5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 请教：有没有高精度的陀螺仪 [打印本页]
作者: hedgehog70    时间: 2014-12-7 01:12
标题: 请教：有没有高精度的陀螺仪
有个想法，在固定翼上硬挂相机，再加个高精度陀螺仪。

拍完视频后利用陀螺仪来除抖。

好处是比云台重量轻。

用iphone6的陀螺仪测试感觉精度不够，有没有精度更高的轻便陀螺仪推荐？

作者: 无限美好    时间: 2014-12-7 08:34
学习中
作者: 御风七海    时间: 2014-12-7 09:37
固定翼在空中飞行时，受气流影响很必然要扭动和颠簸，只要你是硬挂，精度再高的陀螺仪也不会达到 云台的效果。
作者: hedgehog70    时间: 2014-12-7 09:52
御风七海 发表于 2014-12-7 09:37
固定翼在空中飞行时，受气流影响很必然要扭动和颠簸，只要你是硬挂，精度再高的陀螺仪也不会达到 云台的效 ...

为何？

多轴震动那么大，云台都能纠正过来，说明陀螺仪很厉害啊！

作者: 御风七海    时间: 2014-12-7 10:20
hedgehog70 发表于 2014-12-7 09:52
为何？

多轴震动那么大，云台都能纠正过来，说明陀螺仪很厉害啊！

云台上可不只有陀螺仪，还有两到三只电机呢。

作者: caosix2    时间: 2014-12-7 14:21
祛 抖动 软件处理 吧 。。。
作者: 冯里希特霍芬    时间: 2014-12-7 19:54
本帖最后由 冯里希特霍芬 于 2014-12-7 19:57 编辑
hedgehog70 发表于 2014-12-7 09:52
为何？

多轴震动那么大，云台都能纠正过来，说明陀螺仪很厉害啊！

在牛X的云台和陀螺都只是减缓或者抵消倾斜让镜头不跟随飞机晃动..机身的高频震动是靠橡胶或其他材料来屏蔽的.就是不让高频震动传到相机.先搞明白自己需要改善的是什么再考虑用什么方案的问题.先有倾斜才会有陀螺的修正.先生病才会有药来医治.没有能提前预防百病的万能药...更没有能提前预知和以毫秒单位速度来抵消高频震动的陀螺或云台...除非有人发明震动云台..自身产生出和机身震动频率一样的相反的震动.来抵消机身高频震动...LZ觉得有可能会有这种震动云台吗??


多轴的高频震动不是靠陀螺仪或者那几个云台电机来纠正的.先搞清楚原理.

作者: 冯里希特霍芬    时间: 2014-12-7 20:00
另外.挂件越轻.越容易传导或受到高频震动的影响.如果多轴下面吊的是辆汽车..我可以给你保证汽车上装相机..10000000%的不会有抖动造成的果冻.

作者: 祥子68968123    时间: 2014-12-8 00:04
学习了！
作者: 老金    时间: 2014-12-8 00:38
lz的想法有些意思。
固定频率或低频调制的高频振动通过后期滤波完全可以滤掉
低频姿态变化，如果有同步的陀螺信号（陀螺信号这里起的是给出当前镜头指向于理想指向的差值），也可以通过后期处理滤掉
这个思路确实有可能走出一条新路，不过，数学要好，要有数字信号处理的实际工作经验。硬件上，陀螺仪需要和摄像头的时基同步
作者: 稳健    时间: 2014-12-8 11:45
这个方法只能对画面修正，但是消除不到果冻这些
作者: hedgehog70    时间: 2014-12-9 00:43
目前看来，果冻靠桨平能几本消除




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3