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标题: 玩具挖掘机 改装 [打印本页]
作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 15:26
标题: 玩具挖掘机 改装
喜欢挖掘机，一直想拥有一台，无奈金属的 液压的太贵，买不起只能自己改，网上淘了一台，玩具级别中仿真极高

作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 15:30
先发改好后的测试视频，欢迎围观


[flash]http://www.tudou.com/v/fVixxqHjyC0/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 15:32
履带行走和上部旋转保留原厂的结构，力量和速度还可以，只是要改成比例的。原厂的大臂和斗杆及铲斗是联动的，象一套组合拳，改装的重点就在这里，必须改成每个通道单独控制，其中大臂 斗杆 铲斗 左履带 右履带 上部旋转各占1个通道，因此，必须要6通道的控。
作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 15:34
先从铲斗开始改：原计划用金属舵机拉动连杆带动铲斗动作，因为原厂的带有拉动的连杆，所以改装不是很难，9G的金属舵机装到斗杆里面也刚好合适。


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 15:36
安装完后测试结果：速度太快，力量太小，根本无法负载运转，失败，必须改。
以前读书的时候物理学过：功率=速度X力，速度跟力成反比，所以必须把速度降下了，力量才能提高
改用减速电机+3级齿轮减速，其实这种减速电机跟9G的舵机转速差不多，只是便于安装。


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 15:38
再次测试，速度和力量基本满意
照葫芦画瓢：斗杆的改装也参照这个，减速电机+3级齿轮减速。


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 15:39
大臂的举升需要很大的力量，那种小的塑料齿轮肯定吃不消，改用这种，模数1的大塑料齿轮。


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 15:40
这是原装的大臂底座及大臂举升减速机构，全塑料的底座两边用铝板加固。


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 15:44
大臂的减速机构经过测试，空载也举不起来，还得改
用这种坦克的金属粉末的减速箱，原来在网上瞎逛，见便宜买的，一直没什么用，这回派上用场了

作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 15:52
改装了一下，原装的电机太快，用这种减速电机。


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:19
后来把铲斗和斗杆也换成这种减速电机，力量和速度同时提高了一些，说明这个的功率比之前的那种大点。


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:20
大臂装上齿轮及上车的效果

作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:21
上部的底板用铝板加固，这样心里踏实，全塑料的担心断裂或者变形，后来完工后试机才发现这样做完全有必要，并非多余

作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:23
这个是HL车波箱里的盆角齿，用来改变传动方向和减速


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:24
大臂举升的减速机构，其中坦克的金属粉末波箱因为太高 放在尾部，在挖机的发动机上盖位置，这样高度刚好，而且有另一个好处是：正好给整个机身配重。

作者: 90后77    时间: 2014-12-1 16:25
沙发，一工花了多少钱啊？
作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:25
大臂的举升力量和速度在空载状态下也基本合适，具体的齿比或速比算不出来，也不会算，反正拆拆装装 反反复复测试了很多次，费了不少时间和心机，但是乐在其中

作者: marvell828    时间: 2014-12-1 16:26
工作量不小啊。加油
作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:27
驾驶室 内饰细化了一下，加了左右手的操纵杆和保险杆，改成黑色


作者: 海陆风    时间: 2014-12-1 16:30
改得好！
作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:35
90后77 发表于 2014-12-1 16:25
沙发，一工花了多少钱啊？

没仔细算过，有很多东西都是以前看着合适顺便买的，比如减速电机；坦克波箱；舵机和改小电调的电位器等，还有拆车的盆角齿，只有FS的6通控和接收是专门买的，大概一起500+吧
作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:36
继续


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:43
电调用9G舵机的线路板改的，5G的也可以, 但是辉盛新版的改不了，不知道为什么，电子方面不懂，以前老版的可以


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:44
6个通道各一个电调，费了我6个舵机


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:48
基本完成，来几张裸奔照

作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:50
穿上衣服的样子


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:52
还有
作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:53
遥控选 FS的6通控，原来手上有天地飞的6A，但它的第5通道输出是个开关，换成6通道的旋钮也不行，说明5通道的输出不是比例的，用来控制灯的开关还行。FS 6通控的第5和第6通道都是比例输出的旋钮，各用来控制左右履带行走，而左右摇杆分别控制挖机上部的四个动作。。。但是，经过测试，两个旋钮的控制很难达到协调一致，比如直线行走和直线后退以及回中，而且在控制履带行走的同时想再控制左右摇杆很难达到精准，所以最后改成摇杆式的。找了个3通道直升飞机的控，拆了一边带双通道的摇杆，把FS控的天线移到左边，挖个大孔安上，就成下面这个样子了


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:54
整个挖机的控制在控上是这个样子滴，其中左右摇杆的控制跟真挖机一样，不知道这个玩熟练了可不可以开真挖机？

作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 16:58
marvell828 发表于 2014-12-1 16:26
工作量不小啊。加油

是啊，搞了蛮久才搞好，速度和力量都要兼顾到
作者: cx199207175419    时间: 2014-12-1 17:03
不错、顶顶！想问楼主，挖机是在哪里买的？给个链接、。
作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 17:04
坦克的减速波箱正好放在发动机上盖位置，大小刚好，上盖可以盖上的，不过顶起来也蛮好看，象真挖机打开散热一样，运转时能看到齿轮转动


作者: cslyzh    时间: 2014-12-1 17:07
cx199207175419 发表于 2014-12-1 17:03
不错、顶顶！想问楼主，挖机是在哪里买的？给个链接、。

在那个万能的什么宝啊 自己搜搜，免得有广告嫌疑
作者: cx199207175419    时间: 2014-12-1 17:12
cslyzh 发表于 2014-12-1 17:07
在那个万能的什么宝啊 自己搜搜，免得有广告嫌疑

你Q多少我要请教下你！
作者: sdxgy    时间: 2014-12-1 17:13
能人，改的相当成功
作者: htllj    时间: 2014-12-1 17:15
厉害啊，改得好！
作者: yuyanzt    时间: 2014-12-1 17:30
动手能力强啊
作者: zaporozhey    时间: 2014-12-1 20:46

作者: luckyczc    时间: 2014-12-1 22:00
减速箱挖机，改的好！！
作者: drsyn    时间: 2014-12-1 22:09
这手艺，了得啊！
作者: zf250826522    时间: 2014-12-1 22:23
这个必须顶 牛B啊
作者: @一生有你    时间: 2014-12-2 00:01
楼主厉害
作者: 马铃薯艹土豆    时间: 2014-12-2 01:54
改的不错~~
作者: 坏中尉    时间: 2014-12-2 08:54
LZ好手艺
作者: 孤月独明    时间: 2014-12-2 10:30
顶顶顶，酷，确实不错
作者: cslyzh    时间: 2014-12-2 14:08
cx199207175419 发表于 2014-12-1 17:12
你Q多少我要请教下你！

能不能在这里交流呢，因为我很少上Q滴

作者: 不朽惪    时间: 2014-12-2 15:05
电位器 改 摇杆 怎么接线。
作者: cx199207175419    时间: 2014-12-2 15:58
cslyzh 发表于 2014-12-2 14:08
能不能在这里交流呢，因为我很少上Q滴

我想知道你挖机是在哪个店铺买的、我在淘宝上没有看到?对了多少比例的？价格？最好是能给我个链接！论坛PM我

作者: @一生有你    时间: 2014-12-2 18:53
cx199207175419 发表于 2014-12-2 15:58
我想知道你挖机是在哪个店铺买的、我在淘宝上没有看到?对了多少比例的？价格？最好是能给我个链接！论坛P ...


(, 下载次数: 44)


(, 下载次数: 54)

应该是这款
作者: huan141_2009    时间: 2014-12-2 19:53
cslyzh 发表于 2014-12-1 15:30
先发改好后的测试视频，欢迎围观

改的非常好啊！过程图文并茂，LZ辛苦了！

作者: cslyzh    时间: 2014-12-2 23:53
经过测试，速度慢点，如果按台班算有磨洋工的嫌疑
其中大臂的举升很明显速度不够，还滞后1-2秒，这是因为减速齿轮太多，各齿轮之间的虚位累加的结果，所以必须提速让虚位滞后的时间忽略掉。
第一个方案是从机械入手：换功率大点的减速电机，或者把坦克的减速波箱拆掉一组减速齿轮。结果减速电机没找到合适的，只有拆齿轮了，完成后测试，速度提升不少，但是力量也小了很多，大臂下压时把机体顶起来的力量都没有，这样就少了挖机爬上车的乐趣，只有放弃，装回原来的齿轮寻求第二方案：从电子设备入手。

作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 00:22
这挖机原来用的是4节5号电池供电的，而舵机从接收取电在5V左右，所以改的小电调原来也用4节5号充电电池供电，如果换成2S的锂电的话电流应该大不少，但2S锂电不能像4节5号电池直接插接收上，所以找了个20A的车用电调，不带刹车的那种


作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 00:36
更换掉大臂的小电调，结果速度和力量明显提升，虽然从接收出来的电都是5V，但放电明显大了，以至于斗杆和铲斗的速度和力量也提升了，但是，这个20A的电调发热到竟然烫手，然后挂了
于是乎又换个10A的，也是不带刹车的，发热还可以接受


作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 00:43
挖机夜间作业免不了，所以装灯很有必要滴，这样“麻麻再也不用担心我晚上加班了”
这个很多人都熟悉滴，三星手机的耳机，拆了，加上5MM的LED和灯杯。。。


作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 00:45
装好以后的效果


作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 00:49
出厂在壳子就预留了灯的位置，自己开孔，顺便也装上


作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 00:55
好像也蛮亮滴

作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 01:07
视频转码中。。。
作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 08:54
本帖最后由 cslyzh 于 2014-12-3 08:58 编辑

视频来了[flash]http://www.tudou.com/v/-c-vHJsjHyc/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 09:07
cx199207175419 发表于 2014-12-2 15:58
我想知道你挖机是在哪个店铺买的、我在淘宝上没有看到?对了多少比例的？价格？最好是能给我个链接！论坛P ...

你设置了只接受朋友的PM，所以发不了给你，49楼找到的那个就是，你搜一下“沃尔沃 遥控 挖机”看看吧，因为这个的原型是沃尔沃的，老款的产品原来还有沃尔沃的标志的，后来的取消了。
作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 09:24
跟第一个视频比，速度快了很多，整个组合动作也流畅了，当然，这跟个人操作技术有关滴
因为，我去了蓝翔，趴在墙头上偷学了半天

作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 09:26
本帖最后由 cslyzh 于 2014-12-3 09:29 编辑

再发一个夜间作业的，加班加点为祖国建设添砖加瓦
[flash]http://www.tudou.com/v/RqAfYnH0c4E/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

作者: austin_99    时间: 2014-12-3 09:34
敢的真好！
作者: cslyzh    时间: 2014-12-3 10:05
不朽惪 发表于 2014-12-2 15:05
电位器 改 摇杆 怎么接线。

把旋钮电位器的3根线焊下来，接到摇杆的电位器上面就行了
记住 旋钮电位器中间的那根线接摇杆电位器的中间，其它两根随意
焊好后测试，如果操控方向反了就把那两根对调，或者你的控能调正反输出的话直接在控上调

作者: zsg    时间: 2014-12-3 10:19
改的真不错，学习中。
作者: 不朽惪    时间: 2014-12-3 11:07
cslyzh 发表于 2014-12-3 10:05
把旋钮电位器的3根线焊下来，接到摇杆的电位器上面就行了
记住 旋钮电位器中间的那根线接摇杆电位器的中 ...

很实用的 改造
作者: 我要911    时间: 2014-12-3 13:15
厉害啊
作者: chenwen920    时间: 2014-12-3 13:23
cslyzh 发表于 2014-12-3 00:36
更换掉大臂的小电调，结果速度和力量明显提升，虽然从接收出来的电都是5V，但放电明显大了，以至于斗杆和铲 ...

为什么20a的会发热烫手以至于挂掉而10a的反而没有问题呢   电调安数不是越大越安全吗    求高手科普啊！

作者: chenwen920    时间: 2014-12-3 13:25
妹啊   这么好的贴居然没点赞   
赞构思。。。。赞技术。。。。赞相机以及各种赞
作者: lzy00225    时间: 2014-12-3 13:32
楼主的手艺精雕细琢，我改的就粗糙了

作者: cx199207175419    时间: 2014-12-3 19:13
@一生有你 发表于 2014-12-2 18:53
应该是这款

谢谢！

作者: cx199207175419    时间: 2014-12-3 19:13
cslyzh 发表于 2014-12-3 09:07
你设置了只接受朋友的PM，所以发不了给你，49楼找到的那个就是，你搜一下“沃尔沃 遥控 挖机”看看吧，因 ...

好的谢谢！我也想改一个玩玩！

作者: 海陆空1963    时间: 2014-12-3 20:35
佩服的都快昏过去了！
作者: zgchen    时间: 2014-12-3 22:19
传说中的蓝翔精神！！
作者: 天涯客A    时间: 2014-12-4 16:31
这手工不顶不行啊
作者: yoyohokai    时间: 2014-12-4 21:24
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: psxkwang    时间: 2014-12-6 17:02
顶楼主！构思太巧妙了！最近想做个工程钩机那种救援船呢！
作者: aigh520    时间: 2014-12-6 22:07
楼主多改几套，转给模友，太佩服楼主了，想要一台玩玩
作者: tryevo    时间: 2014-12-7 02:00
太变态了~~改的这么帅~~~~ 这些齿轮你都是哪里来的？
作者: cslyzh    时间: 2014-12-19 22:55
齿轮在万能的X宝顺带掏的，几块钱一套的那种普通齿轮，有减速齿和冠状减速齿以及常规齿轮，每套大大小小十几二十个，因为便宜所有每样买了几套，只要喜欢捣鼓总会用得上滴。
作者: 51zzgzzg    时间: 2014-12-21 14:24
真是厉害，必须顶顶
作者: cmkdd    时间: 2014-12-24 12:42

作者: kkiwiud    时间: 2015-2-3 21:27
我以前也改了一台，真的很好玩。只是给小孩玩的时候不会操作就用手去辦，把关节的齿轮给扫了，只好放在一边了。

作者: jackcai2008    时间: 2015-2-4 07:35
这样 的改装 大家都能 承受得了
乐趣多多，必须赞
作者: rangla    时间: 2015-2-8 16:44
太详细了，看了几遍了，再来学习学习
作者: wxx123.    时间: 2015-2-9 17:10
顶一个
作者: 锭锭柯    时间: 2015-2-10 01:41
学习了
作者: 海军强    时间: 2015-2-11 00:02
改的真不错！在这里你让我学到了，还可以用舵机改电调！
作者: su007gd    时间: 2015-10-22 14:09
很不错 很带感 估计楼主不是新手 动作挺连贯的
作者: 玩我所玩    时间: 2015-10-22 17:32
楼主厉害
作者: langlang0668    时间: 2016-2-4 21:53
动手能力极强啊，
作者: juziwbj11    时间: 2016-2-5 07:56
顶楼主
作者: slbbs    时间: 2016-2-9 20:48
巧夺天工！！！
作者: xyx    时间: 2016-2-15 22:42
楼主我的膝盖废了 肿么办
作者: jiangxt    时间: 2020-2-23 16:34
高手 高手 学习 学习



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