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标题: apm+gps悬停 [打印本页]
作者: pz02010    时间: 2014-12-8 02:24
标题: apm+gps悬停
两套apm型号一样都是6Mgps
各种教程都看了，飞机也能起飞，之前有出现过疑问说是定高移动的时候会掉高，盖海绵仍然如此，这个个算了吧我忍。然后一直以能gps悬停感到舒畅，可是最近几次飞行都出现很严重的悬停问题。

用自己改的y3，如视频。这个y3作死的吊车玩实际上就是做机架飞行的可行性实验。很明显不说特别好但也不至于乱来。之后装fpv，在离高架桥近50m处飞，第一次还行，因为有风，漂一点能接受，降落再起飞开悬停时展现出来的是类似失控，切回自稳又能控制。问题来了，如果是丢星或者无法满足基本星星数量，那么第一次悬停就没道理可以成功，难道一定要是高架桥导致信号不稳定吗？有什么办法可以解决

之后在某室内操场试飞同样出现类似问题，自稳，定高都行，悬停就乱来，操场周围确实有高楼，不算密，距试验地点近100m，信号被高楼干扰的可能会有那么大吗？

再之后选择一片方圆500米无高层建筑的地方飞仍然如此，真搞不懂了

现在悬停完全不敢切，包括那个pos也是。离地2m切过去，如果漂或者失控，立马改自稳。我不是高手所以悬停很重要。



作者: 爵爷    时间: 2014-12-8 10:32
你这环境比我的复杂多了..所以丢星正常..我之前不是发过帖子不要完全信任GPS吗..你可以设置一下GPS失控的时候改为定高模式..这样相对安全一些

还有..起飞的时候不要光看星数 要看一个叫HODP的参数..那个玩意越小定位精度越高..起飞之前最好达到2一下...wiki这么说的...

我自己测试飞GPS模式的时候都是准备随时切换自稳模式的..这样能及时救机
作者: pz02010    时间: 2014-12-8 13:33
爵爷 发表于 2014-12-8 10:32
你这环境比我的复杂多了..所以丢星正常..我之前不是发过帖子不要完全信任GPS吗..你可以设置一下GPS失控的时 ...

手头上没有地面站。你的意思还是说丢星是吧，有啥解决办法没

作者: 爵爷    时间: 2014-12-8 13:35
pz02010 发表于 2014-12-8 13:33
手头上没有地面站。你的意思还是说丢星是吧，有啥解决办法没

丢星没办法解决..你手机也存在有事会没有信号的情况吧...所以还是不要太依赖..

作者: mjjcyk    时间: 2014-12-8 16:45
嗯。。看来还是要练手飞。。。
作者: wesker小威    时间: 2014-12-8 16:56
切悬停的时候如果飘走说明定位精度还不够，赶紧切回来，然后再切悬停，如此反复直到切入悬停能定住为止。悬停模式本来就要依赖GPS，数据在初期有可能不稳定，没有保证说一切进去就能稳住的。如果HDOP足够小的话问题不大，否则就很容易出现你这种问题。
作者: qq1398541256    时间: 2014-12-8 18:10
三轴还是没有四轴稳




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