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标题: APM装250穿越机的问题求助。。。。。 [打印本页]

作者: xjkt 时间: 2014-12-28 22:17
标题: APM装250穿越机的问题求助。。。。。
APM想装在250小机架上测试。安装好后，感觉不能平衡的样子，飞起来感觉很抖，感觉是不是感度太大了还是怎么回事。求助大家。装250的机架需要调整什么参数呢？先谢谢了。

作者: nathan_cn 时间: 2014-12-28 22:22
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作者: xjkt 时间: 2014-12-28 22:36

nathan_cn 发表于 2014-12-28 22:22
太重了，我装过，很抖，建议做一下减震，APM有一个测震动的参数，你打开测一下。

加了减震垫了，震动应该不大。就是太抖，不敢飞起来，只要一离开地面，加油门先是抖，再加油门起来就会侧翻。

作者: 爵爷 时间: 2014-12-28 23:24
调小P试一下

作者: xjkt 时间: 2014-12-29 09:58

爵爷发表于 2014-12-29 09:38
只改roll和pitch

谢谢爵爷的答复。另外，我是Mwc2560的板子，看了您的帖子刷的海盗固件。板子刷Mwc2.3固件没任何问题，就是定高不太舒服，所以想刷海盗的固件，没想到抖的很历害，机架是250小机絮，Mwc默认参数可以，海盗的默认参数就不行.

作者: 李晓东 时间: 2015-1-19 21:27
重量应该不会差很多吧，布置和参数问题

作者: oldcowboy 时间: 2015-1-20 06:51
请问解决了吗？我的240机架，试用APM。P值调小到0.5，基本调参里的Sensitivity调到了最低。还是抖。想自动调参，但根本不敢起飞。

作者: 北京肥羊 时间: 2015-1-20 07:02

同求参数，我也把apm撞到260轴距的穿越机上，总重不到600g，简单推油试了下，感觉也不太稳，在家里不敢飞了

作者: siddawn 时间: 2015-1-20 08:07
lz根本不是apm的板子，标题党啊，是mwc的板

作者: 美国鹰眼 时间: 2015-1-20 08:52
起飞方式是自稳模式么如果是自稳还抖的话试着调小自稳的P pitch和roll的自稳P

作者: 75021401 时间: 2015-1-20 12:09
本帖最后由 75021401 于 2015-1-20 12:11 编辑

第一个图是手动调出来的，还可以250机架 (, 下载次数: 4) (, 下载次数: 5)

作者: 75021401 时间: 2015-1-20 12:11

75021401 发表于 2015-1-20 12:09
第一个图是手动调出来的，还可以250机架

第二个，第一个是自动调的，飞不起来的、

作者: 莱布 时间: 2015-1-20 14:12
学习，我，250入的CC3D很方便，很稳

作者: 叶兆全 时间: 2015-4-19 21:54
楼主用的是普通的APM还是迷你的？麻烦给个最终的参数，谢谢。

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