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标题: 用H4 680机架打造H8八旋翼航拍飞行器 [打印本页]
作者: szhcs    时间: 2014-12-4 17:09
标题: 用H4 680机架打造H8八旋翼航拍飞行器
一开始是在廉价的入门试验机上加挂卡片机进行了航拍试验，成功了就有了做一架航拍专用飞行器的想法。考虑到只是拍着玩玩，先期还是把卡片机(260g)挂上去拍照片，如果对视频感兴趣，也可以加挂狗云台(300g)，如果再升级，也可以挂RX100(600g)，曾经设想过挂微单，但考虑大微单加云台重量太大了（1200g)，还是不考虑为好。
从安全角度出发，航拍机最好不要在人群上空飞行，但有些情况下，如活动现场、古城区还是避免不了的，所以要求安全性尽可能高一点。
从外出旅行方便携带，航拍机最好是可折叠的，折叠后可以放在一个箱子里。
对于飞控，只考虑成品飞控，尽管成品飞控也会出问题，但比一般制作的开源飞控质量可靠多了。本来想用NAZA Lite，但据飞过的人介绍，飞行手感较差，最后选了NAZA V2.
对于机架，H4折叠机架是首选，比较热门和成熟的是H4 680机架，本来轴距不需这么大，但更小轴距的机架量少，大多看不上。

最后的选型如下
飞控：NAZA V2
机架：H4 680
动力：T-motor AIR350套装（2213/920KV电机 20A电调 9545自紧桨）
电池：4S5200mAh
空机：2200g
预计飞行时间：12分钟

安装制作只有两个难点
一、NAZA飞控的X8模式上层桨都是正桨，下层桨都是反桨，但这个模式有两个问题
  1、双层桨在电机转速相同时，其上下桨的扭矩是不同的，因此飞起来会自旋，要靠飞控去调整，造成稳定性差
  2、如果采用自紧桨，要使用8个正电机，AIR350价廉物美的套装弃之可惜。
  最后的解决方案是把M2和M6、M4和M8上下对调，从原理上可行，经试飞也证明可行
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二、H4 680机架的空间实在小，四个电调就已经够挤了，八个电调就更难了。在论坛了看了很多帖子，最后选择了分上下层摆放。

其他不说了，上图
AIR 350套装
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下层桨要把桨叶和桨帽分离后反装，正反桨的自紧桨帽要对调。
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装好一组上下层桨
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机架零件图
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电调电源线全部焊接
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汇总焊接到XT60接头上，推荐接头固定器。
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装机臂电机
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准备合上层板了，可以看到机舱全部塞满了。
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PMU和飞控的摆位是费了很多心思和时间，总算全部摆好。
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图传、OSD、电源模块正好放到一块板上
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折叠图
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下层桨和脚架略有妨碍，脚架间距减小10mm就完美了。
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展开图
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试飞成功
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