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标题: 我的pixhawk-650轴距飞行器，两次试飞失败~~~~~~~ [打印本页]

作者: kuuga 时间: 2014-12-24 23:26
标题: 我的pixhawk-650轴距飞行器，两次试飞失败~~~~~~~
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作者: kuuga 时间: 2014-12-24 23:31
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作者: kuuga 时间: 2014-12-24 23:34
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作者: kuuga 时间: 2014-12-24 23:35
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作者: 龙腾四海1113 时间: 2014-12-24 23:37
看看怎么解决的

作者: moonsound 时间: 2014-12-24 23:39
起飞后换定高啊

作者: fanqicai 时间: 2014-12-24 23:44
有点意思！！！！

作者: 5420chenchao 时间: 2014-12-24 23:50
多轴就别用T插了，固定翼都该淘汰的东西。线直接焊死！

作者: molei 时间: 2014-12-24 23:52
下次继续换扎带？买个宽的魔术扎带吧

作者: sbach-342 时间: 2014-12-24 23:54
扎带好奇怪。。。。
你不会之前没飞过别的吧

作者: zgzhangxiao 时间: 2014-12-24 23:59
建议传个视频看看

作者: suetf 时间: 2014-12-25 00:02
哎呦！！！！上来你就全手动飞，不炸才怪了，起飞油门推狠点，高度起来就切定高

作者: zhouyoufu 时间: 2014-12-25 00:12
感觉你的机子太重了,你脚架承受不起

作者: madbeef 时间: 2014-12-25 00:13
楼主确定会悬停吗？

我也是四轴入模，一开始就只要离地就赶紧切定高和gps。
最近买了微型四轴练习机+穿越250练习后，手动也可以悬停了。

起降过猛应该还是油门手感不熟练的原因。或者可以试着调一下遥控器油门曲线，让起飞到悬停平缓一些。

作者: Myth 时间: 2014-12-25 00:14
为何要用那个分电板？
根本承受不住电机的电流。。。

作者: 武杰杰 时间: 2014-12-25 00:18
不错啊

作者: tryevo 时间: 2014-12-25 00:24
金属件好骚~~~我觉得650尺寸飞越的最完美了

作者: 648926778 时间: 2014-12-25 00:32
第一次见用扎带固定电池的

作者: kuuga 时间: 2014-12-25 00:56

moonsound 发表于 2014-12-24 23:39
起飞后换定高啊

切换定高后怎么控制上升下降？最后用什么模式降落？

作者: kuuga 时间: 2014-12-25 00:57

sbach-342 发表于 2014-12-24 23:54
扎带好奇怪。。。。
你不会之前没飞过别的吧

这个真没有，以前做过一艘船....

作者: kuuga 时间: 2014-12-25 00:58

suetf 发表于 2014-12-25 00:02
哎呦！！！！上来你就全手动飞，不炸才怪了，起飞油门推狠点，高度起来就切定高

换了定高模式怎么安全降落？

作者: 唐牛 时间: 2014-12-25 01:01
定高也可以用油門控制上升下降,只是航速受限而已
話說,沒飛過就直上實機,還 650 ,未免也太大膽了些
雖然多軸入門的難度沒那麼高,但總歸也是要飛上天的設備,還是小心點好

作者: kuuga 时间: 2014-12-25 01:02

madbeef 发表于 2014-12-25 00:13
楼主确定会悬停吗？

我也是四轴入模，一开始就只要离地就赶紧切定高和gps。

一直都是自稳模式试飞的，没有切换定高，真的好难控制，你的意思是一起飞马上切定高，最后降落地面怎么办？

作者: 氵麦芽糖 时间: 2014-12-25 01:09
你不会认为悬停就是上来就手动吧？

作者: suetf 时间: 2014-12-25 01:10
定高和GPS模式都可以降落啊

作者: kuuga 时间: 2014-12-25 01:14

唐牛发表于 2014-12-25 01:01
定高也可以用油門控制上升下降,只是航速受限而已
話說,沒飛過就直上實機,還 650 ,未免也太大膽了些
雖然 ...

多谢指导，我装好螺旋桨之后一直放桌底吃灰尘，然后在论坛潜水了大半个月才决定试飞的，还好两次都没有什么大意外，话说炭桨威力真大，小心为好

作者: kuuga 时间: 2014-12-25 01:20

氵麦芽糖发表于 2014-12-25 01:09
你不会认为悬停就是上来就手动吧？

用的是自稳模式，以为自稳比较好控制，其实一点都不稳...

作者: task00 时间: 2014-12-25 01:27

kuuga 发表于 2014-12-25 01:20
用的是自稳模式，以为自稳比较好控制，其实一点都不稳...

自稳就是手动，定高就是姿态，混合就是GPS，参照大僵

先在地上带手套头盔眼睛，用手拉住飞机调试好pid，放手能自稳才能上天的，上天第一件事情跑几遍自动pid调参，然后几个起落调试好所有参数，然后打胶，再备份设置。。

这样才进入稳定使用阶段。

作者: kuuga 时间: 2014-12-25 01:28

Myth 发表于 2014-12-25 00:14
为何要用那个分电板？
根本承受不住电机的电流。。。

当初计划时觉得分电板比较好布线，清楚好分辨，买飞控的时候顺便买了个分电板，
买回来觉得有点单薄，打算试飞稳妥后拆掉分电板直接焊接好。
至于分电板是否能承受电机电流，真心不好说，现在开始担心了...

作者: LSSAH 时间: 2014-12-25 02:40

同样菜鸟握个手，之前俺8月中旬配了个山寨F550，结果也和楼主一样根本控制不好油门，而且切定高也飘，弄了两个多月，最后才发现是MR。RC电调太垃圾根本控制不好电机，最后换了套E300套总算爽非了，现在用QQ也能勉强悬停哈。楼主你用的电调是OPTO的还是带UBEC的啊，有没有做油门校准哦，另外PIX设置对啵，可以看看设置视频学习一下，如果都没问题，那按大家说的先稍大油门起飞后马上切定高定点，不要担心降落，定高定点一样能降落，和自稳模式操控一样的，就是要注意油门控制不能大幅度，只能以毫米级别移动，另外就是定高定点后油门要在50%幅度才能悬停哦，当然定高定点后很可能还是有小幅度漂移和上下波动，这就要靠调节PIX的参数了，只要幅度不是很大凑合着飞应该也没问题

作者: LSSAH 时间: 2014-12-25 02:41
还有就是起飞前要看一下GPS是不是搜到了卫星，如果没搜到卫星，那也无法定高定点哈

作者: 蓝魔之夜 时间: 2014-12-25 08:30
这么漂亮的机子好可惜啊，楼主需要练技术啊

作者: 顺V子 时间: 2014-12-25 08:45
扎带要用布扎带，还有你计算一下拉力和重量匹配吗，起飞用的什么模式

作者: friend_dicky 时间: 2014-12-25 08:48
用Apm及PIX的,, 真的操控不行可試一鍵 LAND啊......

作者: 爵爷 时间: 2014-12-25 09:34
去调一下你的遥控器的油门曲线...或者努力适应你现在的手感

降落的时候可以反复加大减小油门这样...

作者: feilang06 时间: 2014-12-25 10:07
让别人帮你录段起降的视频，大伙帮你分析一下

作者: madbeef 时间: 2014-12-25 11:09

task00 发表于 2014-12-25 01:27
自稳就是手动，定高就是姿态，混合就是GPS，参照大僵

先在地上带手套头盔眼睛，用手拉住飞机调试好pid ...

总结的好，我老是忘记后两步

作者: hsp2008 时间: 2014-12-25 11:17
本帖最后由 hsp2008 于 2014-12-25 11:21 编辑

kuuga 发表于 2014-12-24 23:35

看了你的配置给你点建议：

1、这么厚重的电机配这么轻飘的机架（碳管16mm的吧）不合理，震动会很大；
2、机架合金件太多，会大大增加重量，缩短航时，在保证足够强度的情况下，飞行器减重是永恒的话题；
3、这是个什么飞控？建议果断换掉，新手最适合的就是nzza lite，稳定好用，也不贵；
4、这个TM桨形个人觉得效率很差，可换成DJ形的试试；
4、多看帖学习求教，熟练的能检测和调试飞机。

我的第一次航拍视频给你借鉴~

作者: moonsound 时间: 2014-12-25 11:20

kuuga 发表于 2014-12-25 00:56
切换定高后怎么控制上升下降？最后用什么模式降落？

定高升降也是用油门控制，默认40%-60%保持高度，低于40%下降，高于60%上升，直接定高降落、起飞都没有问题滴

作者: gds135 时间: 2014-12-25 12:26

hsp2008 发表于 2014-12-25 11:17
看了你的配置给你点建议：

1、这么厚重的电机配这么轻飘的机架（碳管16mm的吧）不合理，震动会很大；
...

D桨比较肉，T桨手感好点，就是效率不高，和APc的差不多，、

作者: 炸香机 时间: 2014-12-25 12:30
那个分电板建议不要用电源线直接焊死信号线直接插在飞控上脚架本身看起来就好脆啊建议用3通那种

作者: luckferry 时间: 2014-12-25 12:45
求机架关键词

作者: SHULINYT 时间: 2014-12-25 13:15

用这个扎带，电池是不打算拿下来了吗？

作者: fkq9212 时间: 2014-12-25 21:32
LZ纯新手？一下就上这么复杂的设备、小心使得万年船啊兄弟、注意安全、

作者: 致命情魔 时间: 2014-12-26 02:40
呵呵~~~~楼主跟我一样才开始就玩较大轴距的，炸鸡是常事啦！我才玩的时候异形680机架、APM控，单是机架的脚架我碳杆都买了好几米回来换了！开始玩也是自稳模式，油门控制不到位，一手油门机机就直接落地！不过炸来炸去提高了装机的动手能力也是不错的！

作者: 126P 时间: 2014-12-30 22:12
一看电池扎带就奇怪，真佩服，什么也没飞过上来就弄个大的，注意安全啊！

作者: titi18160 时间: 2014-12-31 03:02
是不是没有用对模式啊你等GPS信号闪绿灯了再起飞它会自高定点的

作者: alexyan 时间: 2014-12-31 09:41

hsp2008 发表于 2014-12-25 11:17
看了你的配置给你点建议：

1、这么厚重的电机配这么轻飘的机架（碳管16mm的吧）不合理，震动会很大；
...

不同意你的意见。我第一架4轴是自组的，PIX飞控，一次成功爽飞。第二架是双11的精灵1，里面是NAZA V2飞控……。反正不如PIX感觉好

作者: niteowl 时间: 2015-2-19 00:49
感觉那个T插分电板和电池的困扎方式很奇怪。

作者: smartcai 时间: 2015-8-22 00:06
学习了！赞

作者: Hellboyjh7 时间: 2015-8-22 00:14
那么好的机架，还第一次玩四轴，兄弟隔壁DJI的飞控你就真的一个看不上！比pix不知道稳多少，pix是给喜欢折腾的，你这样子可折腾不起！摔几次，电池都快废了！

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