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标题: 请教大疆GCU 5D接线口定义 [打印本页]

作者: 海边的狮子王 时间: 2015-1-13 17:57
标题: 请教大疆GCU 5D接线口定义
如图表述

作者: yhzyhzyhzapple 时间: 2015-1-13 19:03
应该是CAN总线，两根电源，CAN-H，CAN-L

作者: 炸香机 时间: 2015-1-13 19:10
屌丝没用过

作者: 梁山 时间: 2015-1-13 19:28
配合飞控的，不接的话，云台不正常

作者: 海边的狮子王 时间: 2015-1-13 20:48

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-1-13 19:03
应该是CAN总线，两根电源，CAN-H，CAN-L

CAN-H，CAN-L这两个端口分别是接入什么信号源的呢？

作者: yhzyhzyhzapple 时间: 2015-1-13 20:50

海边的狮子王发表于 2015-1-13 20:48
CAN-H，CAN-L这两个端口分别是接入什么信号源的呢？

CAN总线的，差分信号

作者: 海边的狮子王 时间: 2015-1-13 21:17

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-1-13 20:50
CAN总线的，差分信号

还是不明白，不知道如何将改云台改装为手持云台

作者: yhzyhzyhzapple 时间: 2015-1-13 22:25

海边的狮子王发表于 2015-1-13 21:17
还是不明白，不知道如何将改云台改装为手持云台

CAN总线很复杂的……

作者: task00 时间: 2015-1-15 01:57
这个需要从IMU读姿态的，或者是从主控读AHRS，您能改出来，说明破解了大僵的协议了。。。

作者: microsu 时间: 2015-1-17 18:36
can-bus接口，类似于USB接口，两根电源，两根信号。就像USB摄像头一样，你无法从这两根信号线中分离出视频信号出来单独使用。

作者: 海边的狮子王 时间: 2015-1-17 21:15

microsu 发表于 2015-1-17 18:36
can-bus接口，类似于USB接口，两根电源，两根信号。就像USB摄像头一样，你无法从这两根信号线中分离出视频 ...

这样的话，应该是说拆开设备后，用万用表应该能量出来是吧

作者: microsu 时间: 2015-1-20 10:33

海边的狮子王发表于 2015-1-17 21:15
这样的话，应该是说拆开设备后，用万用表应该能量出来是吧

不用拆，通电情况下，地线跟电池地是通路，知道地线了，就能量出vcc，然后信号线就没所谓了，接反了也不会出问题，发现无法通信反过来再接一次就可以了。

作者: linxijun 时间: 2015-1-21 22:46
精灵1 改成精灵2 了，但是云台是变成了反向控制了，不知道要怎么纠正，也是要安装gcu吗？

作者: 4scx 时间: 2015-1-24 19:48

linxijun 发表于 2015-1-21 22:46
精灵1 改成精灵2 了，但是云台是变成了反向控制了，不知道要怎么纠正，也是要安装gcu吗？

反了可以改变电位器二根线啊。

作者: linxijun 时间: 2015-1-24 22:40

4scx 发表于 2015-1-24 19:48
反了可以改变电位器二根线啊。

我自己拆开类改完了

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