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标题: [HELP]小QAV250在低油门时左右晃动 [打印本页]

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作者: veazhang    时间: 2015-1-13 20:54
标题: [HELP]小QAV250在低油门时左右晃动
求教各位高手
我的250小4轴  正常起飞及较大机动 都很平稳
但是收油到开始降落(缓慢降落)时, 大概率(80%)会出现严重的Roll方向晃动 只有这一个方向
用的是cc3d飞控  1806电机 6030碳桨
载重略大(2200 3s电池 图传osd航灯)

请问这个应该调整哪里的参数能够解决呢?
目前测试 调的很木 或 很 灵活  上升悬停机动都没问题
但都在下降时严重左右晃动

多谢!

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作者: veazhang    时间: 2015-1-13 22:20
自己顶一下

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作者: veazhang    时间: 2015-1-14 12:40
自己再顶一下
求高手啊

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作者: 逗比的狼    时间: 2015-1-14 13:03
试一下减小Kp和Ki

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作者: 波里个波    时间: 2015-1-14 13:33
naza降落也不稳，会晃

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作者: KevinHuang    时间: 2015-1-14 13:39
在水平校准界面约左下位置，把滤波值调大一点试试...

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作者: veazhang    时间: 2015-1-14 15:45

KevinHuang 发表于 2015-1-14 13:39
在水平校准界面约左下位置，把滤波值调大一点试试...

好 我去试试  多谢!

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作者: 武杰杰    时间: 2015-1-14 15:47
都会晃

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作者: veazhang    时间: 2015-1-14 19:00

武杰杰 发表于 2015-1-14 15:47
都会晃

我们这边一批买了3套qav250
别人的都不晃...
就我的调低了各种参数还晃...

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作者: KevinHuang    时间: 2015-1-14 19:08

veazhang 发表于 2015-1-14 19:00
我们这边一批买了3套qav250
别人的都不晃...
就我的调低了各种参数还晃...

仔细检查看看有没有什么是松动的

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作者: veazhang    时间: 2015-1-14 20:10

KevinHuang 发表于 2015-1-14 19:08
仔细检查看看有没有什么是松动的

好!

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