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标题: {FCF装机分享}恋上240摺迭小四轴(含组机过程/CC3D设定及穿越视频...) [打印本页]
作者: 法師傅    时间: 2014-12-5 17:27
标题: {FCF装机分享}恋上240摺迭小四轴(含组机过程/CC3D设定及穿越视频...)
本帖最后由 法師傅 于 2016-5-12 10:48 编辑

(, 下载次数: 94)
== Kim240v2 机架简介及装机组件清单 ========

最新 <> 2015-04-24 <> 240小改 : 机臂升级 / 电机升级
<> 2015-03-6 <> 240V2 新场地穿越练习 @ ZMR250 参调
<> 2015-02-10 <> 240 首次空翻练习 (视频及参调值分享)
<> 2015-02-03 <> 新旧款240溷合组装分享
<> 2015-02-02 <> 穷人OSD自订最简化效果
<> 2015-01-16 <> 美化图传天线
<> 2015-01-12 <> 240 新旧版 机臂 重量及结构 比较
<> 2015-01-07 <> 背包资料
<> 2014-12-18 <> Attitude / Rate / AxisLock 等等飞行模式的中文注解
<> 2014-12-30 <> 視頻 ~ 240摺叠小四轴荒地穿越练 (240I代)
<> 2014-10-03 <> 首發視頻多多支持 @ 摺疊240 FPV低空穿越練習 (240I代)

============================

圣诞将近 , 想买点东西迎佳节 , 但未想到买什麽 !!!
巧合地 , 近日收倒消息 , 240摺叠推出了II代 ,
有不少改善的地方 , 因为旧款我已在爽飞 , 很满意 ,
所以对II代信心十足 , 不用多想就在早期还有折扣优惠时订了一台 !!!

 (, 下载次数: 887)
*** 收货时吓了一跳 , 这包装快递用空投方式派件都没问题


(, 下载次数: 905)
*** (上图) 机臂及3层主层板
      (下图) PCB集线板 , 有LED及图传用的电源焊接位置及独位开关

(, 下载次数: 846)
*** (上图) 新版改良过的机臂 , 完美兼容多款常用的250电机 , 如银燕1806不用在斜装及可上4个螺丝
      (下图) 新版加了这个垫高片 , 就可在机臂层放电调 , 又可保持摺叠的可靠性 !

(, 下载次数: 780)
***  (上图) CCD板机及808MOBUIS录像机的安装板
       (下图) 机架所需的安装螺丝 /  铝柱 / 减震球及脚架都齐备

(, 下载次数: 762)
***  急不及待 , 立即把机架组合 , 看看效果
       (上图) 摺叠状态 / (下图) 打开状态
~~~






作者: 法師傅    时间: 2014-12-5 17:28
本帖最后由 法師傅 于 2015-1-3 18:49 编辑

<> 组机过程A - 动力部份 <>


(, 下载次数: 212)
***  (上图) PCB , 先把每个焊点上鍚 , 尽量填满每个焊点
       (下图) 把电调接上 , 我用的是银燕12A , 每个电调都加上一小片双面贴作固定


(, 下载次数: 155)
***  (上图) 4个电调焊接完成 , 另接上供电电源线 , 用的是14AWG
       (下图) 加上機臂及垫高片 , 检查组件及电调安装空间是否足够 , 及能否配合走线


(, 下载次数: 125)
***  电调层完成了 , 紧接就是机臂及电机的安装
        (上图) 电机是银燕1806/2280KV , 因240最大只可用5吋 , 1806 足够了 , 主要是这电机比较轻
        (下图) 240V2新款的机臂设计有很大改善 , 比旧款更轻巧又不失强度 , 电机安装位置亦完美兼容多款常用的250电机 ,
        如银燕1806不用在斜装及可上4个螺丝 , 多炸机都不怕飞掉电机 !


(, 下载次数: 132)
***  把四个电机都装上机臂后 , 就要和电调层组合起来完成整个动力层 , 先把电机及电调连接起来 ,
        每组动力都是3条线 , 接线前注意线的长度是否足够机臂开合 , 可测试一下 , 顺利开合才焊接 !
        再把每组动力都接上2.4接收机 , 校正油门行程及转向 !


(, 下载次数: 129)
*** 整个动力及摺叠层都完成了 , 就可组上中心层板 , 亦即是飞控的安装层 !
      飞控用了CC3D , 今次选用弯针 , 是考虑留空飞控上方安装图传设备 , 另外电调接飞控的线都可简短一点 !!!



(, 下载次数: 145)
*** 大家看到我没有按照CC3D上的箭头安装方向 ,       就是希望以后日子都方便接USB线 ,
      所以就把CC3D的安装方向转了-90度 ,
      但换过方向后 , 紧记在CC3D的软件上更改一下参数才起飞 !



(, 下载次数: 141)
*** (上图) 这个新设计的垫高片 , 改变了电调的安装位置 , 亦给电机线有很好的走线方向 !
      (下图) 垫高片还预留了一个通道 , 方便引出主电源线 , 这设计是240新款的一大突破 !


(, 下载次数: 142)
*** 接上电源 , 测试一下240新款的另一设计 , 就是前后的LED !
      在环境光度充足下 , 亦觉得那LED很光亮 !!!!

~~~





















作者: 法師傅    时间: 2014-12-5 17:29
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-10 12:48 编辑

<> 组机过程B - FPV部份 <>

(, 下载次数: 134)
*** (上图) 加上2.4接收机 , 把接线收藏到飞控的下方
      (下图) 因电池都是T插 , 所以主电源线都焊上T插 , JST插是早前在下层PCB板引出来的 , 用来接5.8图传系统


(, 下载次数: 117)
*** (上图) 把图传及穷人OSD固定在顶层板的下方 , 图传是TS832 , 600MW的 , 体积比较大 ,
      建议小机用小巧一点的200MW可以了 , 而OSD主要是看电压 , 不喜欢BB响吸引其他人注意 !
      (下图) 顶层板反过来 , 4个红色的是减震球 , 另图传加了弯头 , 方便以后直接安装直插的图传天线 !

(, 下载次数: 136)
*** (上图) 把图传及OSD连接好 , 就可把整个顶层板都组到机身 , 接近完成阶段
      (下图) 试把图传天线安装 , 这个是3叶发射天线

(, 下载次数: 104)
*** (上图) 这是MOBIUS 808 #16 II代 , 1080全高清拍摄 , 120度超广角 ,
       算是普遍250穿越机最多人用的摄像机 ! 我会用808做FPV镜头及同步录像 , 所以不打算安装SONY CCD板机 !
      (下图) 808用双面贴贴在安装板上 , 再接上减震球 , 因早前试过炸机飞掉808差点找不倒 ,
       以防意再发生 , 所以我都会在减震球及安装板上另加胶索带 !



<> 组机过程C - 完结篇 <>

(, 下载次数: 124)
*** 起落脚架方面 , 我不喜欢用铝柱或尼龙柱 , 因为很容易在穿越过程中撞掉
      所以很初期 , 我想倒用这个减震棉 , 是大型四轴脚架用的 , 切出一小段 , 用胶索带固定在机臂上 ,
      多台小四轴都是这样 , 急降地上都没问题 , 减震效果满意 !

(, 下载次数: 118)

*** (上图) 放电池的位置 , 我喜欢贴上一小片防滑胶垫 , 就是可把电池固定得更稳妥 !
      (下图) 因V2设计最理想是把电池放尾部 , 用飞控作中间点测试下平衡 , 用3S 1300 电池会有最佳平衡 !
      本人没用CCD镜头 , 如加上可令机前方重量多一点 , 那机尾估计放1500电池都可得到平衡 !

(, 下载次数: 138)

*** 组装完成了 !

(, 下载次数: 158)

*** (上图) 240V2机架 , CC3D , 银燕1806/2280 , 银燕12A , TS832图传 , 3叶天线 ,
      穷人OSD , MOBIUS808II 120度 , 雷鹏3S 35C 1300 , GF5030 桨 , 500克起飞重量
      (下图) 左机是 240 V1 旧款 , 右机是 240 V2 新款 !
      看倒新旧款的分别吧 ! 旧款的电池只可放顶部 , 电调亦只可放在飞控层的前后  , 而电机及电调的接线都是全外露的 !



*** 測試報告 .... 待續 ***





作者: 法師傅    时间: 2014-12-5 17:30
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-14 11:50 编辑

<> 飞行测试报告分享 <>



(, 下载次数: 121)
*** 摺叠机架的好处 , 看倒吧 !就是一个相机背包 , 就可单独安全的放置2台小四轴 ,
遥控 , 7寸视屏 , 电池包 及一些修理工具等等 ,
轻鬆去穿越 !!!

(, 下载次数: 132)
*** 左边是最新装好的 240V2 摺叠机 , 带雷鹏35C 1300 电池 ,
天线是5dbi小平板 , 树间穿越的图传效果比3叶稳定 ,
但因为平板关系, 风大就有机会影响飞行稳定 ....


右边就是旧款240机架 , 电池只可放机顶 , 带雷鹏35C 1500 电池




<> 240V2 飞行视频分享 <>

14年12月14日 : 新装KIM240V2四轴FPV首飞 @ 荒地穿越 ~ 20141212 (808II-720)







作者: 55555missyou    时间: 2014-12-5 17:42
留这么多位置，围观下
作者: a28624586    时间: 2014-12-5 17:57
机架好贵320............
作者: zhjw8539521    时间: 2014-12-5 18:01
帮顶个 我马上也开始装机了
作者: ufoabc520    时间: 2014-12-5 18:08
看见都头晕~~~
作者: 李江南    时间: 2014-12-5 18:15
不写繁体还是好朋友  看着好累  难道是T W的？
作者: 20001026    时间: 2014-12-5 18:24
我也留位

作者: xjkt    时间: 2014-12-5 18:41
这架子一定不便宜吧。
作者: 老刘AHLA    时间: 2014-12-5 18:46
果断搬个板凳坐下。。。。。 (, 下载次数: 115)

作者: sbach-342    时间: 2014-12-5 19:06
果断搬个板凳坐下。。。。。
作者: epfeng    时间: 2014-12-5 19:11
这个必须发机架连接啊
作者: dkxlym    时间: 2014-12-5 19:16
小土豪
作者: 刘E师    时间: 2014-12-5 19:58
搬板凳坐
作者: dongbin2011    时间: 2014-12-5 20:23
等更新                           
作者: hcc    时间: 2014-12-5 20:44
好是好，要是能把重量和价格控制下来才能真真造福玩家！！！
作者: 去远方    时间: 2014-12-5 22:39
毒瘾确实很难控制
作者: niweitao    时间: 2014-12-5 22:46
我的四轴今天接电调线，没注意，接反了一个，结果通电直接冒火烧了，郁闷中
作者: 孤月独明    时间: 2014-12-6 10:47
顶顶顶，赞
作者: dingdomax    时间: 2014-12-6 11:02
机架不错！带分电版的机架
作者: cyk0123    时间: 2014-12-6 12:07
这么多jj 送我呗
作者: muzi    时间: 2014-12-6 18:44
快快快，自备垫子，后排围观法师傅
作者: 126P    时间: 2014-12-6 22:05
法师给个链接
作者: 法師傅    时间: 2014-12-6 22:48
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-6 23:17 编辑
a28624586 发表于 2014-12-5 17:57
机架好贵320............

最初有推广8折优惠 , 算起来只是256元 , 我觉得超值的 ,因某宝上250摺叠机不多 , 设计完美的没有其他款 , 如果有我都想试试不同机架



作者: 法師傅    时间: 2014-12-6 22:54
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-6 23:24 编辑
126P 发表于 2014-12-6 22:05
法师给个链接

加你做朋友 , 发消息给你

其实不难找的 " 240摺叠机架 " , 某宝上选择不多




作者: 法師傅    时间: 2014-12-6 23:07
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-6 23:18 编辑
hcc 发表于 2014-12-5 20:44
好是好，要是能把重量和价格控制下来才能真真造福玩家！！！

这个新款比旧款轻了20克 , 已不错了 , 现在组起了 , 连图传天线808穷人OSD及1300电池 , 刚好500克 , 是合理的重量 !

价格方面,  真心是比其他机架贵了一点 ,
但考虑到机架含PCB板 , 带2组开关 , 前后LED , 坚硬的5MM机臂 , 可靠方便的摺叠方法 ,
就是以上几个理由 , 你能找倒另一款价格更便宜的分享一下 , 就真是造福玩家了 !!!!





作者: 法師傅    时间: 2014-12-6 23:09
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-6 23:18 编辑
niweitao 发表于 2014-12-5 22:46
我的四轴今天接电调线，没注意，接反了一个，结果通电直接冒火烧了，郁闷中

组机接电真的要留神 , 要是电压大一点就要命了 , 小心呀 !




是什麽电调 ?


作者: 阳江Tim记    时间: 2014-12-6 23:52
觉得这个机架比不上atg的qav280
作者: yangshiming16    时间: 2014-12-7 08:30
同群 同机机  顶......
作者: fkasp    时间: 2014-12-7 09:46
很详细，有看点，想买入。改天进一个玩下。
作者: 126P    时间: 2014-12-7 12:01
楼主都是先焊好板子再焊电调电源头啊，我是先把插头焊好再往分线板上焊。另外关心折叠部分强度，下面组装麻烦给个近景
作者: Myth    时间: 2014-12-7 17:41
kimi240折叠不错。。。但就是太贵了。。。
作者: 法師傅    时间: 2014-12-8 11:33
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-9 10:36 编辑

2楼新增 <>电机及飞控<> 安装过程

谢谢支持  

作者: 法師傅    时间: 2014-12-8 11:44
126P 发表于 2014-12-7 12:01
楼主都是先焊好板子再焊电调电源头啊，我是先把插头焊好再往分线板上焊。另外关心折叠部分强度，下面组装麻 ...

习惯了 , 都是把要焊接的双方都预先焊上一点锡 , 再加一点点锡把2点接合 , 这样比较稳妥 !
折迭部分强度不错的, 我手上的旧款240 , 经过数个月的穿越练习 , 炸机数十次 , 对折迭部分都没有任何损伤 ,
所以今次的新款, 应该不用担心 ! 其实很多严重的穿越损毁 , 都是过份信心的高速硬撞 ,
我习惯就是快将撞上就立即收油门 , 降低撞上的速度, 损伤程度自然减低 !



作者: zengxzhang    时间: 2014-12-8 14:58
法师傅，请问这个机架机臂展开是如何锁定的？
作者: 法師傅    时间: 2014-12-8 15:46
zengxzhang 发表于 2014-12-8 14:58
法师傅，请问这个机架机臂展开是如何锁定的？

这个机架的摺叠机臂设计很特别的 , 当你把机臂打开时 (要同时打开) ,
你会感觉到有一度压力 , 那就是2个机臂紧贴的效果 , 这互相受压的情况下 ,
机臂就像锁紧了一样 ! 摺合就需要同时2臂转动 , 只是转动一臂是很难摺合的 !
亦可把接上层板那根螺丝收紧一点 , 锁紧效果会更好 !

就手上那个旧版240的摺叠效果 , 没试过因摺叠出问题而炸机 , 数十个起落亦没有鬆动 ,
如果担心的话 , 其实机架都为每个机臂预留多一个固定螺丝位置 , 亦即是可完全固定机臂 ,
实话实说 , 这样就失去了这个摺叠机架的意义了 , 因为这个机架的设计就是快捷开合又不失稳固吧


作者: zengxzhang    时间: 2014-12-8 15:59
法師傅 发表于 2014-12-8 15:46
这个机架的摺叠机臂设计很特别的 , 当你把机臂打开时 (要同时打开) ,
你会感觉到有一度压力 , 那就是2个 ...

明白了，谢谢回复

作者: 胖胖KG    时间: 2014-12-8 16:34
请教：
cc3d我我看您貌似侧着装，剪头方向不是应该指向鸡头吗？您的是左侧吗？这样插usb非常方便！
请问设置如何设置呢？谢谢
作者: 法師傅    时间: 2014-12-8 16:57
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-8 17:02 编辑
胖胖KG 发表于 2014-12-8 16:34
请教：
cc3d我我看您貌似侧着装，剪头方向不是应该指向鸡头吗？您的是左侧吗？这样插usb非常方便！
请问 ...

这样吧 , 标准设置的方向 , USB是在机体内向尾部的 ,
我把USB头转到飞机的右面 (即转向是-90度)
那就要在软件内 , 参照下图的地方 , 把YAW改成 90度 就可以了

换句话, 如果你把USB头转到飞机的左面 (即转向是90度)
就把YAW改成 -90度 就可以了

(, 下载次数: 98)


作者: 胖胖KG    时间: 2014-12-8 17:12
法師傅 发表于 2014-12-8 16:57
这样吧 , 标准设置的方向 , USB是在机体内向尾部的 ,
我把USB头转到飞机的右面 (即转向是-90度)
那就要 ...

太感谢了！

作者: zhufuning    时间: 2014-12-8 19:01
楼主真有心，其实我们繁体字一样看得明白！睇TVB大的
作者: 法師傅    时间: 2014-12-9 10:08
zhufuning 发表于 2014-12-8 19:01
楼主真有心，其实我们繁体字一样看得明白！睇TVB大的

哈 , 近年我們都是反TVB的 , 因為TVB的製作太爛了

我知很多人都懂繁体 , 但過往發過的繁体帖 , 都有不少回應是看不懂 , 所以考慮過轉換成簡體會好一點

作者: 法師傅    时间: 2014-12-9 10:35
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-9 10:37 编辑

3楼新增 <> 组机过程B - FPV部份 <>

谢谢支持



作者: ruigrx    时间: 2014-12-9 11:07
非常帮，期待飞行视频
作者: wxh894    时间: 2014-12-9 11:36
试问一下，CC3D的安装方向可以调换吗？
图中CC3D指示的飞行方向和安装后的实际飞行方向不一致呀，怎么设置的？求学习
作者: 法師傅    时间: 2014-12-9 12:04
wxh894 发表于 2014-12-9 11:36
试问一下，CC3D的安装方向可以调换吗？
图中CC3D指示的飞行方向和安装后的实际飞行方向不一致呀，怎么设置 ...

可以随意转换方向的 , 只要软件修改一下就可以
很简单的 , 41楼已说明了 , 不明白再问


作者: wxh894    时间: 2014-12-9 12:08
法師傅 发表于 2014-12-9 12:04
可以随意转换方向的 , 只要软件修改一下就可以
很简单的 , 41楼已说明了 , 不明白再问

搞定，感谢感谢。谢大神

作者: 法師傅    时间: 2014-12-10 12:44
3楼新增 <> 组机完结篇 <>

谢谢支持

作者: fanolito    时间: 2014-12-10 13:59
楼主，你的CC3D的方向搞错了，飞控上的箭头朝前！希望你看到的时候飞机还没炸。
作者: 法師傅    时间: 2014-12-10 15:06
fanolito 发表于 2014-12-10 13:59
楼主，你的CC3D的方向搞错了，飞控上的箭头朝前！希望你看到的时候飞机还没炸。

哈哈 , 你不知道 CC3D 的方向可自由设定吗?
到41楼学习吧 , 我组过4台小四轴都改了方向的


作者: 铁甲小宝    时间: 2014-12-10 18:19
喜欢折叠机架，可惜这种机架价格不给力，哎！
作者: mjjcyk    时间: 2014-12-10 19:53
好好好实在是好
作者: heyi1010    时间: 2014-12-10 21:48

作者: heyi1010    时间: 2014-12-10 22:04
請問這樣的配置可飛多久?
作者: tempandy    时间: 2014-12-10 22:39
你前面的帖子：“把四个电机都装上机臂后 , 就要和电调层组合起来完成整个动力层 , 先把电机及电调连接起来 ,
        每组动力都是3条线 , 接线前注意线的长度是否足够机臂开合 , 可测试一下 , 顺利开合才焊接 !
        再把每组动力都接上2.4接收机 , 校正油门行程及转向 !”

----俺是小白，如果校正油门行程及转向？另我用2200电池没有问题吧？
作者: kalt    时间: 2014-12-11 01:04
Thank You
作者: 法師傅    时间: 2014-12-11 10:30
tempandy 发表于 2014-12-10 22:39
你前面的帖子：“把四个电机都装上机臂后 , 就要和电调层组合起来完成整个动力层 , 先把电机及电调连接起来 ...

油门行程 , 我就是把银燕1806及12A 的3根线都随意接上 ,
再把电调的信号线(+/-/S) 接到2.4接收机的第3通道 ,
把油门推到最高(100%) , 电调接电 , 听倒声音就立即把油门拉到最小(0%),
之后就可加点油门测试转向 ,转向不对就把电机接电调那3根线的其中2根互換就可以


作者: 法師傅    时间: 2014-12-11 11:37
heyi1010 发表于 2014-12-10 22:04
請問這樣的配置可飛多久?

我一直爽飞那台240旧款 , 连1300电池起飞558克 ,
大约可飞 6分钟 , 3.6V下来 !
如1500电可飞 7分钟
1800电可飞 8分钟

这台240新款, 连1300电池起飞500克 ,
比旧款轻了50克 , 估计可多飞至少1分钟 !
我不爱用悬停作测试 , 明天有空会去穿越飞场测试航线 ,
之后再分享飞行感受及视频 , 谢谢


作者: zhufuning    时间: 2014-12-11 23:14
法師傅 发表于 2014-12-9 10:08
哈 , 近年我們都是反TVB的 , 因為TVB的製作太爛了  

我知很多人都懂繁体 , 但過往發過的繁体 ...

我都很多年没看了！觉得没以前的演员拍的好看！不过话说你的机机还真靓！！

作者: 法師傅    时间: 2014-12-11 23:35
zhufuning 发表于 2014-12-11 23:14
我都很多年没看了！觉得没以前的演员拍的好看！不过话说你的机机还真靓！！

谢谢赏识 :D

TVB...很闷了 , 演员不多 , 演技不好 ,
有可能同一晚上3个剧集都看倒同一个演员演出 ....


作者: zhufuning    时间: 2014-12-11 23:47
法師傅 发表于 2014-12-11 23:35
谢谢赏识 :D

TVB...很闷了 , 演员不多 , 演技不好 ,

的确，你们可以睇的节目太多了。起码我看过下警戒线 选战的剪辑还是不错。
作者: 法師傅    时间: 2014-12-12 00:10
zhufuning 发表于 2014-12-11 23:47
的确，你们可以睇的节目太多了。起码我看过下警戒线 选战的剪辑还是不错。

那是HKTV吧 , 質量高很多 , 我們很多人都支持這個電視台 , 可惜香港沒有給他們牌照

作者: heyi1010    时间: 2014-12-12 08:22
法師傅 发表于 2014-12-11 11:37
我一直爽飞那台240旧款 , 连1300电池起飞558克 ,
大约可飞 6分钟 , 3.6V下来 !
如1500电可飞 7分钟

感謝

作者: tempandy    时间: 2014-12-13 03:24
法師傅 发表于 2014-12-11 10:30
油门行程 , 我就是把银燕1806及12A 的3根线都随意接上 ,
再把电调的信号线(+/-/S) 接到2.4接收机的第3通 ...

十分感谢！
作者: tempandy    时间: 2014-12-13 03:25
楼主，摄像头是5伏电压，怎么解决的？我已买了kim240在跟您step by step!请多关照！
作者: 法師傅    时间: 2014-12-13 13:27
tempandy 发表于 2014-12-13 03:25
楼主，摄像头是5伏电压，怎么解决的？我已买了kim240在跟您step by step!请多关照！

可找个有5V输出的图传 (我另一台就是用AMOWAY图传供电),
或是买个迷你UBEC或BEC可调的变压模块把3S主电力转为5V ,
早期的我是直接在2.4接收机没有用的通道输出5V的 , 但听说这样对2.4接收机有一点负荷 ,
严重会令2.4接收机出问题而失控 , 所以我没有再用2.4接收机供电 !
如懂那些电子知识 , 测下摄像头及2.4接收机的电流关係 , 就知可否由2.4接收机供电 ...  

作者: 法師傅    时间: 2014-12-13 13:41
4楼新增 <> 飞行测试报告分享 <>

======================
过2天再上载 240v2 穿越视频 ,
到时再分享飞行感受 !!! 多谢支持  
======================


作者: 法師傅    时间: 2014-12-13 17:44
ruigrx 发表于 2014-12-9 11:07
非常帮，期待飞行视频

多谢支持 !

暂定明天会上载 240V2 首次穿越视频
现正在努力把视频剪辑



作者: 法師傅    时间: 2014-12-13 17:47
heyi1010 发表于 2014-12-10 22:04
請問這樣的配置可飛多久?

有真实飞行时间数据了 !!!

昨天首次试飞 , 航线穿越
1300电池 , 500克起飞重量, 3.6V下来 , 爽飞6分半钟  


作者: heyi1010    时间: 2014-12-14 10:31
了解 謝謝
作者: 法師傅    时间: 2014-12-14 11:52
<> 240V2 飞行视频分享 <>

14年12月14日 : 新装KIM240V2四轴FPV首飞 @ 荒地穿越 ~ 20141212 (808II-720)


作者: 126P    时间: 2014-12-14 13:11
法师问一下，你的桨帽是反旋转方向上紧还是顺旋转方向上紧呢？

作者: 法師傅    时间: 2014-12-14 13:38
126P 发表于 2014-12-14 13:11
法师问一下，你的桨帽是反旋转方向上紧还是顺旋转方向上紧呢？

桨帽鎖緊的方向 , 就是和電機轉向相反 , 才會自鎖




作者: dingdomax    时间: 2014-12-14 14:28
飞控板箭头位置怎么没和机头位置一致？这也能飞？？
作者: hzyl0402    时间: 2014-12-14 18:11
赞啊，可是楼主CC3D是不是装反了？箭头超前哦
作者: 炸不死的猪    时间: 2014-12-14 20:14
CC3D方向可以随便装，在软件里设置机头方向就行了
作者: haoxuan93    时间: 2014-12-14 20:44
只飞过固定翼，想玩玩穿越的顶！！！！！！！！！！！
作者: 胖胖KG    时间: 2014-12-14 21:01
法師傅 发表于 2014-12-13 13:27
可找个有5V输出的图传 (我另一台就是用AMOWAY图传供电),
或是买个迷你UBEC或BEC可调的变压模块把3S主电 ...

1电调bec 不是5v供电吗？有四个，cc3d只用插一个吧？剩下三个不能当做5v供电吗？2感谢搂着教的设置方向，不过用tl自动调参，安你的方向装貌似要选择-90度而op是90度。
3楼主三叶草发射天线非常漂亮，请给个链接呗。
4新版cc3d调参软件在设置时候貌似有个油门形程设置吧？不会用，楼主上个教程呗哈哈  3q




作者: aa27838955    时间: 2014-12-14 23:49
准备组个  关注！！！
作者: 法師傅    时间: 2014-12-15 12:21
dingdomax 发表于 2014-12-14 14:28
飞控板箭头位置怎么没和机头位置一致？这也能飞？？

這樣吧
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1015491&extra=page%3D1&page=3

CC3D的设置方向很灵活的 , 标准就是箭头方向 ,
亦可改变方向设置 , 只要CC3D接电脑软件修改一下就可以 , 很简单的




作者: 法師傅    时间: 2014-12-15 12:22
hzyl0402 发表于 2014-12-14 18:11
赞啊，可是楼主CC3D是不是装反了？箭头超前哦


這樣吧
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1015491&extra=page%3D1&page=3

CC3D的设置方向很灵活的 , 标准就是箭头方向 ,
亦可改变方向设置 , 只要CC3D接电脑软件修改一下就可以 , 很简单的

作者: dingdomax    时间: 2014-12-15 13:47
法師傅 发表于 2014-12-15 12:21
這樣吧
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1015491&extra=page%3D1&page= ...

多谢多谢，又学到知识了！

作者: xlla    时间: 2014-12-15 14:12
装的细致，穿的霸气
作者: hzyl0402    时间: 2014-12-15 15:22
法師傅 发表于 2014-12-15 12:22
這樣吧
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1015491&extra= ...

soga，学了一招。。
话说你的CC3D不加减震，悬停会偏吗？

作者: 法師傅    时间: 2014-12-15 15:45
dingdomax 发表于 2014-12-15 13:47
多谢多谢，又学到知识了！

客气了

作者: 法師傅    时间: 2014-12-15 17:34
hzyl0402 发表于 2014-12-15 15:22
soga，学了一招。。
话说你的CC3D不加减震，悬停会偏吗？

客气了


我组过5台CC3D小四轴 , 从没有装过飞控减震，
悬停都不错 , 没其他气流影响可定点5-6秒的 , 1米直径内至少10秒 !!!
要完全定点是没可能的 , 因为没有GPS !
如果一直偏某个方向 , 可能是水平出问题 , 找个水平尺再调下 !
CC3D设计包括了小四轴的 , 所以小四轴的震盪是可过滤 , 不会被影响 !
或者 , 大家都要注意会否电机及桨叶出现平衡问题而影响飞控吧 !!!


作者: hzyl0402    时间: 2014-12-16 10:02
法師傅 发表于 2014-12-15 17:34
客气了

把过滤设为0的时候，四个电机带子D头空转，在软件里可以看到飞机姿态明显右倾。我现在设置过滤为1.5，悬停的时候依旧很缓慢的向右前方飘～～
作者: dingdomax    时间: 2014-12-16 11:00
哪位大神能截一张图，告诉我滤波在哪里调整啊？
作者: 法師傅    时间: 2014-12-16 16:38
hzyl0402 发表于 2014-12-16 10:02
把过滤设为0的时候，四个电机带子D头空转，在软件里可以看到飞机姿态明显右倾。我现在设置过滤为1.5，悬 ...

有没有检查一下每个电机有否平衡问题 ?
因很初期我发现有一电机出现平衡问题而震动 , 令四轴飞行有点偏 , 换了那个电机就没再偏了


另外水平设定要用水平尺检查是否真的水平 , 只要有1度的倾斜 , 都会令四轴起飞后一直向某个方向偏移


作者: 15925150545    时间: 2014-12-17 04:47
法師傅 发表于 2014-12-16 16:38
有没有检查一下每个电机有否平衡问题 ?
因很初期我发现有一电机出现平衡问题而震动 , 令四轴飞行有点偏 ...

朋友 能否请教您一下CC3D如何与OSD连接？可以指教嘛？

作者: hzyl0402    时间: 2014-12-17 10:48
法師傅 发表于 2014-12-16 16:38
有没有检查一下每个电机有否平衡问题 ?
因很初期我发现有一电机出现平衡问题而震动 , 令四轴飞行有点偏 ...

我用数字螺距规量过，纵向横向不是0就是0.1度。。。。。我觉得可能是电机问题，有一颗炸过表面有些磨损。。电机平衡怎么检查哇？

作者: 法師傅    时间: 2014-12-17 10:59
15925150545 发表于 2014-12-17 04:47
朋友 能否请教您一下CC3D如何与OSD连接？可以指教嘛？

你好 , 接了CC3D都没有定高回航 ,
所以我的OSD只是接 808 及 图传 , 没有接CC3D的


作者: 法師傅    时间: 2014-12-17 11:28
hzyl0402 发表于 2014-12-17 10:48
我用数字螺距规量过，纵向横向不是0就是0.1度。。。。。我觉得可能是电机问题，有一颗炸过表面有些磨损。 ...

每次飞机出问题 , 出现抖动等等问题 , 先检查电机 , 我都是用土炮方法 :
1/ 手测 : 不上桨推50%以下油门 , 用手触摸电机外壳 , 完好的应该是平顺光滑像触摸镜子的感觉 !
2/ 手测 : 不上桨推50%以上油门 , 用手触摸每个电机座部份 , 有没有个别出现强烈震盪 !
3/ 目测 : 不上桨推50%以下油门 , 看上桨的轴心是否100% 保持中心 , 有没有左右偏斜摆动 !
最后目测 , 上桨 10%油门 , 看看有没有双桨 , 有双桨就换新的
电机平衡没问题 , 电机中心没偏 , 电机就不会有强烈震盪 ,
桨都没问题的话 , CC3D就一定好飞 , 否则就是CC3D的质量问题 ,
因听说最近大 陆生产的CC3D , 质量都很参差

作者: shaoguoliang9    时间: 2014-12-17 12:04
楼主，我忽然发现你图里的那个钳子像两元商店买来的。这和你的土豪身份不符。顺便问一下这个机架全套下来不算遥控器和电池大概多少钱能装下来？多谢
作者: richardglc    时间: 2014-12-17 13:52
楼主飞行技术很棒，令人羡慕！
请问楼主,用808直接做摄像头没有图像的迟滞吗?
另外,CC3D的PID参数是用默认的还是要手工设定呢?穿越的时候姿态模式用什么组合?
作者: 法師傅    时间: 2014-12-17 14:07
shaoguoliang9 发表于 2014-12-17 12:04
楼主，我忽然发现你图里的那个钳子像两元商店买来的。这和你的土豪身份不符。顺便问一下这个机架全 ...

哈哈 , 我不算土豪了 , 仍是用数百元的遥控


工具 , 我没有太高要求 , 能用就可以 !


而整套机大约价目如下 :
240V2机架=256 , CC3D=138 ,
银燕12A*4=140 , 银燕1806*4=260 ,
808#16II=450 , TS832图传=300 ,
穷人OSD=90 , 5045桨2对=8
以上一共 RMB 1642


另加遥控及接收机 , 图傅接收及视屏或眼镜 ,
飞机电池 , 就可以穿越了



作者: marley470    时间: 2014-12-17 14:28
不错，很漂亮哈，要是价格再亲民点就好了。
作者: 法師傅    时间: 2014-12-17 17:18
richardglc 发表于 2014-12-17 16:54
谢谢解答. 请问当你飞穿越时是用ATTITUDE/ATTITUDE/AXISLOCK 吗？我原以为飞穿越需要用Rate- ...

简单的穿越航线 , 什麽模式都可 , 没关系 !


对了 , 用openpilot最新的14.10版本 , 内有多款机架可选择 ,
会套用比较合适的PID , 大部分250轴距选QAV250就可以了 , 很稳定


http://www.openpilot.org/new-release-14-10-mini/






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