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标题: 不谦虚的请教一系列问题，固定翼航测 [打印本页]

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作者: cclei    时间: 2014-12-17 23:18
标题: 不谦虚的请教一系列问题，固定翼航测
一直玩多轴，对DJI那一套多轴设备还比较了解，现在也在做一些航拍业务。
刚有个朋友想叫我测绘一个4000平的地方，多轴飞起就比较累了，一是高度，二是留空时间。

也听说过做测绘多用大的油固，但不知道那一套是怎么工作的，比如飞控叫什么名字，有哪些品牌可选，大概预算多少

然后就是载机，配的发动机一般是什么呢？

云台的搭载怎么弄，Z15这些可以吗?相机快门是每2秒一张，还是按每飞行200M/张。

我知道还没潜水就来问一帕拉问题，会被喷，但由于时间紧急要给客户回复，所以才走这个切路，忘各位前辈指点一二。谢谢大家

另外我的想法，如果多轴能留空25分钟，这么大的地方就可以实现，假设方案如下：

按一块电25分钟留空算。
1，上升速度为2m/s，200-300米高空需3分钟左右，加上下降时间就是6分钟。
2.25-6=19分钟航线时间，按飞行速度8m/s===28km/h。    那么19分钟大概可以飞9.6km，安全估计算个9km吧
3,按4KM一个边长来飞，来回需要8km（飞到另一边无法降落必需飞回），大概可以完成飞行

但是：
1，这只是理论计算，没有实际飞行过
2，现在我的8轴也晚多飞20分钟，如果取了起落架，再换掉折叠桨，取下Z15换轻点的云台不知道能不能达到25分钟留空时间
3,WKM 地面站控制飞行轨迹，也没有试过。。。。

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作者: cclei    时间: 2014-12-17 23:22
也有办法就是把这么大的东西分成四小块，分别测绘完成后再将四小块拼成一大块。

1，这四小块就是中的每一块是按多个照片拼接而成，在每一小块中，如果高度差别，或是衔接不好。怕搞不好整个大图
2，油固是一个起落完成这些事吗？还是也有飞几个起落的，如果飞两个起落。那第二个起落和第一个起落的高度，衔接面差别大了怎么解决的呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

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作者: 冷雪无心    时间: 2014-12-17 23:23
啊。找个电动固定翼吧。但是很难，找本地摩友帮助，，，，你自己搞不定，别说油固，电固都有你学的，找朋友，大家会帮你，接个活不容易，

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作者: sub    时间: 2014-12-18 01:16
z15  没办法，也没必要安装在固定翼上。   固定翼不要云台也能拍。  等你购买了固定翼的飞控并接受培训以后，你的问题都不是问题了。

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作者: 豆腐阿皮    时间: 2014-12-18 01:37


测绘有风险，入行需谨慎啊...1米6以上固定翼电滑，远程433+飞控，机腹舱挂垂直镜头相机定时拍摄（狗），机头摄像头fpv，这种负载续航轻松过半小时，落地出片vr软件拼接，只要电脑跑得动，想做多大都没问题，现在开源飞控大部分都有地面站，用数传做全自动航点飞行也是普遍使用的方

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作者: snowynight    时间: 2014-12-18 03:51



4000平米没多大，多轴足矣。话说楼主提问之前该先去看看大僵地面站的说明书……

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作者: 浴巾厢    时间: 2014-12-18 08:51
干过航程  用的大白二 发动机是60 或者 55   自驾是 UP30  没加云台 直接相机海绵减震   相片间隔 是按飞行距离算出来的  有公式  

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作者: cclei    时间: 2014-12-18 11:19

冷雪无心 发表于 2014-12-17 23:23
啊。找个电动固定翼吧。但是很难，找本地摩友帮助，，，，你自己搞不定，别说油固，电固都有你学的，找朋友 ...

恩。谢谢，今天去考虑一下多轴方案，要是不行，就只有给其它朋友去做了

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作者: cclei    时间: 2014-12-18 11:21

snowynight 发表于 2014-12-18 03:51
4000平米没多大，多轴足矣。话说楼主提问之前该先去看看大僵地面站的说明书……

提了问才去看的，准备用900m地面站来搞。他那个貌似可以按航点自动控制相机，有两个舵机控制输出口，但是就不知道可不可以这样。按200M/张来拍，少设置一些航点，因为航点多了（每个航点拍一张），又会需要更多的留空时间。

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作者: cclei    时间: 2014-12-18 11:22

sub 发表于 2014-12-18 01:16
z15  没办法，也没必要安装在固定翼上。   固定翼不要云台也能拍。  等你购买了固定翼的飞控并接受培训以后 ...

接受培训？？？

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作者: cclei    时间: 2014-12-18 11:23

豆腐阿皮 发表于 2014-12-18 01:37
测绘有风险，入行需谨慎啊...1米6以上固定翼电滑，远程433+飞控，机腹舱挂垂直镜头相机定时拍摄（狗），机 ...

谢谢，非常感谢，我一朋友以APm研究的比较熟悉，貌似APm也可以飞固定翼，但本人一直对开源飞控不太放心。

现在准备用WKM的、900M地面站来搞。但还需测试。。你说的PR拼接软件能说全名吗，谢谢

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作者: cclei    时间: 2014-12-18 11:30

浴巾厢 发表于 2014-12-18 08:51
干过航程  用的大白二 发动机是60 或者 55   自驾是 UP30  没加云台 直接相机海绵减震   相片间隔 是按飞行 ...

照片间距是飞控上面自动计算，然后up30控制快门吗？

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作者: 浴巾厢    时间: 2014-12-18 13:04

cclei 发表于 2014-12-18 11:30
照片间距是飞控上面自动计算，然后up30控制快门吗？

我们有个计算表 能根据分辨率和重叠算出照片间隔的距离  然后把距离输入进地面站 传到飞控里面  飞控自动根据GPS算距离照相

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作者: cclei    时间: 2014-12-18 19:08

浴巾厢 发表于 2014-12-18 13:04
我们有个计算表 能根据分辨率和重叠算出照片间隔的距离  然后把距离输入进地面站 传到飞控里面  飞控自 ...

哦，比较专业。

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作者: w450101859    时间: 2014-12-19 13:52

cclei 发表于 2014-12-18 19:08
哦，比较专业。

多轴航线能慢慢 的飞完 问题是 你照片的POS点有吗？   数据采集完成后 你后期运算怎么做？  DOM图怎么出？  DLG图怎么做呢？？？ 不谦虚  也得谦虚啊！！！

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作者: 火急火燎    时间: 2014-12-19 20:38
最主要的是需要无人机处理软件

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作者: cclei    时间: 2014-12-20 09:19

w450101859 发表于 2014-12-19 13:52
多轴航线能慢慢 的飞完 问题是 你照片的POS点有吗？   数据采集完成后 你后期运算怎么做？  DOM图怎么出 ...

DOM是什么？？哈哈，我们这次的要求很简单，一个合成jpg就行了。


昨天试了一下，小面积的飞行，多轴可以搞定。并且拼接已完成。现在考虑航时的问题了

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作者: cclei    时间: 2014-12-20 09:20

火急火燎 发表于 2014-12-19 20:38
最主要的是需要无人机处理软件

不知道，WKM的地面站，航点拍照能不能行，后期只要照片规则，有一定的重合面，就能搞定

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作者: 火急火燎    时间: 2014-12-20 11:11

cclei 发表于 2014-12-20 09:20
不知道，WKM的地面站，航点拍照能不能行，后期只要照片规则，有一定的重合面，就能搞定

哦 你这不是做测绘的航片，不要坐标

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作者: 火急火燎    时间: 2014-12-20 19:58
使用pix4d手机软件，能够控制的机器是精灵p2v+,你可以看看官网SDK的介绍

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作者: makeflyeasy    时间: 2014-12-21 23:21
航测是一个不错的前景！！！！！！！！

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作者: lydkxf    时间: 2014-12-22 11:58
找我吧，10分钟就给你测绘出来了

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作者: NeoLu    时间: 2014-12-22 12:11



实际dji 的飞不了那么多。

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作者: 浴巾厢    时间: 2014-12-22 13:03

lydkxf 发表于 2014-12-22 11:58
找我吧，10分钟就给你测绘出来了

十分钟 悬点吧

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作者: NeoLu    时间: 2014-12-22 13:22

浴巾厢 发表于 2014-12-22 13:03
十分钟 悬点吧

10min 只有一个可能这个区域的航片 在测绘院正好有。 翻出来

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作者: 浴巾厢    时间: 2014-12-22 13:25

NeoLu 发表于 2014-12-22 13:22
10min 只有一个可能这个区域的航片 在测绘院正好有。 翻出来

现在在这类单位上班 10分钟是不可能翻出来的  一周之内已经不错了  哈哈

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作者: NeoLu    时间: 2014-12-22 13:58

浴巾厢 发表于 2014-12-22 13:25
现在在这类单位上班 10分钟是不可能翻出来的  一周之内已经不错了  哈哈

县官不如现管 ，现管可以10min搞定的。

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作者: 浴巾厢    时间: 2014-12-22 14:01

NeoLu 发表于 2014-12-22 13:58
县官不如现管 ，现管可以10min搞定的。

以前飞大白干航测的时候 也干过1平方公里的小块 起飞到降落也得半个小时 当然也得看飞多大分辨率的

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作者: lydkxf    时间: 2014-12-22 16:48

浴巾厢 发表于 2014-12-22 13:03
十分钟 悬点吧

用ebee 10分钟飞完4000平方米 然后半个小时拼图加3d建模

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作者: 浴巾厢    时间: 2014-12-22 17:02

lydkxf 发表于 2014-12-22 16:48
用ebee 10分钟飞完4000平方米 然后半个小时拼图加3d建模

这小飞机倒是挺方便的 是我孤陋寡闻了 只飞过大白那个级别的

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作者: 527201365    时间: 2014-12-23 23:20
你的这个简单，买个固定翼，装个开源飞控，轻松实现正射影像关键是还便宜！不过小心被查水表啊！

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作者: cclei    时间: 2014-12-24 10:13

527201365 发表于 2014-12-23 23:20
你的这个简单，买个固定翼，装个开源飞控，轻松实现正射影像关键是还便宜！不过小心被查水表啊！

现在有这么严吗？

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作者: 南极光    时间: 2014-12-24 10:32
航测一直是热门话题啊！

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作者: 527201365    时间: 2014-12-24 13:19

cclei 发表于 2014-12-24 10:13
现在有这么严吗？

我个人觉得还是小心为妙，不然整得大家以后都没得玩了！

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作者: makeflyeasy    时间: 2015-3-8 01:46

cclei 发表于 2014-12-20 09:20
不知道，WKM的地面站，航点拍照能不能行，后期只要照片规则，有一定的重合面，就能搞定

我用死胖子+APM做航测，很稳定！！！交流QQ:2565710339

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作者: jxq2577    时间: 2015-6-9 17:28

浴巾厢 发表于 2014-12-22 14:01
以前飞大白干航测的时候 也干过1平方公里的小块 起飞到降落也得半个小时 当然也得看飞多大分辨率的

你也飞过大白

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