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标题: 发现APM几个奇怪的问题 [打印本页]
作者: ymhemcu    时间: 2014-11-23 10:07
标题: 发现APM几个奇怪的问题
本帖最后由 ymhemcu 于 2014-11-23 10:15 编辑

我的MP地面站的版本是V1.3.14build，APM刷的四轴固件版本是：“ArduCopter v3.1.5 Quad” 现在发现两个奇怪的问题如下。


问题 1：
在同一台电脑上 卸载/安装 若干次后，很可能出现 “飞行模式” 选择项不同的情况，如下图所示： Position 和 PosHold 两个选项不一定哪个出现，这是为什么？
(, 下载次数: 16) (, 下载次数: 18)


问题2：
而且，记得APM的四轴只能在自稳模式（Stabilize）下解锁的，为什么现在AltHold和PosHold两个模式下也可以成功解锁了呢？

问题3：我记得MP地面站有更新的版本，但是从APM官网上只拿到这个版本，3DR上也没有看到呢？有人知道哪里可以直接下载到最新的MP软件吗？最好不要使用软件自动来升级，试过好像会出问题。

郁闷中哦，请教一下有知道这是为什么的同僚吗？


作者: crazyboyyy    时间: 2014-11-23 10:17
早就可以在任意模式解锁了，推高油门一半起飞
作者: ymhemcu    时间: 2014-11-23 10:27
crazyboyyy 发表于 2014-11-23 10:17
早就可以在任意模式解锁了，推高油门一半起飞

可我也不是在任意模式都可以解锁的呀，我这个是只在两种定高模式和自稳模式下才可以解锁，其它模式还是不会解锁的 唔，正常应该只在自稳模式下才可以呀，不是吗？

作者: jiangchongli    时间: 2014-11-23 11:42
额。。一直都是自稳模式解锁。。起飞后再切别的模式。。。还是感觉这样安全点。。。。
作者: wesker小威    时间: 2014-11-23 11:49
首先APM本来就是可以在自稳、定高、定点/悬停、自动模式下解锁的，定点/悬停和自动模式下解锁有HDOP精度因子的限制，否则提示Bad GPS POS报错；其次，对于飞控的固件，读到的参数在MP里显示可能有不同，这是版本微调的问题，不是飞控固件问题，具体需要看官方解释（例如Circle模式的半径单位）；最后，MP的版本在官网上比较低，在MP客户端里更新可以收到最新的测试版，如果有正式版也会提示更新，现在就是1.3.14版哦。

作者: crazyboyyy    时间: 2014-11-23 12:11
ymhemcu 发表于 2014-11-23 10:27
可我也不是在任意模式都可以解锁的呀，我这个是只在两种定高模式和自稳模式下才可以解锁，其它模式还是不 ...

stabilized loiter althold poshold
作者: caosix2    时间: 2014-11-23 13:05
wesker小威 发表于 2014-11-23 11:49
首先APM本来就是可以在自稳、定高、定点/悬停、自动模式下解锁的，定点/悬停和自动模式下解锁有HDOP精度因 ...

感觉 现在 很混乱，以前 都规定只能 自稳解锁 。
作者: wesker小威    时间: 2014-11-23 13:09
caosix2 发表于 2014-11-23 13:05
感觉 现在 很混乱，以前 都规定只能 自稳解锁 。


3.1开始就可以了
作者: zwdxbb    时间: 2014-11-23 14:12
管他什么方法解锁，养成良好习惯，自稳解锁起飞，然后切定高及定点检查，一切正常，再去远航。
作者: ymhemcu    时间: 2014-11-23 19:49
wesker小威 发表于 2014-11-23 11:49
首先APM本来就是可以在自稳、定高、定点/悬停、自动模式下解锁的，定点/悬停和自动模式下解锁有HDOP精度因 ...

谢谢你 解释的这么详细，我会再做些测试的





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