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标题: 请教PixHawk装在直升机上锁尾的问题 [打印本页]
作者: zgzhangxiao    时间: 2015-1-14 15:38
标题: 请教PixHawk装在直升机上锁尾的问题
[attach]2502442[/attach]（与论坛无关图片予以删除斑竹留）


新手在玩PixHawk，按照教程已经装机完毕，发现没有对锁尾进行设置，请教高人：
1.Pixhawk的直升机玩法是不是把遥控器设置成固定翼模式？
2.是不是不用进行锁尾设置，只需要设置尾巴左右的行程量即可？






作者: 老刘AHLA    时间: 2015-1-14 16:07
本帖最后由 老刘AHLA 于 2015-1-14 16:09 编辑

(, 下载次数: 27) 楼主，你在说什么？



作者: 紧急迫降    时间: 2015-1-14 16:09
楼主~~ 不要玩飞机了。玩打炮吧
作者: jonehe    时间: 2015-1-14 16:16
顶楼上。
作者: NOKE酱    时间: 2015-1-14 17:41
PIX做直控，可以外接一个陀螺作为PIX锁尾补偿，这样比较好，不然容易金鱼尾
作者: zgzhangxiao    时间: 2015-1-14 21:31
NOKE酱 发表于 2015-1-14 17:41
PIX做直控，可以外接一个陀螺作为PIX锁尾补偿，这样比较好，不然容易金鱼尾

还是您说的靠谱一点，有相关的贴子吗？

作者: NOKE酱    时间: 2015-1-14 22:30
zgzhangxiao 发表于 2015-1-14 21:31
还是您说的靠谱一点，有相关的贴子吗？

http://ardupilot.com/ 有介绍，你找找看，我打开太卡，就不帮你找具体链接了，我这边有朋友试过装550上飞，但是好像不是很好，后来就没看他继续折腾了，锁尾很头疼
作者: wxd5765    时间: 2015-2-28 20:29
用pix就不要什么陀螺仪了 飞控完全能胜任 我装的600就飞的很好 另外你的遥控器肯定要设置直升机模式 也就尾巴不要在遥控器里面设置尾巴的感量 只要在地面站里面设置尾舵的量就可以了
作者: skypup    时间: 2015-3-11 12:28
我用 APM 直接锁亚拓无副翼600E的尾巴，Pix 应当更无问题呀。
作者: wangsair    时间: 2015-6-13 21:14
pix本身的锁尾没什么问题，你需要调YAW的PID来调锁尾，锁不住或回弹都是你参数不对，完全没有外接陀螺的必要
作者: wangsair    时间: 2015-6-13 21:16
真正头疼的是定点刷锅，也就是官方说的TBE，完全就不知道怎么搞，之前的帖子我也没看出什么所以然，所以我现在还是有TBE
作者: ttqmark    时间: 2015-7-31 10:19
请教楼主，教程的链接能给share参考一下吗？我正搞的头疼




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