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标题: 给好盈天行者40A电调刷BLHeli固件 [打印本页]

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-12 21:52
标题: 给好盈天行者40A电调刷BLHeli固件
根据哈工大那个MWC四轴的帖子（外部链接予以删除斑竹留）给我的好赢天行者40A刷电调，，就是利用Arduino Nano制作下载器时，有个选项挺矛盾的，哈工大那同学选的是Arduino_m328P_16_PB3PB4v10，但我看到一个帖子选的是Arduino_m328P_16_MULTI8v10；所以就纠结了（纠结是因为Arduino_m328P_16_MULTI8v10中后面是MULTI是多旋翼的意思，我的就是MWC的四轴，但是我也不理解Arduino_m328P_16_MULTI8v10到底是什么意思），大家刷过的说说啊

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-12 22:22

现在问题又来我按那位哈工大的操作都成功了（刷的时候软件显示都是成功的），电调重新上电，电调声音确实变了很大声；但是为什么我没刷之前，我一解锁就电机就可以动，刷了之后油门要开到很大才会转，怎么回事啊难道刷失败了吗？

作者: zyren 时间: 2015-1-12 23:01
这个问题是油门行程没有校准造成的，电调里没有保存遥控或飞控的最大最小油门行程，所以使用不正常，需要先校准

作者: dawanpi 时间: 2015-1-12 23:10
楼主那个blheli版本很旧了吧，我记得都出11了。

作者: dreamsky 时间: 2015-1-12 23:31
使用飞控重新校正所有电调再试试

作者: xiaowang2183 时间: 2015-1-12 23:33
调油门行程

作者: dukong 时间: 2015-1-13 10:44

Arduino_m328P_16_MULTI8v10好像是同时刷多个电调用的。一个一个刷的时候好像不是选这个。

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-13 11:19

zyren 发表于 2015-1-12 23:01
这个问题是油门行程没有校准造成的，电调里没有保存遥控或飞控的最大最小油门行程，所以使用不正常，需要先 ...

我也预知道是这个原因了，，但是刷了后，调油门行程就不行了，，声音完全变了，不知道标准，，，不管我是单独油门行程还是用程序调，你有校准过刷过固件的吗？

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-13 11:22

dreamsky 发表于 2015-1-12 23:31
使用飞控重新校正所有电调再试试

刷BLHeli固件后，电调校准声音完全变了，一直在叫，单独油门行程和用程序校准都不知道调耶，

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-13 11:34

zyren 发表于 2015-1-12 23:01
这个问题是油门行程没有校准造成的，电调里没有保存遥控或飞控的最大最小油门行程，所以使用不正常，需要先 ...

恩，，现在可以了，，声音是不同，长了很久，，但是等它没有声音了就可以了，，

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-13 11:35

dreamsky 发表于 2015-1-12 23:31
使用飞控重新校正所有电调再试试

现在可以了，，，

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-13 11:38

dawanpi 发表于 2015-1-12 23:10
楼主那个blheli版本很旧了吧，我记得都出11了。

但是我听说11以上的有问题。。所以就刷了个10.1的。。关键那个blheli setup官网下载不了，不知道怎么回事。。我的是用积分百度下的

作者: az19940414 时间: 2015-1-13 11:40
12了

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-13 11:41

az19940414 发表于 2015-1-13 11:40
12了

但是不一定越高越好吧，我怎么听模有说11以上的有问题，不懂，，关键那个官网下载链接打不开怎么回事？

作者: 停不住 时间: 2015-1-13 12:14

Multi是多轴电机，Main是直升机主桨电机，Tail是直机尾桨。
程序是不一样的。

作者: dawanpi 时间: 2015-1-13 12:23

gongli648377475 发表于 2015-1-13 11:38
但是我听说11以上的有问题。。所以就刷了个10.1的。。关键那个blheli setup官网下载不了，不知道怎么回事 ...

我不了解别人的情况，我自己的天行者20a用的11，没发现什么问题。

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-13 12:32

dawanpi 发表于 2015-1-13 12:23
我不了解别人的情况，我自己的天行者20a用的11，没发现什么问题。

你那个版本是哪里下载的啊，，哈工大那个贴给的下载地址不行啊

作者: dawanpi 时间: 2015-1-13 12:34

gongli648377475 发表于 2015-1-13 12:32
你那个版本是哪里下载的啊，，哈工大那个贴给的下载地址不行啊

就是在helifreak那个帖子里面啊，现在都到BLHeliSuite 12.2.0.0了。

作者: dreamsky 时间: 2015-1-13 13:10

gongli648377475 发表于 2015-1-13 11:22
刷BLHeli固件后，电调校准声音完全变了，一直在叫，单独油门行程和用程序校准都不知道调耶， ...

用我的帖子的软件刷 BL 我现在一直玩的很稳定
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=983716&extra=

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-13 13:37

dreamsky 发表于 2015-1-13 13:10
用我的帖子的软件刷 BL 我现在一直玩的很稳定
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&t ...

你这个是什么BL啊，，怎么不是BL setup?

作者: dreamsky 时间: 2015-1-13 14:54

gongli648377475 发表于 2015-1-13 13:37
你这个是什么BL啊，，怎么不是BL setup?

这个更高级

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-13 16:14

dreamsky 发表于 2015-1-13 14:54
这个更高级

高级是表现在什么地方，你刷过其他的没啊，，不过我感觉没我之前电机转的力量大(仅仅是从声音来判断的)

作者: dreamsky 时间: 2015-1-13 16:56

gongli648377475 发表于 2015-1-13 16:14
高级是表现在什么地方，你刷过其他的没啊，，不过我感觉没我之前电机转的力量大(仅仅是从声音来判断的)

没有只刷了这个版本感觉还好飞行一切正常

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-13 22:48

dreamsky 发表于 2015-1-13 16:56
没有只刷了这个版本感觉还好飞行一切正常

今天用的那个软件刷了，没装浆时，电机一解锁就会转动；装了浆后一解锁，电机不转了反而是震动，只有油门达到一定时才会电机才会转动；应该是一解锁后，油门值力量不够带动浆负载，所以是转动；但是这个是什么原因呢，我以前没刷固件之前，转了浆一解锁就动了，反而刷了固件一解锁带不动浆，不是刷了固件电调会更灵活吗？还有油门打到和以前差不多1500左右才会起飞，感觉没改变多少力

作者: dreamsky 时间: 2015-1-13 23:11

gongli648377475 发表于 2015-1-13 22:48
今天用的那个软件刷了，没装浆时，电机一解锁就会转动；装了浆后一解锁，电机不转了反而是震动，只有油门 ...

你的什么飞控电机你仔细看看我的帖子我感觉你犯了我发现的错误

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-14 10:55

dreamsky 发表于 2015-1-13 23:11
你的什么飞控电机你仔细看看我的帖子我感觉你犯了我发现的错误

MWC的328的飞控，我你的刷电调的文档我看了啊，，什么错误啊？

作者: dreamsky 时间: 2015-1-14 11:59

gongli648377475 发表于 2015-1-14 10:55
MWC的328的飞控，我你的刷电调的文档我看了啊，，什么错误啊？

电调估计没问题你的飞控设置出现了错误不然不会油门过50%电机才数传
你把飞控的参数重置一下然后用我发的那个软件重新设置参数

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-14 12:19

dreamsky 发表于 2015-1-14 11:59
电调估计没问题你的飞控设置出现了错误不然不会油门过50%电机才数传
你把飞控的参数重置一下 ...

不是，油门只要稍微过了一点电机就可以转。。，是电机过了50%才会起飞，，你说你发现的错误是什么错误？

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-14 12:27

dreamsky 发表于 2015-1-14 11:59
电调估计没问题你的飞控设置出现了错误不然不会油门过50%电机才数传
你把飞控的参数重置一下 ...

你那个软件可以重置什么参数？

作者: dreamsky 时间: 2015-1-14 12:50

gongli648377475 发表于 2015-1-14 12:27
你那个软件可以重置什么参数？

用gui连接飞控解锁后把油门推到1400 看看电机输出是多少也在1400左右的话就是升力太小

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-14 13:11

dreamsky 发表于 2015-1-14 12:50
用gui连接飞控解锁后把油门推到1400 看看电机输出是多少也在1400左右的话就是升力太小

哎呦，是耶，有问题，我油门到1400，电机居然只有1300啊。。哪里出现问题

作者: dreamsky 时间: 2015-1-14 13:20
估计你使用2.2的gui调试了2.3固件

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-14 13:26

dreamsky 发表于 2015-1-14 13:20
估计你使用2.2的gui调试了2.3固件

没有啊，，我看过程序，，固件2.3的程序和2.2的有区别的。。GUI是2.2文件夹conf里面的，，怎么可能啊，，油门值总是比电机多100左右

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-14 13:32

dreamsky 发表于 2015-1-14 13:20
估计你使用2.2的gui调试了2.3固件

我觉得是程序里面有设置最大油门值1850，因为程序里会将遥控器发送的油门值过滤，再送给电机；问下，你油门1400左右，，电机是输出多少？还有多大油门值可以起飞？

作者: dreamsky 时间: 2015-1-14 14:21
30% 油门起飞低空悬停1450左右

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-14 16:02

dreamsky 发表于 2015-1-14 14:21
30% 油门起飞低空悬停1450左右

我现在配置了最大最小油门值，现在40%就可以起飞了；你是怎么配置的？

作者: dreamsky 时间: 2015-1-14 16:53
解锁就转动
minthrottle  1220
maxthrottle 1850
mincommand 1000

作者: gongli648377475 时间: 2015-1-14 17:05

dreamsky 发表于 2015-1-14 16:53
解锁就转动
minthrottle  1220
maxthrottle 1850

哦哦，看了程序，那minthrottle提高就可以了；油门值=minthrottle+（maxthrottle-minthrottle）*i

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