WQWNN 发表于 2014-12-19 18:17
上图片看看 没有图片
WQWNN 发表于 2014-12-19 18:17
上图片看看 没有图片
WQWNN 发表于 2014-12-19 21:22
看看你的图片 学习下 有成品吗
whb636918 发表于 2014-12-20 04:47
神人说他编写的神秘密故事
yangyichang 发表于 2014-12-21 19:58
你这个单片机的运算速度够吗?高速运动会不会有卡顿?这个实现起来不复杂。但要做到高速的话就不那么容易了 ...
3dbuild 发表于 2014-12-21 21:48
用了5个20m主频的CPU,输出输出全部光耦隔离,总共12轴,分为2组,每组6轴联动,最高输出28.8kHz左右,在 ...
zhlmnet 发表于 2014-12-22 16:26
用的中断脉冲输出?
3dbuild 发表于 2014-12-22 19:06
是的,处理G代码的CPU用中断输出脉冲,另一个CPU采集6路光栅信号,全闭环系统,在最后环节采集光栅信号, ...
zhlmnet 发表于 2014-12-23 10:37
我用72m的mcu,用中断的话,输出4路200k就已经占用100%了,还是用dma的好
yangyichang 发表于 2014-12-23 10:34
我有一网友也做这个。已经在销售了。做好了非常有前途。
yangyichang 发表于 2014-12-23 10:34
我有一网友也做这个。已经在销售了。做好了非常有前途。
3dbuild 发表于 2014-12-23 12:35
200K性能超过太多,用伺服才需要,我用的机器是步进电机,只需要20K左右
yangyichang 发表于 2014-12-23 10:34
我有一网友也做这个。已经在销售了。做好了非常有前途。
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