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标题: 新手对Phantom 2 vision+提问，急，谢谢大家 [打印本页]
作者: jy02338728 时间: 2014-12-8 22:08
标题: 新手对Phantom 2 vision+提问，急，谢谢大家
首先先谢谢大家，现在我来说一下我的情况和问题。
问题1：手动模式和姿态模式到底有什么区别？比如在室内飞，无GPS的情况下一般用哪个模式好一点，我理解的手动模式就是CC3D那种感觉的模式吗？这样理解对吗？完全靠自己手动，就像一般的四轴玩具一样？
问题2：手动模式和姿态模式需不需要搜星，也就是GPS的支持？这个很重要。如果不需要，是不是热完机，切姿态或者手动直接飞？
问题3：飞机在飞行过程中能切姿态吗？我看了一个帖子说，精灵GPS切手动或者姿态就直接炸鸡，我不敢试，有没有这样的事？
问题4：关于指南针校准，先平转绿灯亮，再机头朝下竖着转，绿灯慢闪对吧？没错，但是Phantom 2 vision+这个型号的精灵，在你刚刚校准完还没放下飞机的时候，会绿红交替闪烁，这是怎么回事？我这个时候显示的是卫星10颗，不存在卫星少的原因，还有，刚校准完拿在手里还没放在地上的时候一直是绿红交替闪烁，好像是绿2下红1下，但是你放在地上以后，它马上就绿灯2次慢闪了，就好像校准成功那样，红灯也不出现了，这是为什么？这样校准到底成功了吗？
上面说的有点零碎，我再总结一下问题4：校准指南针步骤2竖着转做完后，绿2红1交替闪烁（一直，如果不放地）且当时卫星10颗，放地上以后，就绿灯慢闪，和成功了一样，到底校准成功了吗？
问题5：有两次，我姿态模式起飞，一飞起来就朝着一个方向猛飞（卫星10颗），遥控器根本不灵，幸亏我飞的低，断了一个螺旋桨，这到底是怎么回事？
问题6：返航点锁定和航向锁定是不是无头模式的两个分支？失控保护就是一键返航吧？
问题7：起飞前做的工作对不对：1，开控 2，上电 3，校准指南针 4，GPS下让他搜星，6颗星以上飞
是这样的吗？
我对感度的理解，就是反应速度和幅度大小对吗？因为我新手，控制遥控器的时候幅度有点大，我调的是
基本感度：俯仰100 横滚100 航向角（什么意思）120 垂直140
姿态感度：俯仰100 横滚100
这几个感度各影响什么呢？
非常感谢，希望每一个看帖的人，都给我说说你起飞前怎么准备的，感谢大家。
作者: phoenixtimes 时间: 2014-12-8 22:26
1、别用手动，除非作死。2、姿态模式不需要gps 3、也有切了没炸的。几率问题4、校准指南针常亮的黄灯没了就基本完事了
作者: jy02338728 时间: 2014-12-8 22:32
感度值是越大越不灵敏 还是反之？
作者: sub 时间: 2014-12-8 22:36
本帖最后由 sub 于 2014-12-8 22:40 编辑
5、也许是风 也许是疯 6、返航点锁定 就是 它正在记忆 返航时要回到的位置的坐标。 航向锁定就是 “无头模式” （gps模式下实现）。 失控保护 和 一健返航 意思差不多。 7、不必每次都校准指南针。 姿态模式下 不搜星也能起飞。
作者: jy02338728 时间: 2014-12-8 22:38
哦，感谢大哥，那你感度怎么设置的？默认？
作者: sub 时间: 2014-12-8 22:43
客气了。 调参软件里 对 各个感度有描述。 一般2v+的原始设置足够用了 不必弄巧成拙。 所谓感度，我的理解是传感器对角度（或者高度）改变时 所采取的修正量的 反应速度和程度。
作者: jy02338728 时间: 2014-12-8 22:51
那就是正比例关系对吧，数值越大，反映速度和幅度就越大
作者: qqqoppp 时间: 2014-12-8 22:52
我也是新手，说下自己的经历和经验，不当之处以dji解释为准。
1.不建议手动模式飞行，除非你有丰富的经验。比如说油门回中状态下，姿态和gps模式都可以悬停，但手动不行，必须一直调整油门状态。s1三段开关默认就是gps-姿态-姿态。不管什么模式都不建议在室内飞行。
2.手动和姿态可以不受gps影响，不预热搜星的话，也没法记录起始点，没法失控返航和航向锁定等功能。姿态模式下不能定点，油门回中会多少有点漂移，需要打杆修正。
3.不管是naza v2自装机还是精灵，我都亲自在飞行中切换过模式，没有任何问题。
4.只要不是红黄交替闪灯就是校准成功了，绿色闪代表gps模式（1闪2闪代表油门位置是否在最低点），红灯1闪说明几颗星忘了，你屏幕上显示10克星可能是有延迟，你垂直放机器gps天线不冲天肯定少卫星。
5.姿态模式不能定点，遇到风啊什么的肯定会漂移，需要打杆修正，飞的低不知道什么概念，太低反而更不好控制，好像是叫地势效应干扰（好像叫这个词，气流太混乱的意思）
6.这个不太好解释，你自己飞一次就明白了。失控保护算是一件返航，或者关控也是一件返航，这功能最好别用。我从来没有用过也没有测试过。
7.是这个程序。
作者: zxjdlhs 时间: 2014-12-8 22:53
没有那么复杂，室外一般用GPS，稍等，待绿灯爆闪两次过后， 即可正常飞行（随时注意监视器）， GPS和姿态随时可以切换， 如果要往远飞，尽量记住飞行姿态，平时失控大都可以回，但中途一旦丢星，你只能手控往回揪了， 我的V+至少起落600个架次，拍遍内蒙古边境地区，大风小雨都飞过，默认感度即可，个人认为没有必要修改。
作者: sub 时间: 2014-12-8 22:55
一般来说 数值越大（感度值越高） 越迟钝
作者: jy02338728 时间: 2014-12-8 22:59
数值越大越迟钝 我的设置刚好相反！！！！！！！ 我差点把垂直调到50！！！！！！！
作者: jy02338728 时间: 2014-12-8 23:01
好 那我就默认了
作者: sub 时间: 2014-12-8 23:04
精灵这种东西 没必要去调那些感度。 尤其像v+这样全集成的东西。 除非您对手感和它的响应有更高要求，在具备一定经验的前提下 边调边试飞 感受 调参带来的变化。
作者: jy02338728 时间: 2014-12-8 23:07
好 有道理
作者: alyyz 时间: 2014-12-8 23:32
手动模式是罗盘被干扰救回飞机用的，姿态在GPS信号不好的时候想获得较稳的飞行使用的。
飞行中切姿态没事，新手还是别手动了，比较难操控。
姿态模式起飞虽然不用等6颗卫星，但仍然需要IMU稳定后再起飞，也就是绿灯***闪烁几下。
作者: alyyz 时间: 2014-12-8 23:33
多看说明书，新手切忌飞高飞远，切忌在人多地方飞。
作者: alyyz 时间: 2014-12-8 23:35
纠正一点，姿态模式在卫星大于6颗的时候还是会触发自动返航的
作者: qqqoppp 时间: 2014-12-8 23:49
没说姿态不能返航吧，只要接入gps模块，满足失控返航条件，所有模式都可以失控返航。gps信号不好或者gps不正常工作，失控不会返航。
作者: 怡文心士 时间: 2014-12-8 23:53
大疆官网下载说明书仔细研究吧，那里有你所有想要的答案。切记，无论什么模式，搜星完成，绿灯快闪结束后在起飞。
作者: jy02338728 时间: 2014-12-9 10:25
再请教一下您，咱们设定返航点的时候，S2开关上下5次，最后开关落点在什么位置？
作者: jy02338728 时间: 2014-12-9 10:27
好的 非常感谢
作者: jy02338728 时间: 2014-12-9 10:29
在城市里，高楼中间飞，有什么要注意的吗？
作者: panzerelite 时间: 2014-12-9 10:54
经常能捡到精灵的飘过
作者: alyyz 时间: 2014-12-9 12:44
最上方
作者: 无期罐头 时间: 2014-12-9 15:52
我来全面回答一下你的问题吧。
问题0:Phantom 2 vision+在调参软件里有Phantom 模式和NAZA-M模式。Phantom 就是“傻瓜”模式，S1/S2开关基本不起作用，你说的S1“手动”、“姿态”、“GPS”模式；S2“航向”“航点”的切换只有在NAZA-M模式下可以切换并起作用。
问题1:NAZA-m模式下，“姿态”有自稳功能，“手动”没有自稳功能。也就是说“姿态”下，杆量回中，飞机改平，会有飘逸但不会大范围运动；“手动”要手动改平，杆量回中飞机不会停，要反方向向打舵修正飞机的姿态。
问题2：NAZA-m模式下，“手动”“姿态”模式GPS断开，没有GPS的参与运算，只有指南针参与定位运算，所以“手动”“姿态”模式不需要搜寻，即使你等到天荒地老也搜不到星！
问题3：NAZA-m模式下，飞行中可以切“姿态”，但不要切“手动”，因为切“手动”的瞬间不知道飞控运算时是给了什么舵，油门的杆量也是不同的，所以切“手动”飞机就会不受控。
问题4：指南针校准和搜星基本无关，点“校准”之后是黄灯常亮，水平校准之后是绿灯常亮，机头朝下竖直校准之后会有两种情况：A如果有7颗以上的星是绿灯闪两下后常亮；B如果不到7颗星或是“姿态”下是黄灯慢闪。（不放地上GPS卫星信号不稳，放在地上绿灯亮是卫星稳定）
问题5：在问题2里说了，“姿态”下，没有卫星信号，不可能像“GPS”那样定点，加之起飞瞬间的地面效应，起飞瞬间飘逸很大，要用杆量校准飞机飞行姿态。
问题6：NAZA-m模式下，返航点锁定和航向锁定详见什么说明书，这不解释。失控保护就是一键返航。
问题7：我的飞前程序：开控→开飞机动力电→开中继→开手机APP→连WIFI→开“相机”搜星看卫星数→校准指南针→开相机→解锁起飞
问题8：Phantom 2 vision+是一体机，感度是固定值，不需要改动，感度是调节遥控器杆量和自运算杆量的参数，和飞机的自重、动力都有很大关系，不单单只是遥控器的杆量反映问题。感度第了飞机反映慢，会飘逸；感度高了飞机会自激震荡。所以用原始感度是最好的。
作者: nsy1031 时间: 2014-12-9 16:10
我试过在良好状态下（一切满足起飞条件的情况下，绿灯慢闪）等待飞机记录后gps起点坐标之后，飞至78米高并且保证周边无任何障碍的情况下，关闭手里的遥控，飞机成功进入自动返航模式。顺利着落，没有问题。但当时自己心里还是有点虚。
作者: qqqoppp 时间: 2014-12-9 16:23
问题2回答错误，naza m模式下姿态模式gps也参与的，只是说gps信号强弱对飞行没什么影响，对于姿态模式也有返航点返航的，gps要记录返航点的。
作者: tengshongshan 时间: 2014-12-9 16:43
受益匪浅！
作者: zwdxbb 时间: 2014-12-10 09:54
本帖最后由 zwdxbb 于 2014-12-10 12:13 编辑
问题1：
手动模式—JJ的平衡完全要由你双手去控制，新手会感到很难控制。
姿态模式—JJ的平衡由飞控接管，打杆松手后，JJ会自动平衡，相比手动模式，更容易操作。
室内当然是用姿态模式飞了，除非你是个老手用手动模式。
问题2：
二种模式，虽然可以不要GPS支持，但是在室外，你最好还是等收到7星以上再起飞，不怕一万只怕万一，安全第一，难到你就那么急着起飞吗？不差等待搜星的那二分钟吧？
问题3：
能切换，
但是：你首先要知道手动模式油门中点时，JJ大概能在什么高度，
比如：手动模式，油门中点JJ飞行高度在5米左右，而你当前GPS或姿态油门中点时，JJ飞行高度是50米，这时你切手动，JJ直线下降到5米，不炸机都难呀。
所以：想切手动，必须把JJ降到5米左右，定高一小会，再去切手动。
问题4：
没有精灵，回答不上来。
问题5：
没有精灵，回答不上来。
问题6：
可以这么认为是两个分支，区别是：
返航点锁定—当你拉升降杆时，JJ是从当前位置往起飞点飞行，
而航向锁定—当你拉升降杆时，JJ是在当前位置后退。
失控保护就算是一键返航，但起动返航功能是二个概念，一个是被动，一个是人为主动的。
问题7：
1、2对，
3视情况而定，并不是每次都要校准指南针的，难到你每换一块电池就校准一次？，
4应该是7星以上才起飞，6星应该还能看到一红灯的。
问题8：
基本感度：用于调整JJ的稳定度，比如GPS定点时，不会乱抖。
姿态感度：用于调整JJ对打杆时的响应速，比如你打升杆，JJ是立刻前进，还是等一秒之后才前进。
作者: lphmqy 时间: 2014-12-10 13:26
作者: jy02338728 时间: 2014-12-10 16:45
非常感谢！！！
作者: jy02338728 时间: 2014-12-10 16:47
上电，开遥控，开中继器，连手机，搜星，校准指南针，之后用不用关电源重新上电？
作者: jy02338728 时间: 2014-12-10 16:56
死都别关控！！
作者: nsy1031 时间: 2014-12-10 17:24
我是在充分阅读说明书之后大胆的尝试，不然也没机会去试验，还好没事。
作者: 北京小颜 时间: 2014-12-11 23:36
学习了。新手多看看说明书不会错。
作者: 老顽童退休生活 时间: 2014-12-12 21:49
新手不要考虑手动控制模式和室内飞行。除非你银子太多，炸机无所谓。
作者: ajiang1928 时间: 2014-12-15 16:09
新手学习了，V+入手半个月了还没机会飞
作者: wxgbocog 时间: 2014-12-15 16:36
解答的非常细致全面了，小小补充一点：如果你经常固定在某个特定飞场练习，指南针校正就不是每次起飞前的必须动作，但是请注意如果离开上一次校正指南针的地点过远，比如5公里以上，或是对新飞场周围的地磁、电磁环境不了解，建议还是校正后再飞。校正指南针时请注意避开大量金属的区域，比如下水道井盖、汽车车顶、船甲板等，会干扰指南针。
作者: jy02338728 时间: 2014-12-15 18:50
又学习了新知识
作者: donkeys 时间: 2014-12-15 23:50
俺第一次飞就试了三次关控自动返航，毫无问题。
还试了开控扳S1接管控制权。
稳定的很
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