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标题: 为什么我的MWC 在ACC校准后ACC的Z轴值为265，看帖子里说应该是512左右 [打印本页]

作者: acmovy 时间: 2015-1-5 20:36
标题: 为什么我的MWC 在ACC校准后ACC的Z轴值为265，看帖子里说应该是512左右
如题，是设置文件问题么，商家给的客户端，写过几次到飞控，应该是写进去了

作者: acmovy 时间: 2015-1-5 20:39

还有一个问题，校准后，推杆，同方向转的电机（4X，对向）的PPM值不是一样的

作者: acmovy 时间: 2015-1-5 20:45

作者: acmovy 时间: 2015-1-5 20:46

acmovy 发表于 2015-1-5 20:45

这个图是引用的，一样的1060，我的对向是不同的值，是何问题，请高手回答一下

作者: sakunamary 时间: 2015-1-5 20:49
你是不是固件里面用了Low pass filter 的参数？

作者: sakunamary 时间: 2015-1-5 20:51

acmovy 发表于 2015-1-5 20:39
还有一个问题，校准后，推杆，同方向转的电机（4X，对向）的PPM值不是一样的

电机输出功率不一致很正常啊，说明飞控正在积极的自我调整啊！

作者: acmovy 时间: 2015-1-5 20:52

acmovy 发表于 2015-1-5 20:45

这个是程序给出的，推杆只有一个，给出的值应该相同才对

作者: 贵州新手飞 时间: 2015-1-5 20:56

acmovy 发表于 2015-1-5 20:39
还有一个问题，校准后，推杆，同方向转的电机（4X，对向）的PPM值不是一样的

这个不关简要，因为在地上不是很平，飞控会把低的一只脚电机提高转。电机值就不一样，只要不是差太多就是正常

作者: acmovy 时间: 2015-1-5 20:59
有空拿手里试一下感觉，看稳不稳，稳就放手。

作者: 贵州新手飞 时间: 2015-1-5 21:16

耶我的Z数字还真的是512呢

作者: acmovy 时间: 2015-1-25 01:28

贵州新手飞发表于 2015-1-5 21:16
耶我的Z数字还真的是512呢

加了磁罗盘后就是512了，不知道是不是有关系。

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