5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: apm GPS模式保护性降落 [打印本页]
作者: shylock11    时间: 2015-1-12 11:33
标题: apm GPS模式保护性降落
昨天到今天，都是这样，3.2固件，GPS模式下，原地转圈出现过，我今天重新刷了固件是来回跑直线（会跑偏）也出现过，飞控突然GPS定点模式失效，飞机保护性缓慢降落，在LOG中反应在曲线上，确实也有两个起伏，但不太会看LOG，找不出事发原因。


作者: tian832    时间: 2015-1-12 11:42
3.2版本固件 有问题啊！   别着急更新！
作者: kenken    时间: 2015-1-12 11:57
上图也不完整,太小家了那个说3.2有问题?有问题就是记录logs量小了便是,天气不好gps掉星不奇,我昨天飞10颗星也不怎样
(, 下载次数: 6)






?
作者: qaz123456    时间: 2015-1-12 12:02
3.2版本会检查指南针和GPS算出的航向角，如果偏差大于60度，就认为受干扰，然后自动下降。

不知道是不是这个原因。

作者: shylock11    时间: 2015-1-12 12:08
qaz123456 发表于 2015-1-12 12:02
3.2版本会检查指南针和GPS算出的航向角，如果偏差大于60度，就认为受干扰，然后自动下降。

不知道是不是 ...

我就是注意到之前的版本，在地面站中转动飞机只有罗盘的线指向发生变化，而3。2中，会有另一条线跟随罗盘的指向线几乎重合的动，是不是这条线？快速转动时，会出现两条线出现一时夹角的情况，如果是这个原因，怎么解决？

作者: cnndu    时间: 2015-1-12 16:24
个人认为炸了比飞走好 apm这个功能和gpa检测到10m每秒每秒的加速度就判定gps失效都是好功能 起码不会和炸僵一样不打招呼就跑强
作者: qaz123456    时间: 2015-1-12 18:02
shylock11 发表于 2015-1-12 17:01
我禁用了DCM_CHECK_THRESH，确实在没有保护性降落，GPS模式，但正对机尾，推杆，飞机是斜着飞出去的，而 ...

十有八九是指南针有问题，校准一下再看看行不行。

作者: qaz123456    时间: 2015-1-12 18:04
shylock11 发表于 2015-1-12 17:01
我禁用了DCM_CHECK_THRESH，确实在没有保护性降落，GPS模式，但正对机尾，推杆，飞机是斜着飞出去的，而 ...

应该就是指南针没校准，或者是坏掉了。校准一下试试咯。

作者: shylock11    时间: 2015-1-12 18:15
qaz123456 发表于 2015-1-12 18:04
应该就是指南针没校准，或者是坏掉了。校准一下试试咯。

我多次校准了，就不知道方法是不是正确，要说指南针坏，这个如何能界定，它又能指向，并不是没有动作


作者: acseyang    时间: 2015-1-12 19:13
定点跑偏 首先就得检查指南针问题  应该按泡泡那样严格确定飞机朝向和指南针指向问题。以前我的罗盘也是安装不精确 定点就乱跑
作者: hh09    时间: 2015-1-12 20:21
我现在也是这个问题    一开始定点就跟刷锅一下   校准了罗盘后不转了   gps模式下前进飞不了直线   不知什么问题  砖家快来




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3