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标题: MWC遇到问题了，求大神们指导。非常非常非常感谢！！！！ [打印本页]
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-6 16:30
标题: MWC遇到问题了，求大神们指导。非常非常非常感谢！！！！
主控是：mega2560，传感器是hmc5883L+mpu6050+ms5611。传感器在程序里启用的GY-86（ #define GY_86           // Chinese 10 DOF with  MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC）.烧进飞控后连接GUI，发现不论飞控板动与不动MAG对应的参数曲线都没有变化，一直没找到原因。求各位大神指导一二，非常非常非常非常非常感谢。 (, 下载次数: 7)

GUI界面参数选择如下：
(, 下载次数: 8)

不动飞控时的截图，MAG曲线无变化（直线，全部为零）
(, 下载次数: 9) (, 下载次数: 10)



随意晃动飞控时的截图，MAG曲线仍无变化（直线，全部为零）

(, 下载次数: 7) (, 下载次数: 8)






对于给位大神的指导，再次表示感谢！

作者: 停不住    时间: 2015-1-6 17:33
好像还没连接收机吗？
上面的校正要点击，
有iic错误哦。。
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-6 17:36
停不住 发表于 2015-1-6 17:33
好像还没连接收机吗？
上面的校正要点击，
有iic错误哦。。

是要连上接收机才能有MAG曲线吗？非常非常感谢

作者: 停不住    时间: 2015-1-6 18:13
本帖最后由 停不住 于 2015-1-6 18:17 编辑
无疆行者21 发表于 2015-1-6 17:36
是要连上接收机才能有MAG曲线吗？非常非常感谢


MWC也是要校罗盘，好像有30秒要转转，
你的指向都是-6度，是有点问题了。。。
(, 下载次数: 5)

作者: copychuan    时间: 2015-1-6 18:22
我的mwc也是这个问题。现在果断换apm了。
作者: wf82061    时间: 2015-1-6 18:29
选043的那个就好了
作者: wf82061    时间: 2015-1-6 18:31



选这个试试
   #define FREEIMUv043     // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)

作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-6 18:40
停不住 发表于 2015-1-6 18:13
MWC也是要校罗盘，好像有30秒要转转，
你的指向都是-6度，是有点问题了。。。

恩恩，做过，在三个轴的平面分别旋转360°以上。那个-6度是 在程序里补偿的我们这边的磁偏角。
刚才已经接好遥控接收了，遥控器也打开了。MAG还是没有曲线。观察发现cytle time不是一直增加的，而是围绕着某个值在跳动



作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-6 18:49
停不住 发表于 2015-1-6 18:13
MWC也是要校罗盘，好像有30秒要转转，
你的指向都是-6度，是有点问题了。。。

恩恩，做过，在三个轴的平面分别旋转360°以上。那个-6度是 在程序里补偿的我们这边的磁偏角。
刚才已经接好遥控接收了，遥控器也打开了。MAG还是没有曲线。观察发现cytle time不是一直增加的，而是围绕着某个值在跳动



作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-6 18:50
copychuan 发表于 2015-1-6 18:22
我的mwc也是这个问题。现在果断换apm了。



作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-6 18:50
wf82061 发表于 2015-1-6 18:31
选这个试试
   #define FREEIMUv043     // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right  ...

非常感谢，我试试
作者: 停不住    时间: 2015-1-6 19:20
你这个是高配MWC，选10DOF不会有错的，以前玩过，
不过没出现这种问题。。。也重置了吗？
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-6 19:55
本帖最后由 无疆行者21 于 2015-1-6 19:59 编辑
停不住 发表于 2015-1-6 19:20
你这个是高配MWC，选10DOF不会有错的，以前玩过，
不过没出现这种问题。。。也重置了吗？

现在飞控上的指示灯，用FTDI链接电脑后，黄灯会闪2次，紧接着黄灯、蓝灯同时快闪一下，大约3秒后黄、蓝灯同时亮大约1秒然后同时闪5秒左右然后就熄灭了。如果拔掉传感器模块黄、蓝灯会一直闪，重新插上后仍然会继续闪。
当传感器模块偏向超过25°时，黄、蓝灯会同时闪，低于25°便不闪了。
麻烦您帮忙看看指示灯正常吗？非常感谢！

现在最大的可能是不是出在HMC5883L模块上啊？

作者: sakunamary    时间: 2015-1-6 19:58
你试试刷2.2的版本。你会发现mag又神奇的好了。
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-6 20:00
sakunamary 发表于 2015-1-6 19:58
你试试刷2.2的版本。你会发现mag又神奇的好了。

求2.2版本的固件

作者: sakunamary    时间: 2015-1-6 20:10
百度上有，那个code.google还没封。
作者: 停不住    时间: 2015-1-6 20:52
无疆行者21 发表于 2015-1-6 19:55
现在飞控上的指示灯，用FTDI链接电脑后，黄灯会闪2次，紧接着黄灯、蓝灯同时快闪一下，大约3秒后黄、蓝灯 ...

不是集成的MWC啊，那要折腾了哎。。
建议上官网去了解哦。。http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Controller_boards

作者: 俺老稀罕你了    时间: 2015-1-6 21:39
选041组合的那个
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-6 22:00
停不住 发表于 2015-1-6 20:52
不是集成的MWC啊，那要折腾了哎。。
建议上官网去了解哦。。http://www.multiwii.com/wiki/index.php?ti ...

恩恩，非常感谢您的指导

作者: 停不住    时间: 2015-1-6 22:41
无疆行者21 发表于 2015-1-6 22:00
恩恩，非常感谢您的指导

不用客气，现在不爱折腾这玩意了，
手上有闲置全套的，你要有兴趣乐于送你。。

作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-7 09:55
停不住 发表于 2015-1-6 22:41
不用客气，现在不爱折腾这玩意了，
手上有闲置全套的，你要有兴趣乐于送你。。

哇哇，那真是太感谢了，
我的QQ:719421161
已经论坛申请加您好友了

作者: 停不住    时间: 2015-1-7 10:31
无疆行者21 发表于 2015-1-7 09:55
哇哇，那真是太感谢了，
我的QQ:719421161
已经论坛申请加您好友了

是高配SE板带GPS/蓝牙刷了四轴，下午拆机帮你发去。
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-7 10:51
停不住 发表于 2015-1-7 10:31
是高配SE板带GPS/蓝牙刷了四轴，下午拆机帮你发去。

的确是高配了，非常非常感谢

作者: 174185774    时间: 2015-1-7 11:31
其实可以试试单独选传感器。。。
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-7 13:45
174185774 发表于 2015-1-7 11:31
其实可以试试单独选传感器。。。

等晚上试试看


作者: 停不住    时间: 2015-1-7 19:04
无疆行者21 发表于 2015-1-7 10:51
的确是高配了，非常非常感谢

FTDI接线要按照板上的标注，接USB要拔掉蓝牙模块。

(, 下载次数: 1)
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-8 10:32
停不住 发表于 2015-1-7 19:04
FTDI接线要按照板上的标注，接USB要拔掉蓝牙模块。

恩恩，记下了。
李哥，传感器模块我单独选择了HMC5883，现在晃动传感器模块时MAG的ROLL、PITCH曲线有变化;YAW曲线无变化，
但是GPS位置只是旋转变化的箭头仍然不动，现在是不是可以排除HMC5883虚焊的问题了。
(, 下载次数: 1)
(, 下载次数: 1)
(, 下载次数: 1)


作者: 停不住    时间: 2015-1-8 10:58
磁阻是好的，gps还没协议上。
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-8 11:30
174185774 发表于 2015-1-7 11:31
其实可以试试单独选传感器。。。

传感器模块我单独选择了HMC5883，现在晃动传感器模块时MAG的ROLL、PITCH曲线有变化;YAW曲线无变化，
但是GPS位置只是旋转变化的箭头仍然不动，现在是不是可以排除HMC5883虚焊的问题了。





作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-8 11:55
停不住 发表于 2015-1-8 10:58
磁阻是好的，gps还没协议上。

李哥，您送我的飞控套装也已经收到，再次表示感谢！
(, 下载次数: 1)


作者: 停不住    时间: 2015-1-8 13:36
无疆行者21 发表于 2015-1-8 11:55
李哥，您送我的飞控套装也已经收到，再次表示感谢！

那我明白了，这是标准SE,急着拆机都没弄清楚，不好意思。。。

作者: 停不住    时间: 2015-1-8 14:01
无疆行者21 发表于 2015-1-8 11:55
李哥，您送我的飞控套装也已经收到，再次表示感谢！

原来高配的gps电池掉了，换过飞控现在想起来了。
所以要选hk_multiwii_se_v2才对，也是328P.
(, 下载次数: 1)

作者: 停不住    时间: 2015-1-8 16:31
我还有最早的arduno+传感，lite版本勒，
里面刷好的就是这个。
MWC对机架/电调反应比较挑，不然PID是默认可以了。
再去下个手机app,很方便了。
也有pp的教程视频。
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-8 17:02
停不住 发表于 2015-1-8 16:31
我还有最早的arduno+传感，lite版本勒，
里面刷好的就是这个。
MWC对机架/电调反应比较挑，不然P ...

哇塞，您是真正的MWC迷啊
感谢您的指导。

作者: 停不住    时间: 2015-1-8 17:23
2年多前就只有这些东西啊，爱折腾而已。
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-8 18:18
停不住 发表于 2015-1-8 17:23
2年多前就只有这些东西啊，爱折腾而已。

,折腾加油

作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-13 14:48
停不住 发表于 2015-1-8 17:23
2年多前就只有这些东西啊，爱折腾而已。

李哥，我自己的那套MWC现在挨个传感器组（含有MPU6050、hmc5883l、ms5611）程序测试后，找到一个传感器组烧尽飞控后，链接GUI发现：                                                     MPU6050、hmc5883l数据正常采集并且能校准，但是MS5611有数据，就是曲线不动，而且有很多I2C错误。
再麻烦您给点指导一下大约是什么问题呗，是不是传感器模块的供电不足造成的啊？非常感谢。
(, 下载次数: 1)



2、您送我的MWC飞控GPS导航板上有一端有两个杜邦线接口，有一个接到飞控上了，还有一个空着，不知道没接的那个是干什么用的啊？
(, 下载次数: 1)


作者: 停不住    时间: 2015-1-13 14:52
那是给导航版给声纳折腾用的，
完全不需要理会。
作者: 停不住    时间: 2015-1-13 14:56
arduno MWC 有无尽的折腾，建议不要浪费时间除错（应该跟选板指令有关),
iic 用手碰到端子也会出现，是有线路上的问题，。
作者: 无疆行者21    时间: 2015-1-13 15:26
停不住 发表于 2015-1-13 14:56
arduno MWC 有无尽的折腾，建议不要浪费时间除错（应该跟选板指令有关),
iic 用手碰到端子也会出现，是有 ...

恩恩，明白了。我在调调试试。再不行的话就去改程序希望能解决。

作者: harrywhy    时间: 2015-1-13 16:09
插一下~~
求问一下，我也是MWC飞控，自己用mega2560做的，
推油门到固定一点，有一斜对角的电机转速越来越快，另一对越来越慢，是不是因为遥控的横滚Roll中立点没有校准好，我校准在了1497-1498还是这样，遥控是天地飞6A，3D模式

不知道怎么解决呢。。这样怪吓人，没敢上桨试

作者: 停不住    时间: 2015-1-13 16:57
harrywhy 发表于 2015-1-13 16:09
插一下~~
求问一下，我也是MWC飞控，自己用mega2560做的，
推油门到固定一点，有一斜对角的电机转速越来 ...

在地上看这样不准，飞控离地就会开始计算自稳，所以要上桨试飞才知道，怕就先用手抓小油门。
作者: harrywhy    时间: 2015-1-14 15:12
停不住 发表于 2015-1-13 16:57
在地上看这样不准，飞控离地就会开始计算自稳，所以要上桨试飞才知道，怕就先用手抓小油门。

昨天大概试飞了一下，飞起来大概三米到五米的时候就开始剧烈抖动，然后炸鸡了，不过不大严重，求问是因为P过大的缘故么

作者: 停不住    时间: 2015-1-14 15:17
什么机架啊？P大才会剧抖。
作者: 停不住    时间: 2015-1-14 15:20
harrywhy 发表于 2015-1-14 15:12
昨天大概试飞了一下，飞起来大概三米到五米的时候就开始剧烈抖动，然后炸鸡了，不过不大严重，求问是因为 ...

可以看看早期PP的视频，会有启发的。

作者: harrywhy    时间: 2015-1-14 15:26
停不住 发表于 2015-1-14 15:20
可以看看早期PP的视频，会有启发的。

PP是什么呀？求解释。。
作者: harrywhy    时间: 2015-1-14 15:27
停不住 发表于 2015-1-14 15:17
什么机架啊？P大才会剧抖。

Z550V2机架，用的朗宇 A2212 880v 好盈30A 1045桨
作者: 停不住    时间: 2015-1-14 15:32
harrywhy 发表于 2015-1-14 15:26
PP是什么呀？求解释。。

啊，不好意思，是泡泡大师，搜一下优酷一缸子。。
剧抖P大是主因，飞一飞打舵就下来那是P小了。
先决条件是行程要校好，MWC的机架最好不要用太软的，电调也是要跟的上，桨用小的先开始比较好调。
MWC 一调好马达出力就不一样了很暴力，
如果像PP那样绑着调，可以看到调好的情况，机子就是翻的，一加油瞬间就稳回来。

作者: 停不住    时间: 2015-1-14 15:34
harrywhy 发表于 2015-1-14 15:27
Z550V2机架，用的朗宇 A2212 880v 好盈30A 1045桨

这应该很好的配置哦。。

作者: harrywhy    时间: 2015-1-14 15:37
停不住 发表于 2015-1-14 15:34
这应该很好的配置哦。。

恩，多谢！ 是还不错了~~第一次没太多经验，我这就去搜一下他的帖子


作者: harrywhy    时间: 2015-1-14 15:40
停不住 发表于 2015-1-14 15:34
这应该很好的配置哦。。

他在优酷上是叫“一缸子”还是“缸子”还是“优酷一缸子”？

作者: 停不住    时间: 2015-1-14 15:47
harrywhy 发表于 2015-1-14 15:40
他在优酷上是叫“一缸子”还是“缸子”还是“优酷一缸子”？

搜泡泡吧，我可不敢拿他开玩笑。。

作者: harrywhy    时间: 2015-1-16 15:12
停不住 发表于 2015-1-14 15:47
搜泡泡吧，我可不敢拿他开玩笑。。

没找着。。。优酷搜泡泡么。。
作者: 停不住    时间: 2015-1-16 15:36
，我是搜优酷，mwc教程。里面那个主角是泡泡。
作者: harrywhy    时间: 2015-2-16 23:50
停不住 发表于 2015-1-16 15:36
，我是搜优酷，mwc教程。里面那个主角是泡泡。

感激不尽啊！！！紫薯补丁


作者: imzhoujian    时间: 2015-2-17 10:32
传感器类型选错了，mega2560在不同的mwc版本下，不同厂家版选择也不同。
2.1版选cruse pro v1，2.2,2.3有的同上，有的要选mega2560，你可以试一下，只要传感器是6050，5883，5611

作者: imzhoujian    时间: 2015-2-17 10:42
停不住 发表于 2015-1-7 10:31
是高配SE板带GPS/蓝牙刷了四轴，下午拆机帮你发去。

高配se？气压计是085还是5611？
作者: 无疆行者21    时间: 2015-2-25 20:54
imzhoujian 发表于 2015-2-17 10:32
传感器类型选错了，mega2560在不同的mwc版本下，不同厂家版选择也不同。
2.1版选cruse pro v1，2.2,2.3有的 ...


恩恩，问题已经解决，非常感谢您的指导




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