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标题: 预计飞行50分钟4轴-wineCopter-DIY直播 [打印本页]

作者: feeyoung 时间: 2014-11-26 14:03
标题: 预计飞行50分钟4轴-wineCopter-DIY直播
本帖最后由 feeyoung 于 2014-11-26 14:16 编辑

之前注册个账号发了小机架评测被河蟹了，现新的账号，本着和模友交流的原则注册的·····
就在上个星期，在群里一模友勾起了我长航时的多轴飞行器制作的想法，查阅了资料，很少···· 打算自己做一个试试···
长航时我总结的是低KV电机+大螺旋桨以达到效率最高，而机架目前支持大轴距的做的都很漂亮，当然重量不轻，一般600g起；如果机架降低到100g左右，那么就相当于500g重量接近一个6S  5000MA电池的重量，在之前的飞行重量的情况下，动力源增加了一倍，那么航时也就是之前的一倍了····

本着飞行最长时间的想法，此飞机也要有一定的用处，航拍估计没戏了，用来FPV我觉得还是很不错的，挂个图传+CCD摄像头···

大概的数据参数：
电机采用朗宇V3508  380KV
螺旋桨 15寸碳纤维
电调  好盈铂金30A
电池  1W 6S（自己DIY的，成品太贵受不了，预计悬停电流13A，所以不需要高倍率电池）
CCD摄像头
200mw mini图传（12g）
MINI-APM 飞控+6HGPS+OSD+电源模块

机架已经确定重量：120g
起飞重量预计2250g

11月25日把图纸画了，之前买的管子也到了，晚上熬夜加工出来： (, 下载次数: 17)

考虑到碳纤维管钢性很强，中心板子加入了减震，这样对飞控来说是一个天大的好事！
(, 下载次数: 14)

脚有点软，但是要轻，没办法，就这样用用吧！
(, 下载次数: 10)

选择方管的原因就是直接打电机座螺丝孔，这样避免使用额外电机座而增加重量，虽然圆碳管更轻，但是相比需要额外附件还是要轻了！
(, 下载次数: 19)
(, 下载次数: 15)

1W 6S的电池放中间，离地大概有1CM距离，高度够了

(, 下载次数: 15)

11月26日中午装了4个电机，看上去还不错！晚上再更新

作者: Himalaya 时间: 2014-11-26 14:13
1WmAh/13A = 0.769h = 46.2min. < 50min.

作者: feeyoung 时间: 2014-11-26 14:19

Himalaya 发表于 2014-11-26 14:13
1WmAh/13A = 0.769h = 46.2min. < 50min.

13A电流是设想整机效率只有70%的情况下，所以至于到底能否到50分钟，算是个迷吧！

作者: 龙腾四海1113 时间: 2014-11-26 14:20
孔是在那里打的？

作者: feeyoung 时间: 2014-11-26 14:24

龙腾四海1113 发表于 2014-11-26 14:20
孔是在那里打的？

我是生产穿越机架的商家，所以该有的设备还是有吧！

作者: edit2006 时间: 2014-11-26 14:24
6S用15的桨很难飞。用4S就可以了。

作者: feeyoung 时间: 2014-11-26 14:27

edit2006 发表于 2014-11-26 14:24
6S用15的桨很难飞。用4S就可以了。

不知道难飞指的是什么？

作者: 红嘴鸥 时间: 2014-11-26 14:27

Himalaya 发表于 2014-11-26 14:13
1WmAh/13A = 0.769h = 46.2min. < 50min.

放电一般9成

作者: 红嘴鸥 时间: 2014-11-26 14:30
最轻和最有效率的机架，轴距是多少的？十字交叉怎么连接的？

作者: chinesewth 时间: 2014-11-26 14:30
飞扬啊，都fpv了，留空时间这么长，索性当固定翼飞，1w图传，433全上

作者: 龙腾四海1113 时间: 2014-11-26 14:31

feeyoung 发表于 2014-11-26 14:24
我是生产穿越机架的商家，所以该有的设备还是有吧！

我说的那么能折腾，孔打的那么好？是否可以给你数据帮忙打孔呀

作者: 千红 时间: 2014-11-26 14:35
请教楼主，您设计的机体打算几米高飞50分钟以上？我需要一台200米高飞60分钟以上，是否有可行方案？谢谢

作者: Himalaya 时间: 2014-11-26 14:52

feeyoung 发表于 2014-11-26 14:19
13A电流是设想整机效率只有70%的情况下，所以至于到底能否到50分钟，算是个迷吧！

何况1WmAh不可能全部放光，打九折已经挺狠的了，那么悬停电流就得控制在10.8A以内。减重是主旋律。

祝成功。

作者: hangzhou163 时间: 2014-11-26 15:18
4轴50分钟有点牛！

作者: sbach-342 时间: 2014-11-26 15:21
。。。。原来是飞扬。。。
我这么一说楼主这个号会不会也保不住了

作者: crazyboyyy 时间: 2014-11-26 15:35

千红发表于 2014-11-26 14:35
请教楼主，您设计的机体打算几米高飞50分钟以上？我需要一台200米高飞60分钟以上，是否有可行方案？谢谢 { ...

千红大哥您说的军队那个招标么

作者: crazyboyyy 时间: 2014-11-26 15:37
3508 13寸桨 5300mAh 6s 可飞30分钟整

作者: linko 时间: 2014-11-26 15:42
我估计你实际飞行时间能到40分钟就已经非常难了哈！

作者: skypup 时间: 2014-11-26 15:46

千红发表于 2014-11-26 14:35
请教楼主，您设计的机体打算几米高飞50分钟以上？我需要一台200米高飞60分钟以上，是否有可行方案？谢谢 { ...

请问，需要载什么设备，Sony N7、5D还是BMCC级别？

作者: 先飞鸟 时间: 2014-11-26 15:59
我好奇两个方管是怎么结合到一起的

作者: qmjwhm 时间: 2014-11-26 16:02
非常同意LZ 的观点，我也一直用方管，直接安装电机，不用电机座。
请问LZ 两根管交叉那里怎么固定？是开凹槽吗？目测强度好像不是很牢固哦？

作者: bryanzhang88 时间: 2014-11-26 16:05
楼主你这个机架，碳纤方管中间是怎么连一起的？一体成型的？

作者: —丑小鸡— 时间: 2014-11-26 16:06
想FPV，玩穿越吧，看看我的穿越机，mini图传还可以更轻，续航十分钟
(, 下载次数: 9)

作者: 467934308 时间: 2014-11-26 16:12
楼主电池是不是有点大.怎么那么大..十字中间是粘接在一起的吧...顺便说下搞个核电池是不是可以飞几十年呢？

作者: NeoLu 时间: 2014-11-26 16:12
早飞过50min了

作者: 去远方 时间: 2014-11-26 16:17
同样好奇两个方管是怎么结合到一起的

作者: 千红 时间: 2014-11-26 16:22

skypup 发表于 2014-11-26 15:46
请问，需要载什么设备，Sony N7、5D还是BMCC级别？

狗3+三轴云台即可，科研单位的一个项目

作者: skypup 时间: 2014-11-26 16:57

千红发表于 2014-11-26 16:22
狗3+三轴云台即可，科研单位的一个项目

好的，多谢。
我们最近也在研发新的多轴产品，可以按要求尝试一下。

作者: 爱模英雄 时间: 2014-11-26 17:28
方管就是好，可以省掉很多铝件的重量，15寸桨起码要600的机架，用的是多大的管？

作者: jiajingyu 时间: 2014-11-26 19:16

龙腾四海1113 发表于 2014-11-26 14:31
我说的那么能折腾，孔打的那么好？是否可以给你数据帮忙打孔呀

我帮你打孔

作者: 龙腾四海1113 时间: 2014-11-26 21:31

jiajingyu 发表于 2014-11-26 19:16
我帮你打孔

打好孔的管子什么价格？一个管子4个孔，M2.5的

作者: ehvclry 时间: 2014-11-26 22:04
纯粹为了空留时间而设计的飞行器没意思。只能傻飞么？不能拿来干活，能一只飞10个小时都没用。

作者: alexleft 时间: 2014-11-26 23:41
图中的6S 10000mah电池不及格啊，发回重组！

作者: xlla 时间: 2014-11-27 00:58

Himalaya 发表于 2014-11-26 14:52
何况1WmAh不可能全部放光，打九折已经挺狠的了，那么悬停电流就得控制在10.8A以内。减重是主旋律。

祝 ...

楼主估计的比较保守了，根据电机效率表，如果重量小于估计值，电机总电流小于 2.4Ax4，其他电子设备总功率应该小于 25W

作者: xlla 时间: 2014-11-27 01:03

这个碳纤维管就算2mm厚，那个当电机座的地方仍然感觉脆弱不堪，油门猛了，电机会飞出去吧。
电池离地间隙这么小，降落时地表稍微有点鼓起或者是脚架深入泥地，都会导致电池遭受撞击，这电池占 1/2～1/3成本吧。

作者: sbach-342 时间: 2014-11-27 02:52
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1010697

作者: 我行我酷人 时间: 2014-11-27 08:41

skypup 发表于 2014-11-26 16:57
好的，多谢。
我们最近也在研发新的多轴产品，可以按要求尝试一下。

新手，希望和楼主和SKYPUP一起交流哈，弄个项目玩玩。看到私信我哈。

作者: Abbyfang 时间: 2014-11-27 10:13
观望中，。。。祝楼主成功

作者: cgq625 时间: 2014-11-27 12:38
跟台湾的悬停80分钟，航线60分钟的配置一模一样

作者: 87654321 时间: 2014-11-27 13:32

ehvclry 发表于 2014-11-26 22:04
纯粹为了空留时间而设计的飞行器没意思。只能傻飞么？不能拿来干活，能一只飞10个小时都没用。

干什么活？爱好者就是为了更高更快更强，技术讨论与交流，怎么出来个干活的问题。

作者: jiajingyu 时间: 2014-11-27 15:06

龙腾四海1113 发表于 2014-11-26 21:31
打好孔的管子什么价格？一个管子4个孔，M2.5的

你有管子我帮你打孔，运费自己掏。打孔免费，举手之劳而已。

作者: 龙腾四海1113 时间: 2014-11-27 15:12

jiajingyu 发表于 2014-11-27 15:06
你有管子我帮你打孔，运费自己掏。打孔免费，举手之劳而已。

哥们，你那里没有管子吗？

作者: jiajingyu 时间: 2014-11-27 18:21

龙腾四海1113 发表于 2014-11-27 15:12
哥们，你那里没有管子吗？

加我QQ吧，396435204

作者: ehvclry 时间: 2014-11-27 21:41

87654321 发表于 2014-11-27 13:32
干什么活？爱好者就是为了更高更快更强，技术讨论与交流，怎么出来个干活的问题。

哦，从爱好者的角度来说的确玩玩可以。但是从实际应用的角度来说，这样的飞行器确实没什么价值。不过话说回来，挂上狗云台，装套图传也可以充当一下高空侦查用。。

作者: 87654321 时间: 2014-11-28 09:05

ehvclry 发表于 2014-11-27 21:41
哦，从爱好者的角度来说的确玩玩可以。但是从实际应用的角度来说，这样的飞行器确实没什么价值。不过话说 ...

你也就知道航拍，就知道狗，眼光放宽点，应用多得很，专业摄像设备多得很。

作者: microsu 时间: 2014-11-28 09:12

87654321 发表于 2014-11-28 09:05
你也就知道航拍，就知道狗，眼光放宽点，应用多得很，专业摄像设备多得很。

不管是做哪种应用，都是要带设备上天的嘛，带设备就要考虑任务载荷，单纯为了飞行时间而设计飞行器确实没有啥实际意义。
因为能量容器没有革新，动力单元也是现成的产品，你能做的只是极致轻量化的机体设计而已。

而极致轻量化往往是以损失结构强度为代价的，损失结构强度也往往就意味着要舍弃负载能力。

用一句通俗的话来讲，只会傻飞的飞行器不是好飞行器~~~

作者: 87654321 时间: 2014-11-28 09:49

microsu 发表于 2014-11-28 09:12
不管是做哪种应用，都是要带设备上天的嘛，带设备就要考虑任务载荷，单纯为了飞行时间而设计飞行器确实没 ...

没有前辈的各种测试努力，哪怕是在续航上提高一点点，稳定性上提高一点点，都是人家的心血和努力，前人栽树后人乘凉，要满怀感激之心，而不是冷嘲热讽，你好好反省吧。

作者: 87654321 时间: 2014-11-28 11:23

microsu 发表于 2014-11-28 11:16
有意思，啥叫冷嘲热讽？我陈述的哪一句涉及到了“冷嘲”或者“热讽”么？况且我对话的主体是你，又不是楼 ...

语无伦次

作者: zygw 时间: 2014-11-28 12:21

作者: szhcs 时间: 2014-11-28 13:10
楼主的钻研精神值得肯定。
很多人问方管结合处如何处理，但楼主如果一味买关子，楼主所说和大家交流就有点虚了。

作者: ehvclry 时间: 2014-11-28 13:49

87654321 发表于 2014-11-28 09:05
你也就知道航拍，就知道狗，眼光放宽点，应用多得很，专业摄像设备多得很。

恩，这种玩意也就只能拿来航拍了。要是学俄罗斯那个吊枪的这种飞机挂一个，估计一开枪机架就散了。像这样极致追求长时续航的飞行器真没什么用。只不过这种追求精神值得赞扬。

作者: cooljack40 时间: 2014-11-28 16:51
楼主是嘉兴的碳纤维厂？

作者: feeyoung 时间: 2014-12-4 15:43

szhcs 发表于 2014-11-28 13:10
楼主的钻研精神值得肯定。
很多人问方管结合处如何处理，但楼主如果一味买关子，楼主所说和大家交流就有点 ...

最近一直很忙，飞机初步已经飞行了，目前上的12寸螺旋桨，6S 5000ma的电池飞行了26分钟，最后充刚好电4AH，算下来效率只有6.7G/W,后期抽空测试15寸螺旋桨。关于方管结合处的处理，一直没时间拍照片，实际上是管子每个开口50%，交叉后，上下有一个非常小的中心板子，用螺丝固定，并全部上了502胶水！后期慢慢拍此细节图！

作者: zhang950321 时间: 2014-12-4 21:41

crazyboyyy 发表于 2014-11-26 15:35
千红大哥您说的军队那个招标么

60分钟可以，有钱就行

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