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标题: pix光流定点室内定钉钉子效果测试 [打印本页]
作者: pxzleo    时间: 2015-1-10 16:58
标题: pix光流定点室内定钉钉子效果测试
本帖最后由 pxzleo 于 2015-1-10 17:11 编辑

之前用apm+鼠标光流测试发现效果不好，总是小范围晃动，后来用pix光流确实比鼠标光流厉害，调好了完全可以钉钉子，本人改进了一下，可以在室内低亮度条件下大部分地面稳定悬停,不知道和大彊小悟 Inspire1比谁效果好


室外稳定性测试
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODYzMDA2MTky==.html[/media]


车库弱光下稳定性测试
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODYzMDA3MTY4==.html[/media]

车库任意飞，松杆即自动刹车定点悬停
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODYzMDA3NDky==.html[/media]


本来测试操控，外面遇到阵风，正好看看光流抗风性怎样
[flash=720,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XODY4Njc5MjQ0==.html[/media]


APM+鼠标光流的测试视频见
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1017063&extra=

纯展示效果，技术暂不方便公开，有兴趣联系qq571350，注明光流.




















作者: 波里个波    时间: 2015-1-10 17:45
对楼主表示膜拜，我想知道，飞机在高空（100米+）光流定点还行吗？
作者: checkgssag    时间: 2015-1-10 17:59
视觉只能低空 和超声波一起定高定位，高空就是气压加GPS  ，LZ好屌，帮顶，有教程吗安装教程，搞个玩玩
作者: pxzleo    时间: 2015-1-10 18:29
波里个波 发表于 2015-1-10 17:45
对楼主表示膜拜，我想知道，飞机在高空（100米+）光流定点还行吗？

就像你说的光流需要超声波的高度实时调整算法，光流带的超声波最大测量距离是5米,再高就用gps了，这个主要用在室内，有5米够了

作者: 潜心学习    时间: 2015-1-10 18:37
技术真是让我佩服，我有此想法，但不知如何实现，你做到了，向你学习，加你QQ，我的QQ359788590（林浩）请通过。
作者: caosix2    时间: 2015-1-10 18:48
  灰 地板，，反差比较小。。。能低照明 定住。。。

说明 新的 光流模块 还不错。硬件好 才是 真的好。。
作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-1-10 19:03
能让光流和GPS自动切换吗？比如一有GPS信号，就自己从光流切换成GPS
作者: dreamsky    时间: 2015-1-10 19:28
可以用到MWC上么
作者: pxzleo    时间: 2015-1-10 19:39
宇浩轩杰 发表于 2015-1-10 19:03
能让光流和GPS自动切换吗？比如一有GPS信号，就自己从光流切换成GPS

GPS和光流可以同时使用，一起参与定位，并且能设置两种方式参与位置评估的比重，如果没有gps就100%用光流数据，如果没有光流就100%用GPS数据估算位置。

作者: pxzleo    时间: 2015-1-10 19:41
dreamsky 发表于 2015-1-10 19:28
可以用到MWC上么

mwc可以用鼠标芯片的光流定点，不过没有融合ekf姿态，效果不好
作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-1-10 19:45
pxzleo 发表于 2015-1-10 19:39
GPS和光流可以同时使用，一起参与定位，并且能设置两种方式参与位置评估的比重，如果没有gps就100%用光流 ...

太赞了

作者: pxzleo    时间: 2015-1-10 19:57
caosix2 发表于 2015-1-10 18:48
灰 地板，，反差比较小。。。能低照明 定住。。。

说明 新的 光流模块 还不错。硬件好 才是  ...

这个硬件没想象的好，必须要亮度高，地面有明显纹理否则会飘，这个效果是改进过的～

作者: dreamsky    时间: 2015-1-10 20:01
pxzleo 发表于 2015-1-10 19:41
mwc可以用鼠标芯片的光流定点，不过没有融合ekf姿态，效果不好

嗯  mwc还是算了  以后研究pix

作者: 龙腾四海1113    时间: 2015-1-10 22:38



4个脚架漂亮，怎么做的呀？

作者: triskaideka    时间: 2015-1-10 22:44
技术不方便公开几个意思？
作者: pxzleo    时间: 2015-1-10 23:38
龙腾四海1113 发表于 2015-1-10 22:38
4个脚架漂亮，怎么做的呀？

原来的高脚架截短了，留着脚套去掉横杆就行了~简单轻便吸收冲击~~

作者: htbaoyufei    时间: 2015-1-11 02:57
希望楼主继续完善，最好届时放出教程
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-11 05:38
开源的产品吗？能和大家分享技术细节吗？渴望啊！
作者: yy1315714    时间: 2015-1-11 06:11
好象稳定性不怎么的没实用价值

作者: gds135    时间: 2015-1-11 09:16
这个室内定点飞足够了，问下楼主这个光流大约多少钱？自己做的么？
作者: 237166589    时间: 2015-1-11 12:27
{:1_73:}{:1_73:}
作者: 外行人    时间: 2015-1-11 13:10
pxzleo 发表于 2015-1-10 19:57
这个硬件没想象的好，必须要亮度高，地面有明显纹理否则会飘，这个效果是改进过的～

加个大功率十字线激光器能不能解决？

作者: caosix2    时间: 2015-1-11 14:04
zhangpengsir 发表于 2015-1-11 05:38
开源的产品吗？能和大家分享技术细节吗？渴望啊！

PIX 本来就是 开源的 。。。
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-11 15:12
caosix2 发表于 2015-1-11 14:04
PIX 本来就是 开源的 。。。

方法、技术、设置、参数也该开源共享吧？

作者: zht9961020    时间: 2015-1-11 17:37

作者: zht9961020    时间: 2015-1-11 17:51
低照度是开自动曝光了吧
作者: jsnjlzq    时间: 2015-1-12 09:52
刷的PIX原生固件还是APM固件？
作者: dawei77    时间: 2015-1-12 10:45
室内又一利器啊！玩具要火了！
作者: pxzleo    时间: 2015-1-12 12:24
jsnjlzq 发表于 2015-1-12 09:52
刷的PIX原生固件还是APM固件？

原生固件的

作者: 鹏鹏同学    时间: 2015-3-10 09:51
求教程啊
作者: Smartype    时间: 2015-3-26 21:11
外行人 发表于 2015-1-11 13:10
加个大功率十字线激光器能不能解决？


呵呵，那个线跟这你动的。。。。
作者: ljszyq    时间: 2015-3-30 14:53
光流你买的哪的
作者: hulandy    时间: 2015-3-31 06:59
帅。还是pix乐趣多
作者: af258w    时间: 2015-4-1 10:12
楼主用的哪一款光流模块，求关键词
作者: 大猫my    时间: 2015-10-16 12:12
比较感兴趣
作者: 大猫my    时间: 2015-10-16 12:15
问句，ubuntu和win系统都能实现吗？
作者: 大猫my    时间: 2015-10-16 12:35
pxzleo 发表于 2015-1-12 12:24
原生固件的

ubuntu和win系统都能实现吗？
作者: zzqaa217    时间: 2016-9-2 18:31
视频都没法看
作者: zzqaa217    时间: 2016-11-7 15:31
牛逼
作者: zzqaa217    时间: 2016-11-15 12:03
详情厉害厉害，学习了！
作者: zzqaa217    时间: 2016-12-25 00:18
支持楼主的好想法不错！




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