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标题: APM f450四路输出不一致问题 [打印本页]
作者: 膝盖迎着微风    时间: 2014-12-23 15:59
标题: APM f450四路输出不一致问题
四轴安装如图，飞机重心应该是没有问题。 (, 下载次数: 16)
按照泡泡老师的视频进行各项校准，校准完成后按上图位置摆放，参数如下。
(, 下载次数: 16)
油门推到中间位置，遥控器校准参数
(, 下载次数: 14)

解锁后，只推油门，过30秒后四路输出如下。
(, 下载次数: 15)

可以看到3的输出偏小而4偏大。
实际飞行中，只推油门可以正常起飞，但是起飞后飞机便向一个方向偏移。重新进行各项校准也没能解决问题，求助各位模友~多谢了。
控用的是天地飞7

作者: SageST    时间: 2014-12-23 16:55
正常现象   校准后肯定会有误差    推油  飞控修正误差   修正几个循环之后  飞控发现误差还在  会适当提高修正误差力度    慢慢导致四个电机油门误差变大

地面上不启动电机  模拟不了天上的情况  确定调好就试飞吧
作者: SageST    时间: 2014-12-23 16:58
没看全   实际飞行也会向一个方向偏移的话

电调校准了吗    电机是否垂直地面
作者: SageST    时间: 2014-12-23 17:00
还有  遥控的重点  PWM应该是1500 吧    为什么图三  上 是 1518   
作者: 膝盖迎着微风    时间: 2014-12-23 17:12
SageST 发表于 2014-12-23 16:58
没看全   实际飞行也会向一个方向偏移的话

电调校准了吗    电机是否垂直地面

你说的油门形成校准么？校准过了。电机是转改F450那个座上的，应该是垂直地面的。
我前四个通道的PWM值是1016~2021，所以中值为1518.5，这个应该没问题。
我实际飞的时候，只推油门，起飞后也会有横向的位移，理想情况应该只有纵向位移才对。。不知道是不是个案。
多谢哥们回复~

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-12-23 18:05
我之前有过这样的情况，也上来提问了，但是都没有确切的回答。我仔仔细细的做了所有的调试后，就飞起来了，不同步也能飞，而且很稳。可能是因为在地面跟空中不一样吧，飞控有一定误差，飞机就算不动，飞控解锁后也在工作，慢慢修正误差累计，就明显了.
作者: 膝盖迎着微风    时间: 2014-12-23 18:27
氵麦芽糖 发表于 2014-12-23 18:05
我之前有过这样的情况，也上来提问了，但是都没有确切的回答。我仔仔细细的做了所有的调试后，就飞起来了， ...

飞是能飞的，但是飞起来之后不能定点悬停，这点让我感觉很不爽= =
我看到你之前的帖子了，那你现在飞起来之后能让它稳定了么？

作者: SageST    时间: 2014-12-23 18:29
膝盖迎着微风 发表于 2014-12-23 17:12
你说的油门形成校准么？校准过了。电机是转改F450那个座上的，应该是垂直地面的。
我前四个通道的PWM值 ...

调下遥控的微调   把中值调到1500 再试试

作者: 膝盖迎着微风    时间: 2014-12-23 18:43
SageST 发表于 2014-12-23 18:29
调下遥控的微调   把中值调到1500 再试试

好的，我明天去试试~

作者: stonefei    时间: 2014-12-23 18:46
个人感觉 4路 输出不一致 应该是正常的 调参里有PID 的参数在制约输出 吧 个人猜想
作者: 膝盖迎着微风    时间: 2014-12-23 20:19
stonefei 发表于 2014-12-23 18:46
个人感觉 4路 输出不一致 应该是正常的 调参里有PID 的参数在制约输出 吧 个人猜想

我就是不知道正不正常。。想问问大家有没遇到过这问题。
作者: kenken    时间: 2014-12-23 20:51
膝盖迎着微风 发表于 2014-12-23 20:19
我就是不知道正不正常。。想问问大家有没遇到过这问题。

做一次自动微调便行了

作者: 顺V子    时间: 2014-12-23 21:25
问一下大神，软件怎样汉化的，给个链接
作者: 膝盖迎着微风    时间: 2014-12-23 21:40
kenken 发表于 2014-12-23 20:51
做一次自动微调便行了

多谢，我明天试试~

作者: 顺V子    时间: 2014-12-23 23:01
膝盖迎着微风 发表于 2014-12-23 21:43
啥都不会的新手。。不是大神。APM有个中文网的。http://ardupilot.cn/downloads/?download-info=missionp ...

谢谢指点
作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-12-24 02:00
膝盖迎着微风 发表于 2014-12-23 18:27
飞是能飞的，但是飞起来之后不能定点悬停，这点让我感觉很不爽= =
我看到你之前的帖子了，那你现在飞起 ...

基本上可以说是很稳定，有点风会有一点偏，但是不是很大幅度

作者: 8756894    时间: 2015-2-3 22:40
很正常




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