左右悬停

作者: 飞翔的荷兰猪    时间: 2014-11-16 18:24
plaaf杰 发表于 2014-11-16 16:30
那明显不够了，一般配动力的话都是全负载含电池云台相机的60左右悬停

恩，说的对，不过如果飞控带自稳，无负重他也是这个油门量悬停，只能加上负重后再测试看看，加负重后要注意电机电调温度，还有悬停时间，电池温度，来看是不是超载了

作者: zhang950321    时间: 2014-11-16 18:43
用一半油门控制上升速度，用一半油门控制下降速度
作者: lijian50857761    时间: 2014-11-16 19:41
50%  悬停
作者: ansonl    时间: 2014-11-16 19:56
個人覺得空機40%.負重50%动力余量比较富足

我得F450.42%停懸.QAV280.35%停懸
作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-16 22:17
liuqf 发表于 2014-11-16 15:37
有自稳的飞控,设计的都是约50%左右为悬停—— 不管你负重大小，也不管你电池是几S

当然在手动模式下，在 ...

我用的APM 360四轴，以前恒力2312 KV1480 1.5KG 45%油门悬停，现在换了恒力Q2 2212 KV920 1.38KG70%油门悬停，1.1KG 50%油门悬停，清空重刷过还是这样，感觉时间比以前久了但悬停油门太高动力富余不够啊

作者: 北京肥羊    时间: 2014-11-17 06:00
飞翔的荷兰猪 发表于 2014-11-16 18:24
恩，说的对，不过如果飞控带自稳，无负重他也是这个油门量悬停，只能加上负重后再测试看看，加负重后要注 ...

你的意思是，这个油门量跟电机的油门量不是一个值？那会不会这个油门量只是遥控输出pwm信号量占总舵量的60%呢我用郎宇3108 720kv，1147桨，3s电池，apm飞控，全机1900g，按官方参数单轴电流是4A，跟电流计采集的17A差不多，而4A时电机的输出估计也就30%多

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-11-17 09:57
一般都是 50%  挂载最好60-70% 考虑到电机实际推力输出 尽量不要过载 不然电机死的快  输出盈余不震荡就最好 个人愚见
作者: 飞翔的荷兰猪    时间: 2014-11-17 17:23
本帖最后由 飞翔的荷兰猪 于 2014-11-17 17:29 编辑
北 京肥羊 发表于 2014-11-17 06:00
你的意思是，这个油门量跟电机的油门量不是一个值？那会不会这个油门量只是遥控输出pwm信号量占总舵量的6 ...

恩，是这个意思，电机的转速（也就是动力）是有电调来控制的，装机后要矫正遥控的油门行程，这个信号由你遥控的PWM信号来控制矫正，就是让你的电调知道你的遥控的油门舵量百分比，也是为了把四个电调在同舵量下功率输出矫正到一致，但是实际飞行中，遥控的PWM信号是先传给飞控，再由飞控进行运算传给电调，电调传给电机。真正控制电机功率输出的信号是由飞控计算给出的。而飞控计算的算法由你自己设置给出。
简单地说，看你的APM飞控参数设置的是不是百分之50油门悬停，假设是这样设置的，那么在自稳功能开启的状态下，当飞控检测到遥控油门舵量为百分之50，飞控会认为你发出的指令是让飞机悬停，那么他会调整四个电机的输出，同时结合气压计以及IMU，计算出四个电机的即时输出量，这个量未必是电机的百分之50功率输出。如果飞机很轻，可能电机输出功率调整为百分之30输出就能悬停了，虽然此时你的油门量还是百分之50,。或者你的飞机很重，电机悬停功率要调整到百分之90输出才能保证悬停，那么虽然你油门量还是百分之50，其实飞控已经命令你的电机大功率运转了。

因为我用的NAZA飞控只能默认设置姿态模式或GPS模式悬停油门量为百分之50，所以不管我载重多少，电机尺寸多大，油门只要推到中间，飞机就是悬停的。


有个办法可以简单测量你的电机功率够不够，但是需要你技术过硬。就是在飞行的时候开启姿态模式或GPS模式，或开启自稳功能，油门推到悬停位置，然后关掉自稳，或者切换为手动模式。这个时候看飞机是突然飞高了，还是瞬间掉高了。如果瞬间飞高了，说明你的动力绰绰有余，如果瞬间降高度了，那么你的电机可能功率偏低。原理就是，当你关掉自稳功能，或者切换手动模式，电调接收的信号虽然也是飞控给出的，但是是不经过任何百分比计算的（仅有简单的保证电机输出一至，不进行任何姿态限制，速度限制，不进行任何比例换算）。也就是说，这个时候你遥控油门舵量是多少，电机功率就是多少，推到百分之50，电机就百分之50功率输出。

以上仅为为个人拙见，如果有什么不对的地方，希望高手给予之处，共勉学习。


作者: 飞翔的荷兰猪    时间: 2014-11-17 17:27
北京肥羊 发表于 2014-11-17 06:00
你的意思是，这个油门量跟电机的油门量不是一个值？那会不会这个油门量只是遥控输出pwm信号量占总舵量的6 ...

你的3808,1147，1900g应该是动力够用的，电池30C也够用，4A功率百分之30的话，更说明电机动力充裕，你如果技术过硬，把自稳关了，起飞测试一下需要多少油门才能悬停，这样直观有效。

作者: borjang    时间: 2014-11-17 23:30
解釋的清楚又正确，也和我自己的操作经验一致。

但能写的出来，真的是造福看帖的同学啊～
作者: 87654321    时间: 2014-11-18 01:46
越搞越复杂，楼主该在油门前面加上实际两个字大家就懂了，实际油门。
作者: 飞翔的荷兰猪    时间: 2014-11-18 02:01
borjang 发表于 2014-11-17 23:30
解釋的清楚又正确，也和我自己的操作经验一致。

但能写的出来，真的是造福看帖的同学啊～

共同学习

作者: 北京肥羊    时间: 2014-11-18 12:14
飞翔的荷兰猪 发表于 2014-11-17 17:27
你的3808,1147，1900g应该是动力够用的，电池30C也够用，4A功率百分之30的话，更说明电机动力充裕，你如 ...

懂了，分析的很透彻！谢谢！~
作者: flymaster    时间: 2014-11-18 12:57
不要以为油门杆在50%的位置悬停就是动力输出50%，这是大疆方便大家操纵设计的，松手回中是悬停而不是50%动力状态。
作者: 飞翔的荷兰猪    时间: 2014-11-18 16:40
北京肥羊 发表于 2014-11-18 12:14
懂了，分析的很透彻！谢谢！~

共同学习

作者: 北京肥羊    时间: 2014-11-18 17:07
flymaster 发表于 2014-11-18 12:57
不要以为油门杆在50%的位置悬停就是动力输出50%，这是大疆方便大家操纵设计的，松手回中是悬停而不是50%动 ...

之前玩CC3D，没玩过其他的飞控，所以这么理解的
作者: 闪耀之星    时间: 2014-11-20 10:10
ansonl 发表于 2014-11-16 19:56
個人覺得空機40%.負重50%动力余量比较富足

我得F450.42%停懸.QAV280.35%停懸

这个是你的操作经验还是？
作者: oooabc    时间: 2015-2-19 20:55
学习了，难怪我的山寨精灵配E300套装自稳要70%才能起飞，原来是超重了，GPS定点50%就可以了，原来如此。
作者: HOTBOY2015    时间: 2015-2-20 13:30
ansonl 发表于 2014-11-16 19:56
個人覺得空機40%.負重50%动力余量比较富足

我得F450.42%停懸.QAV280.35%停懸

找到前辈了，

能跟我说说你的450 都是什么配置吗？

作者: HOTBOY2015    时间: 2015-2-20 13:41
飞翔的荷兰猪 发表于 2014-11-17 17:23
恩，是这个意思，电机的转速（也就是动力）是有电调来控制的，装机后要矫正遥控的油门行程，这个信号由你 ...

这个在装机前算不出吗？？？？

飞机多重，要用什么电机，电调，电池 ？？？？

新人学习中.....

作者: ajisna    时间: 2015-2-20 14:28
有百分之三十的动力冗余就不浪费
作者: ansonl    时间: 2015-2-20 21:47
本帖最后由 ansonl 于 2015-2-20 21:48 编辑
HOTBOY2015 发表于 2015-2-20 13:30
找到前辈了，

能跟我说说你的450 都是什么配置吗？

仿F450便宜機架.郎宇2216 900KV 好盈飛騰雲30A電變 1047槳 3S5200電池
APM2.72版+6HGPS+電流傳感+miniosd+外置led+行車紀錄器+TS832圖傳

全重沒量.停懸時遙控器油門是42%.這樣至少有16分鐘.不過應該可以在久一點(換機架)

(, 下载次数: 11)



作者: kenken    时间: 2015-2-20 22:08
若是apm pix飞控就简单多了,调整pm模块电流值,满电悬停2分钟,在logs看电流是多小ma 再看总消耗电流多小,把电池再充看充进多小ma ,再看输出百份比,便能告知你油门实际悬停的百份比了,这个很准确
作者: leo2045    时间: 2015-2-20 23:53
樓主你好，首先要看油門曲線，有時候你輸入60，那頭可能是50，把曲線調直，再測試，個人認為在手動模式下30-40最舒服
作者: 啊诺    时间: 2015-2-21 00:04
我的是naza v1飞控悬停都是50%

作者: kenken    时间: 2015-2-21 01:06
还是用数据说话靠谱图中绿线是实除油门输出,已超75% 红线是油门输入在55% 摇杆在50% ,这告诉你摇杆在50%不相对油门实际输出的百份比
(, 下载次数: 14)

作者: HOTBOY2015    时间: 2015-2-21 08:04
ansonl 发表于 2015-2-20 21:47
仿F450便宜機架.郎宇2216 900KV 好盈飛騰雲30A電變 1047槳 3S5200電池
APM2.72版+6HGPS+電流傳感+minio ...

太感谢了，

你的遥控用的什么的？
还有就是这样的机器要多少大元.....

作者: ansonl    时间: 2015-2-21 09:22
HOTBOY2015 发表于 2015-2-21 08:04
太感谢了，

你的遥控用的什么的？

遙控D10+RX1002

具體花費沒去算過.不過算是很平價的四軸機大概不到3K






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