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标题: MWC飞控方向舵不能回中问题？ [打印本页]
作者: 小馍头    时间: 2014-11-19 12:52
标题: MWC飞控方向舵不能回中问题？
本帖最后由 小馍头 于 2014-11-19 12:57 编辑

新到手一个无刷小四轴，但是有一个问题，油门推上去之后，打一下方向杆之后不能回中，一直是偏的飞不起来，详细见图，有遇到过这种问题的么？急，在线等，桨没有装反。[attach]2414512[/attach][attach]2414510[/attach][attach]2414511[/attach]

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作者: 停不住    时间: 2014-11-19 12:58



陀螺加速校正了吗？
GUI看不出什么问题，另外无关，水平及自稳模式不需要重复开关。
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作者: 小馍头    时间: 2014-11-19 13:02
停不住 发表于 2014-11-19 12:58
陀螺加速校正了吗？
GUI看不出什么问题，另外无关，水平及自稳模式不需要重复开关。

校准过了，还是不行

作者: 停不住    时间: 2014-11-19 13:05
本帖最后由 停不住 于 2014-11-19 13:13 编辑

请说明清楚点吧，什么叫做方向不能回中？
起飞偏移是正常的哦，不能起飞问题就多了，超重也是其中一个。
还有个方法，叫“吊起来打！”
好奇你的桨如何紧固电机轴啊？不会打滑吗？玩过小电直的都遇过尾桨打滑，方向失控自旋。

作者: 小馍头    时间: 2014-11-19 13:18
停不住 发表于 2014-11-19 13:05
请说明清楚点吧，什么叫做方向不能回中？
起飞偏移是正常的哦，不能起飞问题就多了，超重也是其中一个。
...

就是打了方向之后，有对角的两个电机油门值总会小一点，不能回到正常，这样根本就飞不起来。桨是直接插上去的

作者: 停不住    时间: 2014-11-19 13:30
本帖最后由 停不住 于 2014-11-19 13:32 编辑
小馍头 发表于 2014-11-19 13:18
就是打了方向之后，有对角的两个电机油门值总会小一点，不能回到正常，这样根本就飞不起来。桨是直接插上 ...


从GUI看没什么问题，PWM看来你也有归中立1500
另电机应该也行程校了吧！3.9.10.11 没弄错吧。。
建议楼主把桨上个胶，或其他问题排除看看。


作者: 小馍头    时间: 2014-11-19 13:34
停不住 发表于 2014-11-19 13:30
从GUI看没什么问题，PWM看来你也有归中立1500
另电机应该也行程校了吧！3.9.10.11 没弄错吧。。
建议 ...

电调校准不了行程，DSM2的接受机直接集成到了飞控上面，电调也是很小的接不到接收机上面
作者: 停不住    时间: 2014-11-19 13:38
MWC 代码最后有ESC校正方式。
可以做电调校正。
作者: 方恨少    时间: 2014-11-19 14:03
这个控有点老吗？

作者: pkjapan    时间: 2015-4-8 14:07
小鸡鸡很可爱啊，不能回中就在遥控上微调




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