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标题: 自动变形真土豪,大疆 Inspire 1 四轴飞行器体验(转帖) [打印本页]

作者: mihuzheng    时间: 2014-11-29 17:06
标题: 自动变形真土豪,大疆 Inspire 1 四轴飞行器体验(转帖)
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2014/11/26 21:066[/url]

大疆(DJI)的 Inspire 1 四轴飞行器最大的特性是4K摄影和可变形旋翼,此外目测它也是现时最帅和最简洁的4轴飞行器,价格也自然是贵飞天的土豪范——17999元人民币。
它的厂商刚于今天举行了体验活动,同时也公布了  Inspire 1 的中文名——悟。我们爱搞机也妥妥地在现场进行了体验,看着又壕又帅的飞行器,笔者也不得不再次感慨,有钱多么好啊……

活动现场
活动现场在香蜜湖边,会场中央的展台上放着大疆的筋斗云和 Phantom 系列样机。

现场的两部筋斗云系列样机,分别是6轴和8轴的机型,它们可以自行选择外挂的相机/单反,最大功率分别是3000W和4000W……看着参数都跪了好几次了……

比起霸气的筋斗云,体型更小的 Phantom 2 Vision+ 就显得纯良很多,在室内玩也会淡定得多。

现场公布了 Inspire 1 的中文名字,悟。


现场介绍了其app操作端,机器支持一键起落和智能返航,以及视觉和超声定位系统等多种先进特性。

现场的演示片居然是直接由 Inspire 1 直接进行的。大家看着大屏幕,机器在香蜜湖上空进行360度环拍后,淡定地飞往会场,最后直接出现在大家的视野内。

土豪机在聚光灯下,淡定地降落在舞台中央。


移步室外,进行现场展示和试玩。看着大家围观的造型,不得不感慨,炫酷是多么好……

参数
好,进入正题,先上参数:
飞行器型号T600:
  • 外形尺寸(伸展状态):438 x 451 x 301 mm
  • 重量 (含电池):2935 g
  • 悬停精度 :垂直0.5 米,水平2.5 米
  • 最大旋转角速度:俯仰轴:300°/秒,航向轴:150°/秒
  • 最大俯仰角度:35°
  • 最大上升速度:5 米/秒
  • 最大下降速度:4 米/秒
  • 最大水平飞行速度:22 米/秒
  • 最大飞行海拔高度:4500 米
  • 最大可承受风速:10 米/秒
  • 续航时间:约 18 分钟

机身锂电池有两种型号:
  • TB47,4500mAh,22.2V,能量99.9Wh,重570g
  • TB48,5700mAh,22.8V,能量129.96Wh,重670g

摄像头型号为FC350:
  • 传感器:SONY EXMOR 1/2.3”
  • 有效像素:1200 万(4000×3000分辨率)
  • ISO范围:100 至 6400
  • 镜头:94°视角,f/2.8 (20 mm 等效焦距),9 组 9 片 (含 1 片非球面透镜),蓝玻璃滤光片,UV 滤镜
  • 录像分辨率:4096x2160,24/25帧;1080P与720P,24/25/30/48/50/60帧
  • 存储卡类型:SD/SDHC/SDXC Micro SD 卡

遥控器型号C1:
  • 工作频率:5.725 至 5.850 GHz (非日本版),2.400 至 2.483 GHz
  • 有效距离:2千米
  • 等效全向辐射功率 (EIRP):10dBm@900M、13dBm@5.8G20dBm@2.4G
  • 视频输出接口:USB、mini-HDMI
  • 供电方式:内置6000 mAh 锂电






作者: mihuzheng    时间: 2014-11-29 17:06
飞行器
Inspire 1 最明显的特征是改造过的变形轴,通过左右两侧的碳纤维杆连接旋翼

旋翼和连杆以“工字形”布置。

机身解构紧凑,乍眼看完全没意识到它的长宽尺寸都已经去到了43*45cm了。

旋翼连杆甚是粗壮,机身主体后侧挂载的是 4500mAh/22.2V 的电池。

侧面可以清楚看到变形连杆的活动和控制机构。

连杆下侧还有一个小的定位杆,用于保持旋翼的垂直位置。

机身底部有三个类似摄像头的圈,它们就是机器的视觉定位系统,配合超声波,可以让机器在没有GPS信号的情况下进行定高定位悬停。

工字连杆的分支长度和旋翼长度相若。

用于保持旋翼垂直的活动机构固定在了碳纤维杆上。

旋翼马达下侧有散热片。

这疑似减震器的的白色杆其实是天线。

旋翼侧边有警示灯。

旋翼散热格栅中,可以看到马达线圈以土豪炫富式的姿态,展示着自己的用料。

云台与摄像头
Inspire 1 的独特造型,就是为了让云台可以带着摄像头作360度的旋转。

机身与云台的连接处用了厚厚的减震垫圈,以过滤机身带来的震动。

云台由3轴活动机构组成,可以让摄像头指向不受机身影响。很难相信这么小的摄像头居然支持4K录像啊。

遥控
Inspire 1 支持双遥控操作,分主/副两个遥控,一个负责控制飞行器,一个负责控制云台和摄像头。
遥控大小和专业直升机差不多,磨砂手感妥妥的,即使挂着 iPad Air 也感觉不是很重。


双天线的外形霸气得不行,两公里的遥控距离更是炸裂了。

遥控器背面一大一小两个USB接口、HDMI接口,以及一个不知名用途的4pin接口。

遥控左侧是拨轮和按钮。

对称位置也有拨轮。

遥控右下角是充电接口。


遥控正中央是铝支架,用于支撑作为显示设备的iPad。

主副遥控之间通过USB线分享画面协同工作。


起飞的时候,旋翼旁边会亮起警示灯。站在旁边能明显感觉到强大的风力,但声音倒是控制得很好。

升到2米左右,变形旋翼会自动抬升,把下方的空位留给摄像头(上图为GIF,体积2.9m)

机器马力有巨大余量,刷一声就完成爬升和转向。看着机器高速爬升,听着渐渐远去的高频马达声,看着 iPad 遥控上的实时画面,不得不感慨:妈蛋,这才是男人该有的装备啊!!!!!!!!!!!!







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