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标题: 用H4 680机架打造H8八旋翼航拍飞行器 [打印本页]
作者: szhcs    时间: 2014-12-4 17:08
标题: 用H4 680机架打造H8八旋翼航拍飞行器
本帖最后由 szhcs 于 2014-12-6 19:07 编辑

一开始是在廉价的入门试验机上加挂卡片机进行了航拍试验，成功了就有了做一架航拍专用飞行器的想法。考虑到只是拍着玩玩，先期还是把卡片机(260g)挂上去拍照片，如果对视频感兴趣，也可以加挂狗云台(300g)，如果再升级，也可以挂RX100(600g)，曾经设想过挂微单，但考虑到微单加云台重量太大了（1200g)，还是不考虑为好。
尽管从安全角度出发，航拍机最好不要在人群上空飞行，但有些情况下，如活动、古城区还是避免不了的，所以要求安全性尽可能高一点。
从外出旅行方便携带考虑，航拍机最好是可折叠的，折叠后可以放在一个箱子里。
对于飞控，只考虑成品飞控，尽管成品飞控也会出问题，但还是比一般厂家制作的开源飞控质量可靠多了。本来想用NAZA Lite，但据飞过的人介绍，Lite的飞行手感较差，最后选了NAZA V2。四旋翼的冗余度太小，六旋翼或八旋翼是必须的。
对于机架，H4折叠机架是首选，比较热门和成熟的是H4 680机架，本来轴距不需这么大，但更小轴距的机架量少，大多看不上。

最后的选型如下
飞控：NAZA V2
机架：H4 680
动力：T-motor AIR350套装（2213/920KV电机 20A电调 9545自紧桨）
电池：4S5200mAh
飞行重量：空载2200g，带云台相机2500g飞行时间：带云台相机，10分钟(3.6V)  13分钟(3.4V)

安装制作只有两个难点
一、NAZA飞控的X8模式上层桨都是正桨，下层桨都是反桨，但这个模式有两个问题
  1、双层桨在电机转速相同时，其上下桨的扭矩是不同的，因此飞起来会自旋，要靠飞控去调整，造成稳定性差。
  2、如果采用自紧桨，要使用8个正电机，AIR350价廉物美的套装弃之可惜，将来电机升级，原电机再利用困难。
  最后的解决方案是把M2和M6、M4和M8上下对调，从原理上可行，经试飞也证明可行。
(, 下载次数: 83)

二、H4 680机架的空间实在小，四个电调就已经够挤了，八个电调就更难了。在论坛了看了很多帖子，最后选择了分上下层摆放。在摆放电调时要注意，AIR350自带的电调厚度较厚，要前后适当移位，电调的信号线最好也给拨到边上去。

其他不说了，上图：

AIR 350套装
(, 下载次数: 76)

下层桨要把桨叶和桨帽分离后反装，正反桨的自紧桨帽要对调。
本来还想另外买桨和自紧螺母，AIR350的自紧桨可这样改造，有点喜出望外，套装的螺旋桨质量也很好。
(, 下载次数: 103)

装好一组上下层桨
(, 下载次数: 95)

机架零件图
(, 下载次数: 79)

电调电源线全部焊接
(, 下载次数: 76)

(, 下载次数: 99)

汇总焊接到XT60插头上，推荐插头固定器，插拔电源方便不说，也保护了机架的电源线。
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装机臂电机
(, 下载次数: 92)

准备合上层板了，可以看到机舱全部塞满了。
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PMU和飞控的摆位是费了很多心思和时间，总算全部摆好。
(, 下载次数: 108)

图传、OSD、电源模块正好放到一块板上
(, 下载次数: 90)

折叠图
(, 下载次数: 101)

下层桨和脚架略有妨碍，脚架间距减小10mm就完美了。
(, 下载次数: 80)

展开图
(, 下载次数: 106)

试飞成功
(, 下载次数: 102)

(, 下载次数: 79)

12／6 补充：缺桨试飞情况
拿掉一支桨：啥事也没有，连感觉都没有。
拿掉后面两支上层桨，能飞，但转弯时明显有抖动。
拿掉后面一支上桨和另一机臂的下桨，起飞有点抖，飞起来后又会慢慢自旋，但稍打一点方向杆可以纠正，明显扭矩有点不平衡了。
拿掉全部上面四支桨，还可以飞行，油门大概在70%，说明动力富裕度很大。
当然，最有意义的是缺一支桨也能飞，可能性最大。

作者: lujianfu    时间: 2014-12-4 17:18
T-motor AIR350套装（2213/920KV电机 20A电调 9545自紧桨）

网上卖599元的套餐？
作者: szh123    时间: 2014-12-4 17:20
帮顶！
作者: 扭扭羊    时间: 2014-12-4 17:47
上下桨的扭距为什么不同？
作者: 5207qwe    时间: 2014-12-4 19:17
图挂了

作者: szhcs    时间: 2014-12-4 20:01
5207qwe 发表于 2014-12-4 19:17
图挂了

重新传了

作者: szhcs    时间: 2014-12-4 20:02
lujianfu 发表于 2014-12-4 17:18
T-motor AIR350套装（2213/920KV电机 20A电调 9545自紧桨）

网上卖599元的套餐？

是的

作者: szhcs    时间: 2014-12-4 20:04
扭扭羊 发表于 2014-12-4 17:47
上下桨的扭距为什么不同？

简单的讲，下层桨处在上层桨的下洗气流中，升力和扭矩都会比上层桨小。

作者: lclc    时间: 2014-12-4 20:07
这样的结构有什么好处么？？？
作者: mjjcyk    时间: 2014-12-4 20:14
我看没好处
作者: 闲白直    时间: 2014-12-4 20:38
NAZAV2 不是可以SBUS啊。。。看你接收机好像也是 扶她爸的吧。
作者: pologol    时间: 2014-12-4 20:47
9寸吃力不
作者: superbirdman    时间: 2014-12-4 20:52
帮顶！我也是这个套装的，我让TM为我们naza特别增加了一个x8的套装干嘛不直接买。你这样装飞行稳定吗？电机转向怎么安排的？自紧螺母方向和电机转向正确吗搞不好射桨哦。还有一个风险是某一个电机出问题的话飞机一定自旋的。
作者: 5420chenchao    时间: 2014-12-4 20:54
是我 就选590轴距的，这机架天生震动，四个机臂刚性不够，590估计会好点。
作者: zhms    时间: 2014-12-4 22:08
这搞法 折腾啊  我看效率低吧   4S 5000电池  有15分钟 就不错了   我H4 用4个3508 电机  4S 5000电池 可是可以飞 22分钟哦  呵呵
作者: 604671508    时间: 2014-12-4 22:15
naza v2又一牛逼表现  失控炸鸡还能返航  内附视频
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=223419
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)

作者: szhcs    时间: 2014-12-4 22:18
pologol 发表于 2014-12-4 20:47
9寸吃力不

手动模式，空载45%油门起飞，估计带狗云台50%油门。
没感觉吃力。


作者: szhcs    时间: 2014-12-4 22:19
闲白直 发表于 2014-12-4 20:38
NAZAV2 不是可以SBUS啊。。。看你接收机好像也是 扶她爸的吧。

我的接收机比较早，还没有SBUS

作者: szhcs    时间: 2014-12-4 22:21
本帖最后由 szhcs 于 2014-12-4 22:23 编辑
superbirdman 发表于 2014-12-4 20:52
帮顶！我也是这个套装的，我让TM为我们naza特别增加了一个x8的套装干嘛不直接买。你这样装飞行稳定吗？电机 ...

我买的时候还没有Naza套装（或没看到）
飞起来很稳，其实这是意料中的，大轴距+小桨，肯定稳。
下层桨也是自紧的，不会飞走。
一个电机出问题应该不会自旋（下次我卸掉一个桨试试看），即使自旋也比翻下来安全。
作者: siddawn    时间: 2014-12-4 22:22
桨小了吧，680轴距用10寸的桨太小了
作者: szhcs    时间: 2014-12-4 22:25
zhms 发表于 2014-12-4 22:08
这搞法 折腾啊  我看效率低吧   4S 5000电池  有15分钟 就不错了   我H4 用4个3508 电机  4S 5000电池 可是 ...

用效率来换安全。

作者: 雉水野鹤    时间: 2014-12-4 22:26
我用590轴+3508  700KV +4S  10400
作者: szhcs    时间: 2014-12-4 22:28
siddawn 发表于 2014-12-4 22:22
桨小了吧，680轴距用10寸的桨太小了

是的，但荷载小，不需要大桨。另外，大桨力量大，怕这个机架刚度不够。
前面也说了，小一点轴距的H4机架没看到满意的。

作者: 不玩游戏好孩子    时间: 2014-12-4 23:22
我也觉得效率不会特别高，一般水平吧，但这个确实不是主要的，飞机性能才是第一，其次才是续航
作者: liangjump    时间: 2014-12-5 02:29
稳定和便携，永远是两个相矛盾的关键要素！
H4的便携性不利于拍摄的稳定性要求，更何况H4-X8！





作者: 新25    时间: 2014-12-5 08:46

作者: 小游侠ZMQ    时间: 2014-12-5 08:51
布置很整洁，赞一个

作者: 夜的定格    时间: 2014-12-5 08:51
大价钱买电机电调其实最没用  没那么好的 ，行星吧
作者: hareblue    时间: 2014-12-5 09:41
楼主是因为布置了上下降之后，不能正常使用TM的套装自紧桨，所以才把NAZA原来的动力布置模式改变了，是吗，改变之后，飞行手感怎么样，主要是航向角跟手不
作者: xyfbest    时间: 2014-12-5 09:46
zhms 发表于 2014-12-4 22:08
这搞法 折腾啊  我看效率低吧   4S 5000电池  有15分钟 就不错了   我H4 用4个3508 电机  4S 5000电池 可是 ...

请问。。。4S 5千。。。。。3508 22分钟 什么配置？低KV 大一点的桨？

作者: xyfbest    时间: 2014-12-5 09:47
雉水野鹤 发表于 2014-12-4 22:26
我用590轴+3508  700KV +4S  10400

H4 590的怎么样？

作者: xyfbest    时间: 2014-12-5 09:49
接收机的 信号线 放在机身上面没影响吗？、？？
作者: yklee    时间: 2014-12-5 10:26
superbirdman 发表于 2014-12-4 20:52
帮顶！我也是这个套装的，我让TM为我们naza特别增加了一个x8的套装干嘛不直接买。你这样装飞行稳定吗？电机 ...

你说的X8套装哪里有？
作者: szhcs    时间: 2014-12-5 11:38
本帖最后由 szhcs 于 2014-12-5 11:52 编辑
hareblue 发表于 2014-12-5 09:41
楼主是因为布置了上下降之后，不能正常使用TM的套装自紧桨，所以才把NAZA原来的动力布置模式改变了，是吗， ...

是螺帽和电机要正螺纹，桨还是四正四反。这个套装难买不说，以后要换装到其他地方也难。没有飞过标准电机不知的X8，没比较，目前飞下来感觉还可以，我感度设的也小，转向比较慢，没发现明显的左右晃动现象。

作者: szhcs    时间: 2014-12-5 11:40
xyfbest 发表于 2014-12-5 09:49
接收机的 信号线 放在机身上面没影响吗？、？？

天线头要伸到外面，并且互成90度夹角。虽然没拉距测试，但付他吧的标称距离1500m（实测不虚标），一般飞飞应该没问题。

作者: 雉水野鹤    时间: 2014-12-5 12:40
xyfbest 发表于 2014-12-5 09:47
H4 590的怎么样？

觉得震动小，挂狗3+稳定性不错，续航26分钟
作者: 大众脸    时间: 2014-12-5 13:09
X(H)8效率比X(H)4还小，我用的H660机架，使用3508，,380kv，1455桨，空载续航6s4000毫安20多分钟，最近搞了个自组6000的电池，挂云台和摄像头图传全部一起，前晚测试续航19分钟没报警就下来了，另外我自组的360轴距小X8用3s5000毫安的电池悬停续航只有8分钟样子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=997839
作者: 漠漠    时间: 2014-12-5 13:24
好酷
作者: feng9    时间: 2014-12-5 13:40
szhcs 发表于 2014-12-5 11:40
天线头要伸到外面，并且互成90度夹角。虽然没拉距测试，但付他吧的标称距离1500m（实测不虚标），一般飞 ...

建议把接收机放到机腹下面！
撇开安全性和震动，你这配置的续航和载重应该比不上我的H4，3508 kv380 15寸桨，6S 5200 2轴云台和狗 2.7kg 约42%油门起飞，可以飞约30分钟，并且画面没有果冻 很稳！
作者: hareblue    时间: 2014-12-5 16:24
szhcs 发表于 2014-12-5 11:38
是螺帽和电机要正螺纹，桨还是四正四反。这个套装难买不说，以后要换装到其他地方也难。没有飞过标准电机 ...

其实这样的尝试我以前也做过，不过当时尝试的飞控不是NAZA，改完之后，推油门飞机马上自旋离地，之后就再没尝试过了

作者: szhcs    时间: 2014-12-5 18:44
superbirdman 发表于 2014-12-5 13:26
电机转向你是怎么安排的？按你买了两个套装的话应该是4正4反的电机转向你是怎么分布的？
坐等你拆一个桨 ...

电机转向见帖子的第一张图。
缺一支桨应该没问题，很多人说没感觉的，不是同一机臂的缺二支桨都可以。我明天缺桨试飞一下啊。



作者: zhouyoufu    时间: 2014-12-6 18:49



我也打算X8
作者: fanqicai    时间: 2014-12-19 21:37
这样装也行，没有 问过大疆吗？
作者: szhcs    时间: 2014-12-19 22:18
fanqicai 发表于 2014-12-19 21:37
这样装也行，没有 问过大疆吗？

没问，估计太偏门，普通客服估计要么不知道，要么不可以。


作者: fanqicai    时间: 2014-12-19 22:34
本帖最后由 fanqicai 于 2014-12-19 22:36 编辑
szhcs 发表于 2014-12-19 22:18
没问，估计太偏门，普通客服估计要么不知道，要么不可以。

楼主 我建议你 飞个像这样的视频出来，来 晒晒稳定性





http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1002994http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=997472

是这个楼主飞的

作者: szhcs    时间: 2014-12-19 22:59
本帖最后由 szhcs 于 2014-12-19 23:04 编辑
fanqicai 发表于 2014-12-19 22:34
楼主 我建议你 飞个像这样的视频出来，来 晒晒稳定性

这个视频主要体现的是机动性。
我用手动模式飞过H8，同样很稳定，从悬停状态转全油门爬升，没有任何左右摇晃现象。
这个机架我主要用于航拍，不准备暴力飞行。
我另外有一个X400四轴，用MWC飞控，飞特技比这个视频暴力多了。
(, 下载次数: 4)

(, 下载次数: 3)






作者: pz02010    时间: 2014-12-20 09:34
不知道为什么总觉得x8这种类型的东西是4+4小于8的状态，虽然中间少一个动力也没关系，但是增重不少。另外lz，x8这样是否可以用小一号的电机，比如假设原机4110，x8后可以用3508代替？
作者: szhcs    时间: 2014-12-20 13:37
pz02010 发表于 2014-12-20 09:34
不知道为什么总觉得x8这种类型的东西是4+4小于8的状态，虽然中间少一个动力也没关系，但是增重不少。另外lz ...

X8追求的是小体积和高可靠性，牺牲了效率。电机可以小一号，只要动力够

作者: fanqicai    时间: 2014-12-20 20:17
szhcs 发表于 2014-12-19 22:59
这个视频主要体现的是机动性。
我用手动模式飞过H8，同样很稳定，从悬停状态转全油门爬升，没有任何左右 ...

LZ 不知道你用多少S的电池的，和飞多少g的重量
作者: tryevo    时间: 2014-12-21 17:14
V2 怎么用的8只电调？怎么接的接口？
作者: szhcs    时间: 2014-12-21 18:59
tryevo 发表于 2014-12-21 17:14
V2 怎么用的8只电调？怎么接的接口？

M1-M6,F1,F2

作者: szhcs    时间: 2014-12-21 19:00
fanqicai 发表于 2014-12-20 20:17
LZ 不知道你用多少S的电池的，和飞多少g的重量

看帖不仔细，一楼就说了

作者: fanqicai    时间: 2014-12-21 19:21
szhcs 发表于 2014-12-21 19:00
看帖不仔细，一楼就说了

现在看仔细了 空2200G  加云台2500G  4S 5200MA飞10分钟 3.6V   

还有我想问你这电机在一样的电压 如果上铂金30A可以吗？

我也是正在准备上X8,电机已经 买好了2212的

作者: szhcs    时间: 2014-12-21 19:32
fanqicai 发表于 2014-12-21 19:21
现在看仔细了 空2200G  加云台2500G  4S 5200MA飞10分钟 3.6V   

还有我想问你这电机在一样的电压 如 ...

铂金30A可以的，但建议用四轴专用的乐天20A

作者: fanqicai    时间: 2014-12-21 22:57
szhcs 发表于 2014-12-21 19:32
铂金30A可以的，但建议用四轴专用的乐天20A

也是做X8的 不过没那么快做成
作者: lxvii    时间: 2014-12-21 23:11



支持一下，之前也是买了tf家的h4，买了8颗2216准备搞h8的，结果发现容易把桨拍进去，改h4了


作者: syg321    时间: 2015-1-19 23:39
雉水野鹤 发表于 2014-12-4 22:26
我用590轴+3508  700KV +4S  10400

哥们你的机子用多大桨，整个起飞重量是多少，时间是多少可否透露一下。
作者: w7w888    时间: 2015-1-23 12:34
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: szhcs    时间: 2015-1-23 12:50
w7w888 发表于 2015-1-23 12:34
1.5的碳板还是2.0的碳板？

1.6mm





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