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标题: APM测试一键返航，不降落！咋回事？ [打印本页]
作者: tian832    时间: 2015-1-10 08:44
标题: APM测试一键返航，不降落！咋回事？
本帖最后由 tian832 于 2015-1-10 08:52 编辑

今天测试 一键返航，飞机飞到初始位置上方就一直悬停着，也不降落，好几十秒了，直到BB响了，我才手动降落，咋回事？


定点，定高正常！


(, 下载次数: 52) 这个数值没动过，其他返航参数也没动过！

只试了一次，没再试~







作者: clark0311    时间: 2015-1-10 08:45
油门位过高？
作者: tian832    时间: 2015-1-10 08:50
clark0311 发表于 2015-1-10 08:45
油门位过高？

返航时候需要油门拉低吗？  到是没注意油门，貌似在中位！

作者: Yak330    时间: 2015-1-10 09:16
高级参数里面有一个需要设置为0，才是返航并降落，具体哪一个我忘了
作者: tian832    时间: 2015-1-10 09:25
Yak330 发表于 2015-1-10 09:16
高级参数里面有一个需要设置为0，才是返航并降落，具体哪一个我忘了

我的参数 是0   没动过

作者: 小眼卷毛    时间: 2015-1-10 10:18
貌似不用动油门的

作者: tian832    时间: 2015-1-10 10:34
小眼卷毛 发表于 2015-1-10 10:18
貌似不用动油门的

我是从定点模式  切换成返航模式的，油门一直处于中位.  是不是多试几次 会好啊？     只试了一次

作者: 金刚捣碓    时间: 2015-1-10 11:07
我的也是一样，油门在中位，不会降落的，我切返航时就把油门拉到最低了，返航时好象自动控制油门的，然后飞到起飞点上空悬停几秒，就开始自动降落了。第一次测试和你的一样，后来我就把油门拉下来就降落了。而且还有现象很有意思，降下来以后，它会试着再起飞几下，好象是移动几下，找到想要的位置才关闭电机的，呵呵。
作者: y_boy100    时间: 2015-1-10 11:18
5000改成5
作者: 未来小肥仔    时间: 2015-1-10 11:21
功能很强大，就是不会用
作者: qzzxh    时间: 2015-1-10 11:24
一键返回真好啊，出去完成任务后就交一键返回了，省心哦
作者: wxlijun324    时间: 2015-1-10 12:02
我的APM也测试了一键返航，什么都没动就妥妥的自己降落了。不过我起飞前多让它定位一会的，抽支烟抽完了再起飞。
作者: superman89    时间: 2015-1-10 23:11
本帖最后由 superman89 于 2015-1-10 23:12 编辑

油门高于中位就不会降落。。。。。
我飞APM都是设置失控返回。
在飞场直接关控收拾东西，
感觉好拉风。

作者: tian832    时间: 2015-1-11 06:44
下午再试飞，返航成功！
作者: jsntjack    时间: 2015-1-11 08:42
降落高度设置为0
作者: 金刚捣碓    时间: 2015-1-11 10:51
tian832 发表于 2015-1-11 06:44
下午再试飞，返航成功！

说说，怎么弄的？为什么这次可以了？

作者: superzhengyi    时间: 2015-1-11 12:24
rtl loier time 意思是 RTL的时候 定点 的时间 5000就是 5秒悬停！
作者: tian832    时间: 2015-1-11 13:45
金刚捣碓 发表于 2015-1-11 10:51
说说，怎么弄的？为什么这次可以了？

不知道，反正后来试了好多次都成功着陆了
作者: 金刚捣碓    时间: 2015-1-11 15:56
tian832 发表于 2015-1-11 13:45
不知道，反正后来试了好多次都成功着陆了

油门还是在中位，没有收到最低？

作者: tian832    时间: 2015-1-11 16:26
金刚捣碓 发表于 2015-1-11 15:56
油门还是在中位，没有收到最低？

没有收到最低，还是中位，自动降落的
作者: 金刚捣碓    时间: 2015-1-11 20:29
tian832 发表于 2015-1-11 16:26
没有收到最低，还是中位，自动降落的

降落之后会试图再次起飞或移动一下位置吗？

作者: qaz123456    时间: 2015-1-12 11:33
RTL_ALT_FINAL 这个参数设置为0就能够自动下降
作者: ht868788    时间: 2015-3-4 13:29
金刚捣碓 发表于 2015-1-10 11:07
我的也是一样，油门在中位，不会降落的，我切返航时就把油门拉到最低了，返航时好象自动控制油门的，然后飞 ...

我也试过，不过没你说的降落后再起飞找点的啊？呵呵，我用的7n,精度还可以，大概在0.5-1m误差
作者: 柴胖胖    时间: 2015-5-9 13:39



参数里面有返航模式高度设置，不是0当然会悬停在空中，如果把返航后高度设置为0，就会降落





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