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标题: 玩多轴很久，突然想来问下各位大神多轴飞行原理 [打印本页]
作者: junqi    时间: 2014-11-22 23:25
标题: 玩多轴很久，突然想来问下各位大神多轴飞行原理
我目前在玩一台四轴，四轴前后左右侧飞是靠两对电机之间的转速差实现的，但是问题来了，多轴左右旋转是怎么实现的呢？？求各位大神解答
作者: aabbccddee    时间: 2014-11-22 23:44
扭力
作者: clark0311    时间: 2014-11-22 23:51
反扭矩
作者: 707881734    时间: 2014-11-22 23:54
对角两个转速不一样，
作者: 李达李达    时间: 2014-11-23 00:30
对角转速不同产生对轴线的扭矩
作者: wind_kylin    时间: 2014-11-23 00:53
所以重心还是挺重要，先不说起飞和手动时好操控，在转向时也不容易出现向重心方向飘移的现向
作者: yaolintai    时间: 2014-11-23 09:01
辣栋啊
作者: 白色的熊    时间: 2014-11-23 09:24
对角的两个电机旋转方向相同，在平衡时，逆时针转的两个对角电机同时加大转速，产生的顺时针的反扭大于另两个电机的作用力，就能使多轴顺时针右旋！
作者: Himalaya    时间: 2014-11-23 09:28
这问题难道不是在看见多轴的第一天想明白的吗？
作者: dawanpi    时间: 2014-11-23 10:54
角动量守恒定律。

作者: zhuyuchaobob    时间: 2014-11-23 11:01
还是用差速
作者: tao555    时间: 2014-11-23 11:25
旋转是对角线电机速度差实现
作者: quop_mike    时间: 2014-11-23 12:51
LZ是来秀相机的吧
作者: chenpeilong9572    时间: 2014-11-23 12:57
哈哈这相机！650？
作者: huiqing    时间: 2014-11-23 13:19
漂亮的呀，先看看后面也作一个玩玩
作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-23 13:58
楼主的GPS插头的热熔胶固定，是用什么办法实现的造型？
作者: 遥控杨聪    时间: 2014-11-23 14:59
LZ  报下配置
作者: junqi    时间: 2014-11-23 15:03
yaolintai 发表于 2014-11-23 09:01
辣栋啊

呦呦呦  这经验水的够厉害

作者: junqi    时间: 2014-11-23 15:04
白色的熊 发表于 2014-11-23 09:24
对角的两个电机旋转方向相同，在平衡时，逆时针转的两个对角电机同时加大转速，产生的顺时针的反扭大于另两 ...

你说如果把电机换成涵道的话  是不是就不可以了

作者: junqi    时间: 2014-11-23 15:05
quop_mike 发表于 2014-11-23 12:51
LZ是来秀相机的吧

一个骚黄的山狗 让大哥见笑了

作者: junqi    时间: 2014-11-23 15:06
chenpeilong9572 发表于 2014-11-23 12:57
哈哈这相机！650？

是的   650机架

作者: chenpeilong9572    时间: 2014-11-23 15:09
junqi 发表于 2014-11-23 15:06
是的   650机架

怎么个配置
作者: junqi    时间: 2014-11-23 15:10
zhangpengsir 发表于 2014-11-23 13:58
楼主的GPS插头的热熔胶固定，是用什么办法实现的造型？

这样的小插头经常插拔线头容易从线槽里面拔出来，我的方法是先把热熔胶枪加热，温度不能太高，然后打在线材接口处，等热熔胶的温度降低之后，注意，热熔胶不能完全凝固，然后用两个手指捏住热熔胶知道固化，然后用小刀切掉多余的，简单裁剪一下  就包起来了  我用的雷迅的APM  感觉还不错，希望对您有帮助

作者: junqi    时间: 2014-11-23 15:12
遥控杨聪 发表于 2014-11-23 14:59
LZ  报下配置

650机架 朗宇X4108 380KV电机 好盈铂金30A电调 APM 2.6飞控+6H GPS  KUDIAN 6S 5200mah电池

作者: junqi    时间: 2014-11-23 15:12
chenpeilong9572 发表于 2014-11-23 15:09
怎么个配置

650机架 朗宇X4108 380KV电机 好盈铂金30A电调 APM 2.6飞控+6H GPS  KUDIAN 6S 5200mah电池

作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-23 16:23
junqi 发表于 2014-11-23 15:10
这样的小插头经常插拔线头容易从线槽里面拔出来，我的方法是先把热熔胶枪加热，温度不能太高，然后打在线 ...

感谢，学习了……

作者: quop_mike    时间: 2014-11-23 23:32
junqi 发表于 2014-11-23 15:05
一个骚黄的山狗 让大哥见笑了

我是说拍照片的相机





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