5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 差分GPS小试 [打印本页]
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-3 20:39
标题: 差分GPS小试
本帖最后由 crazyboyyy 于 2015-1-3 20:43 编辑

(, 下载次数: 145)

上面是大名鼎鼎的FLYINGCAM

2.5cm的DGPS是其最吸引人的一点
神奇的DGPS实际效果如何呢？
经过试用N多接收机和天线后，基本实现了下面的效果


试着在天空写了个字，哈哈效果还行吧。
(, 下载次数: 135)

不过，也就用在空旷的场地，稍微有高楼遮挡就没辙了




作者: CES747MAYDAY    时间: 2015-1-3 20:41
哇塞，厉害
作者: 算盘珠子    时间: 2015-1-3 20:41
苍蝇啊
作者: gds135    时间: 2015-1-3 20:46
厉害，不知道楼主是怎么实现的呢？能具体讲一下吗？ 自己鼓捣的软件和硬件？太厉害了，市面上的差分GPS都说是好几万么、、、
作者: bc7239    时间: 2015-1-3 21:03
支持，营养贴
作者: 停不住    时间: 2015-1-3 21:23
这太强了！
作者: pxzleo    时间: 2015-1-3 21:33
高级货，无人机才用得起啊，lz能透露下多少米，哪儿能搞到吗？
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-3 21:48
pxzleo 发表于 2015-1-3 21:33
高级货，无人机才用得起啊，lz能透露下多少米，哪儿能搞到吗？

http://swiftnav.com/piksi.html

作者: 爵爷    时间: 2015-1-3 21:49
用的那个开源的查分吗?
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-3 21:57
爵爷 发表于 2015-1-3 21:49
用的那个开源的查分吗?

小日本的RTKLIB
作者: pxzleo    时间: 2015-1-3 22:02
crazyboyyy 发表于 2015-1-3 21:48
http://swiftnav.com/piksi.html

$995，不算太贵了，前两年中航的无人机比赛自动降落甲板的无人机就用的差分gps，不过一般玩家只有米人才用得起啊~
那个数传像是100mw的，资料打不开，dgps 1km内有效？

作者: pxzleo    时间: 2015-1-3 22:07
crazyboyyy 发表于 2015-1-3 21:48
http://swiftnav.com/piksi.html

$995，不算太贵了，前两年中航的无人机比赛自动降落甲板的无人机就用的差分gps，不过一般玩家只有米人才用得起啊~
那个数传像是100mw的，数传距离估计1km， 能加大增加DGPS范围吗？

作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-3 22:09
pxzleo 发表于 2015-1-3 22:02
$995，不算太贵了，前两年中航的无人机比赛自动降落甲板的无人机就用的差分gps，不过一般玩家只有米人才 ...

曾经很高大上的东西 现在 慢慢也都开源了
作者: 爵爷    时间: 2015-1-3 22:18
crazyboyyy 发表于 2015-1-3 21:57
小日本的RTKLIB

嗯..我说的就是这个..没想到你都搞出来了..挺好..加油不过就是要数传好麻烦
作者: NeoLu    时间: 2015-1-3 22:19
n 年前就玩过了， 没啥大用处
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-3 22:47
NeoLu 发表于 2015-1-3 22:19
n 年前就玩过了， 没啥大用处

玩玩而已，用在飞机上得看环境了，飞机头顶个大天线也不靠谱是不？
不过话说回来，那个众筹到100多万的PIKSI，效果也挺一般的。




作者: liang5319    时间: 2015-1-3 23:01
当时做项目的时候记得驾校的车就是靠差分GPS来定位的。精确度非常高。就是贵了点
作者: liang5319    时间: 2015-1-3 23:02
当时做项目的时候记得驾校的车就是靠差分GPS来定位的。精确度非常高。就是贵了点
作者: seanshuai    时间: 2015-1-4 01:24
不错  给力   
作者: 此人无名    时间: 2015-1-4 04:18
另外几个gps使用来做补偿算法的吧，不知道这话说得标不标准
作者: Hesm    时间: 2015-1-4 08:38
楼主能共享一下制作过程吗？那样再好不过了
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-4 09:09
Hesm 发表于 2015-1-4 08:38
楼主能共享一下制作过程吗？那样再好不过了

不是我藏着掖着，怕万一被安个非法测绘的罪名，毕竟精度太高了，钻下水道，钻烟囱真都是小case


作者: Hesm    时间: 2015-1-4 09:17
crazyboyyy 发表于 2015-1-4 09:09
不是我藏着掖着，怕万一被安个非法测绘的罪名，毕竟精度太高了，钻下水道，钻烟囱真都是小case

这也是个问题，精度太高会带来一些不必要的麻烦，能理解
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-4 09:21
Hesm 发表于 2015-1-4 09:17
这也是个问题，精度太高会带来一些不必要的麻烦，能理解

你可以在这看看

http://www.rtklib.com/

在国内限制太多了，稍微敏感一点就很危险

作者: 摩卡心情    时间: 2015-1-4 10:47
强的没话说，感觉高大上，GPS天线很不错，是30*30的吗？
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-4 11:53
摩卡心情 发表于 2015-1-4 10:47
强的没话说，感觉高大上，GPS天线很不错，是30*30的吗？

35*35的

作者: Smartype    时间: 2015-1-5 12:30
其实呢，可以用ublox neo 6m，通过patch让它输出raw个sfrb。
这样价格就很低了。然后rtklib就好了
作者: bsbandwl    时间: 2015-1-5 12:31
楼主射频和基带是自己做的吗？还是用现有的？
是用ublox输出原始观测量，然后在操作系统下计算出结果？
希望不吝赐教，这个应该不会有什么问题吧，学术讨论一下

作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-5 14:00
bsbandwl 发表于 2015-1-5 12:31
楼主射频和基带是自己做的吗？还是用现有的？
是用ublox输出原始观测量，然后在操作系统下计算出结果？
...

没那么专业 我用6m输出rawdata做的
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-5 14:01
爵爷 发表于 2015-1-3 22:18
嗯..我说的就是这个..没想到你都搞出来了..挺好..加油不过就是要数传好麻烦

多谢爵爷鼓励
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-5 14:02
Smartype 发表于 2015-1-5 12:30
其实呢，可以用ublox neo 6m，通过patch让它输出raw个sfrb。
这样价格就很低了。然后rtklib就好了

这就是6m 我换m8n拆下来的 废物利用
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-5 14:05
Smartype 发表于 2015-1-5 12:30
其实呢，可以用ublox neo 6m，通过patch让它输出raw个sfrb。
这样价格就很低了。然后rtklib就好了

主要麻烦在场地和天线上，其实灵敏度ublox现在已经很高了，要是能在高处架基站用起来效果就好多了
作者: Smartype    时间: 2015-1-5 17:47
crazyboyyy 发表于 2015-1-5 14:05
主要麻烦在场地和天线上，其实灵敏度ublox现在已经很高了，要是能在高处架基站用起来效果就好多了


其实目前来说，惯性导航来辅助gps定点已经非常好了。dgps的需求不大，如果要做非常高精度的导航，dgps倒是有用。用在车上倒是挺好
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-5 18:39
Smartype 发表于 2015-1-5 17:47
其实目前来说，惯性导航来辅助gps定点已经非常好了。dgps的需求不大，如果要做非常高精度的导航，dgps ...

两套dgps放在飞机上，就不需要容易被干扰的罗盘了


作者: kmani    时间: 2015-1-5 19:07
crazyboyyy 发表于 2015-1-5 18:39
两套dgps放在飞机上，就不需要容易被干扰的罗盘了

为啥需要两套呢？

作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-5 19:57
kmani 发表于 2015-1-5 19:07
为啥需要两套呢？

gps 不能提供航向信息

作者: kmani    时间: 2015-1-5 21:05
crazyboyyy 发表于 2015-1-5 19:57
gps 不能提供航向信息

目前单独的一颗GPS能提供航向信息啊，就是不太准确
作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-6 09:39
kmani 发表于 2015-1-5 21:05
目前单独的一颗GPS能提供航向信息啊，就是不太准确

不动时是不能提供的

作者: caosix2    时间: 2015-1-6 13:53
pxzleo 发表于 2015-1-3 22:07
$995，不算太贵了，前两年中航的无人机比赛自动降落甲板的无人机就用的差分gps，不过一般玩家只有米人才 ...

刚出来 975美元，得等待 1年之后，
价格才能降低到 <300美元 = 普及。

那个 差分 数传 可以自己 买800元的

这样的话：差分的 距离可以做到 半径

15km甚至25km。。。爽了。。。

作者: caosix2    时间: 2015-1-6 14:07
crazyboyyy 发表于 2015-1-6 09:39
不动时是不能提供的

楼主 你这个 用普通 6M 更有成本优势。

直接 量产吧 —— 300美元一套 估计 100套

很快 就会 被 一抢而空 —— ！！——

作者: caosix2    时间: 2015-1-6 14:16
本帖最后由 caosix2 于 2015-1-6 14:23 编辑
crazyboyyy 发表于 2015-1-4 09:21
你可以在这看看

http://www.rtklib.com/


其实 大可不必 担心。这点 小儿科。

难道()还能超过 人家“正规**差分！

只不过 咱们 成本低 是绝对优势。。


期待 楼主量产——

需要预付款，我先支付你 3000美元。

电话：联系——131 0126 5948——


作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-6 14:56
caosix2 发表于 2015-1-6 14:16
其实 大可不必 担心。这点 小儿科。

难道()还能超过 人家“正规**差分！

淡定 人家开源的 拿来卖钱不合适

作者: caosix2    时间: 2015-1-6 15:10
本帖最后由 caosix2 于 2015-1-6 15:36 编辑

  那就 只能 都去 独自开PCB板 DIY 咯。

下载 软件 ，还得 花时间 去 熟悉细节。


作者: caosix2    时间: 2015-1-6 15:39
crazyboyyy 发表于 2015-1-6 14:56
淡定 人家开源的 拿来卖钱不合适

不好意思—— 是否可以理解为

帮别人 DIY 呢。(脸皮厚先自责)


主要是：没足够的时间来 自主DIY。

作者: 逗比的狼    时间: 2015-2-11 13:20
楼主真厉害，有没有详细教程，想自己也DIY一个，就是什么也不懂，不知从何下手
作者: zkper    时间: 2015-2-11 13:46
楼主，你的电台怎么解决的？
作者: crazyboyyy    时间: 2015-2-11 14:13
zkper 发表于 2015-2-11 13:46
楼主，你的电台怎么解决的？

就是普普通通的数3DR的数传

作者: zkper    时间: 2015-2-11 15:12
crazyboyyy 发表于 2015-2-11 14:13
就是普普通通的数3DR的数传

我也这么想过，但是不知道具体怎么实现，怎么解读GPS收到的数据？
作者: windasher    时间: 2015-2-14 08:18
标题: 来自选择板块
crazyboyyy 发表于 2015-2-11 14:13
就是普普通通的数3DR的数传

我也在玩rtklib，我用两块6T模块组的系统，在楼顶效果也不理想，很难固定解，望交流下！qq 122562382
作者: crazyboyyy    时间: 2015-2-14 09:17
windasher 发表于 2015-2-14 08:18
我也在玩rtklib，我用两块6T模块组的系统，在楼顶效果也不理想，很难固定解，望交流下！qq 122562382

要非常好的天线才行
作者: zkper    时间: 2015-2-14 09:19
crazyboyyy 发表于 2015-2-11 14:13
就是普普通通的数3DR的数传

楼主，能给点资料不，我也想学习下！
作者: crazyboyyy    时间: 2015-2-14 09:25
zkper 发表于 2015-2-14 09:19
楼主，能给点资料不，我也想学习下！

就透传的串口啊 很简单

作者: hitro    时间: 2015-2-14 09:52
楼主的核心技术是天线部分 。。。哈哈哈
作者: zkper    时间: 2015-2-14 11:03
crazyboyyy 发表于 2015-2-14 09:25
就透传的串口啊 很简单

主要是我现在都不知道怎么入手，
作者: crazyboyyy    时间: 2015-2-14 11:05
zkper 发表于 2015-2-14 11:03
主要是我现在都不知道怎么入手，

首先得有两个专用接收 比如lea-6T
作者: zkper    时间: 2015-2-14 11:07
crazyboyyy 发表于 2015-2-14 11:05
首先得有两个专用接收 比如lea-6T

我有个6t有个6m，需要单片机基础么？
作者: 南京团团    时间: 2015-2-14 11:51

作者: 1263436446    时间: 2015-2-14 20:36
给lz跪了。。。。
作者: windasher    时间: 2015-2-14 21:57
标题: 来自选择板块
crazyboyyy 发表于 2015-2-14 09:17
要非常好的天线才行

有没有推进啊？trimble，topcon等高端天线太大，不适合搞机载
作者: wowjl    时间: 2015-2-14 22:55
mark
作者: hitro    时间: 2015-2-16 21:59
再问下去。。。楼主就要吓跑了 。。。
作者: hitro    时间: 2015-2-16 22:04
逛了不少论坛，看到好多国人通过国外开源做出来的东西，一个个那种藏着掖着的表情。。。很奇怪，为什么我们的技术人员总这样？
作者: crazyboyyy    时间: 2015-2-19 09:39
hitro 发表于 2015-2-16 22:04
逛了不少论坛，看到好多国人通过国外开源做出来的东西，一个个那种藏着掖着的表情。。。很奇怪，为什么我们 ...

在这个Google code都上不了的地方 给你按个非法测绘的帽子 是多么的容易
作者: fengzizq    时间: 2015-7-25 15:29
楼主好！！！问一下，你的两个有GPS模块的板子只负责采集GPS信号吧，视频里的定位精度是通过笔记本里的软件计算的？还是说你的移动站上有DSP之类的处理器？
作者: Salem    时间: 2015-11-4 19:19
是日本的开源方案还是piksi？
作者: Salem    时间: 2015-11-4 19:20
网上有不少rtk开发板，但据说效果不好，收星数低，是真的吗？
作者: Salem    时间: 2015-11-4 19:21
就是5xx的那些。
作者: wuyan66311    时间: 2015-11-5 23:21
工程测量用的就是差分gps吧
作者: Zanquar    时间: 2015-12-15 15:39
能加个QQ向您请教吗
作者: 小帅焕    时间: 2015-12-18 19:01

作者: Zanquar    时间: 2016-1-4 10:24
朋友你好，我想问一下，如果要搭建一个你那种差分GPS测试都需要什么。我现在手头有两个成品M8N（APM用的那种），有RTKLIB2.4.3，有一对915电台，请问还需要什么硬件？M8N还需要做什么改装吗？ 能加你个QQ或者微信跟你请教吗？
作者: xh0023    时间: 2016-1-4 17:56



楼主 这个是怎么实现的  能讲下吗？

作者: crazyboyyy    时间: 2016-1-4 19:06
Zanquar 发表于 2016-1-4 10:24
朋友你好，我想问一下，如果要搭建一个你那种差分GPS测试都需要什么。我现在手头有两个成品M8N（APM用的那 ...

这个方案延迟太大 无人机上使用效果不好 不建议再尝试

作者: crazyboyyy    时间: 2016-1-4 20:59
xh0023 发表于 2016-1-4 17:56
楼主 这个是怎么实现的  能讲下吗？

RTKLIB+普通接收机
这个方案延迟太大 无人机上使用效果不好 不建议再尝试

作者: Zanquar    时间: 2016-1-5 08:45
crazyboyyy 发表于 2016-1-4 19:06
这个方案延迟太大 无人机上使用效果不好 不建议再尝试

我想作为入门RTKLIB的案例学习一下。您可能比较忙吧，方便的话加我企鹅307234936吧，向您请教。

作者: crazyboyyy    时间: 2016-1-5 16:05
Zanquar 发表于 2016-1-5 08:45
我想作为入门RTKLIB的案例学习一下。您可能比较忙吧，方便的话加我企鹅307234936吧，向您请教。

给你发qq邮箱了

作者: Zanquar    时间: 2016-1-5 16:18
麻烦您了

作者: Zanquar    时间: 2016-1-5 16:24
crazyboyyy 发表于 2016-1-5 16:05
给你发qq邮箱了

木有收到...307234936

作者: xh0023    时间: 2016-1-5 17:41
crazyboyyy 发表于 2016-1-4 20:59
RTKLIB+普通接收机
这个方案延迟太大 无人机上使用效果不好 不建议再尝试

喔喔  原来是这样啊  谢谢了

作者: Zanquar    时间: 2016-1-6 14:39
crazyboyyy 发表于 2016-1-5 16:05
给你发qq邮箱了

【没有收到您的邮件】再麻烦请问，用的PIXHAWK，MP总是显示“bad AHRS”是哪里的问题？我是双外置GPS，状态都正常。双罗盘（内置和一个外置）。不用GPS的时候没有这个提示。哪些因素会导致这个提示呢？

作者: Zanquar    时间: 2016-1-9 13:07
crazyboyyy 发表于 2016-1-5 16:05
给你发qq邮箱了

pixhawk的问题就不麻烦您了，我自己找资料学习。有关RTKLIB和您这个测试的资料能再发给我一遍吗？我没收到...307234936@qq.com或者iamzanquar@163.com.
麻烦您了。

作者: crazyboyyy    时间: 2016-1-9 21:53
Zanquar 发表于 2016-1-9 13:07
pixhawk的问题就不麻烦您了，我自己找资料学习。有关RTKLIB和您这个测试的资料能再发给我一遍吗？我没收 ...

之前被退信了
又发了一次
bad ahrs应该是GPS罗盘方向问题吧

作者: jackthk    时间: 2016-4-15 08:33
麻烦你发一份您这个测试的资料吧，3355105@qq.com  谢谢
作者: zhonghaida    时间: 2016-5-20 10:59
欢迎咨询，我们做差分GPS的厂家，供应无人机天线，板卡，UVA RTK模块。实现分米级和厘米级精度。
作者: 墨迹0814    时间: 2016-5-25 00:09
Zanquar 发表于 2016-1-9 13:07
pixhawk的问题就不麻烦您了，我自己找资料学习。有关RTKLIB和您这个测试的资料能再发给我一遍吗？我没收 ...

兄弟，可以将差分GPS的资料发一份给我吗，我也想学习学习  cjsycyb@126.com  谢谢咯

作者: deepseaxing    时间: 2016-5-27 11:59
感觉好厉害的样子.......
作者: fjhflying    时间: 2016-8-8 10:29



楼主您好，看到您这个帖子，觉得很厉害，我有个疑问，就是基准站是需要PC进行数据的转换或处理吗？还是M8N直接连数传？

作者: fjhflying    时间: 2016-8-8 10:35
数传电台传输数据速率高一点是不是延迟会低一点，就可以保证实时性了？





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