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标题: 支奴干准备试飞 2014-11-27上视频了 [打印本页]

作者: n44303 时间: 2014-11-25 22:36
标题: 支奴干准备试飞 2014-11-27上视频了
本帖最后由 n44303 于 2014-11-27 13:10 编辑

拖了好久，终于得空把那架烂尾机修复了。详情请见前传：上图了！CH-47 机械部分总算差不多了-更新：几乎全毁了！

今天才组装好，PID什么的还没有调，明天试飞后再来汇报。
试飞视频来了：

http://player.56.com/v_MTMxNDA3MzM1.swf/1030_plager.swf

就算炸了，好歹也是个结果不是

(, 下载次数: 58)

(, 下载次数: 66)

作者: zl2025 时间: 2014-11-25 22:41
KK2神控？

作者: zl2025 时间: 2014-11-25 22:42
我的也在拖着

作者: zhaorenxie 时间: 2014-11-25 22:44
期待很久了…… 等视频等结果～

作者: polatoo 时间: 2014-11-25 22:46
期待视频

作者: 漏勺 时间: 2014-11-25 23:01

作者: 南京团团 时间: 2014-11-25 23:01
能飞不

作者: 铁翼雄心 时间: 2014-11-25 23:04
坐等视频

作者: wesker小威 时间: 2014-11-25 23:11
前排留名等视频！

作者: bamboogdcp 时间: 2014-11-25 23:28

作者: 撒娇女孩 时间: 2014-11-25 23:41
留名，静候佳音

作者: clark0311 时间: 2014-11-25 23:51
好神奇啊……

作者: 爱模英雄 时间: 2014-11-25 23:56
好东西，等视频。

作者: 飞鸿过海 时间: 2014-11-25 23:58
两个桨怎么看着会碰到？

作者: endyzhou 时间: 2014-11-26 00:04

飞鸿过海发表于 2014-11-25 23:58
两个桨怎么看着会碰到？

同步旋转，不会互砍。。

作者: 1683602994 时间: 2014-11-26 00:15
感觉两台450在配种

作者: MLYSY2008 时间: 2014-11-26 03:33
我的纵列双桨机械部分与楼主基本一样，飞控还没有成熟设计，等待楼主佳音。

作者: cloud104 时间: 2014-11-26 08:05
奇怪的设计，2块电板，不会2个电调，2个电机吧？一个电板一块电池一个电机不就能搞定吗？

作者: 飞鸿过海 时间: 2014-11-26 08:32

endyzhou 发表于 2014-11-26 00:04
同步旋转，不会互砍。。

确实同步的话就没问题了

作者: luoyin 时间: 2014-11-26 09:08
等视频

作者: luoyin 时间: 2014-11-26 09:09
怎么控制方向啊

作者: 顺溜他哥 时间: 2014-11-26 09:22
感觉有点悬

作者: hangzhou163 时间: 2014-11-26 09:24
不错不错，好像看不出两桨有同步装置

作者: endyzhou 时间: 2014-11-26 10:09

hangzhou163 发表于 2014-11-26 09:24
不错不错，好像看不出两桨有同步装置

应该只有一套动力，轴传或者皮带传动

作者: endyzhou 时间: 2014-11-26 10:20
补上支奴干CH-47结构图：

(, 下载次数: 27)

作者: th_ft 时间: 2014-11-26 10:39
等佳音，盼整理一下，引进跟进

作者: 126P 时间: 2014-11-26 10:53
你可算出来了，人家的都升空了，加油！

作者: szdomei 时间: 2014-11-26 10:59
LZ期待你的视频

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2014-11-26 11:49
2560 MWC 飞控 GPS一体直升机模式坐等视频

作者: chen586520 时间: 2014-11-26 12:39
期待视频！！！！

作者: 去远方 时间: 2014-11-26 15:11
用的什么控

作者: 睿智星 时间: 2014-11-26 15:54
2个电机，怎么保证电机转速一致呢？除非1个电机然后齿轮传动

我感觉会砍到

作者: 小丁末 时间: 2014-11-26 18:47
本帖最后由小丁末于 2014-11-26 18:50 编辑

也在琢磨一种控制方式！但总觉得你这样不靠谱！！
因为无法让两个电调真正同步，所以外加上电机，大桨等的运动阻尼差值，

仅靠伞齿来同步就会有两种可能，一是有可能伞齿短命，二是电机电调超载也短命
最好是一套动力。

还有一个问题，你的支奴干两旋翼是平行设计。
问题来了:在横滚或转向时还好理解，但是俯仰时怎么办？直升机循环螺距时是以旋翼中心为轴点来完成动作
也就是说两旋翼工作时应该寻找到俯仰状态下的同心点，
你的平行设计在俯仰状态下会让两个旋翼同时用力来扭机身，悬啊！！！

我也在寻找支奴干的两旋翼主轴之间的夹角与轴距、大桨半径之间的关系

不过还是祝你成功！！！

必竟我在这儿空口白活没有你实干有说服力啊！！！

作者: Compass 时间: 2014-11-27 08:20

endyzhou 发表于 2014-11-26 00:04
同步旋转，不会互砍。。

两个电机高速同步，怎么那么不可思议呢~

作者: @坦克杀手 时间: 2014-11-27 10:53

作者: zhaorenxie 时间: 2014-11-27 11:19
视频呢……？

作者: teana 时间: 2014-11-27 11:32
看来离取得适航证书还有很远的路

祝楼主早日成功

作者: n44303 时间: 2014-11-27 12:46
今天试飞不顺，同步机构可能出现问题。另外俯仰感度太大，造成前后弹跳不敢起飞。最后因为前后大桨干涉不得不返回调整。视频正在上传中…………

作者: pk125 时间: 2014-11-27 12:55
这又是用什么飞控啊？

作者: wsdouzi 时间: 2014-11-27 13:05
很NB的样子，期待视频

作者: n44303 时间: 2014-11-27 14:25
同步错位的问题找到了，可能是传动轴外面的连接管长了8mm，如果传动轴在里面向一头移动会导致一边同步伞齿和传动轴脱离。

还有个可能就是那副惰齿有滑移。

先解决连接管的问题，要改支架固定孔和连接管的长度。

试机视频贴在一楼了。

作者: n44303 时间: 2014-11-27 14:27

睿智星发表于 2014-11-26 15:54
2个电机，怎么保证电机转速一致呢？除非1个电机然后齿轮传动

我感觉会砍到

同步机构出现问题，真的互相砍到了

作者: 蜡笔 时间: 2014-11-27 15:28
飞控要自己写程序，同步这一块之前尾管轴是用来传递尾桨动力的，现在用来同步主动力，我看悬

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2014-12-2 11:45
楼主可以只用一个电机

作者: skypup 时间: 2015-8-2 12:39
担心大桨转起来会影响 GPS 信号。

作者: Jeamy 时间: 2015-8-2 14:41
要做CH-47的亲们，请你们不要老追求双桨同步而掉了动力不顾，真正的CH47也不是同步的，上前矮后高。
再说了，用6轴飞控，设成米型布局来接舵机就刚好了。之前有朋友做成过，两450拆改后组装出来的。
只是飞的呆，震动奇大无比，负重对于模型来说只是然并卵，后来还是拆了

作者: 富华 时间: 2015-12-17 13:32
LZ的转向部分怎么处理的留个联系方式吧我的卡在这里了

作者: 神武凯旋 时间: 2015-12-20 14:29
就像一根绳上的两只蚂蚱在蹦跶

作者: 15733333147 时间: 2015-12-20 17:18
没飞起来啊

作者: n44303 时间: 2016-4-7 20:55

15733333147 发表于 2015-12-20 17:18
没飞起来啊

没

后来也没时间去弄了。

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