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标题: 磨洋工 9xr opentx 学习记录贴 [打印本页]
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-17 17:27
标题: 磨洋工 9xr opentx 学习记录贴
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-17 17:45 编辑
opentx 刷了很久了，但还只会一点点，因此开贴记录学习过程，也请各位大神，各位同学，多多指导
都说opentx 很强大，究竟强大在哪，让我们一点点来挖掘把！！
opentx 发展树
(, 下载次数: 67)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-17 17:29
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-17 17:44 编辑
现在已经习惯在电脑上进行设置，很方便，可以先模拟，看看效果
油门计时 和 飞行计时
设置界面
(, 下载次数: 56)
模拟界面，没有控一样调试模型设置
(, 下载次数: 63)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-17 17:34
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-17 17:45 编辑
关油门
拨了开关后，油门通道值就恒定-100 ，不怕误撞摇杆，螺旋桨伤人了
(, 下载次数: 57)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-17 17:35
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-17 17:46 编辑
油门保持
(, 下载次数: 54)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-17 17:39
后面慢慢学，慢慢加，希望有大神来指点
作者: zdJack 时间: 2015-1-17 19:06
顶，起，期待更多更新。
作者: 去远方 时间: 2015-1-17 20:43
技术贴，顶
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-17 22:16
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-17 22:23 编辑
舵机反向
(, 下载次数: 6)
不要在mixes 中设负值，负值会让微调 反向
下图是正常的微调
(, 下载次数: 15)
weight 设为负值时 导致 微调 实际结果 反向了
(, 下载次数: 13)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-17 22:30
奇怪，刚发的贴怎么修改一下就没了，再发一次
舵机反向
(, 下载次数: 6)
不要在mixes中 将 weight 设为负值，虽然会将舵机反向，但会带来冲突，比如有微调时
(, 下载次数: 8)
设负值后，微调也反过来了，这个发生在真模型上是不是个很严重的问题
(, 下载次数: 8)
作者: zdJack 时间: 2015-1-18 00:26
路人甲行者 发表于 2015-1-17 22:30 
奇怪，刚发的贴怎么修改一下就没了，再发一次
舵机反向
发完的贴，在二次编辑的时候图片会显示，提交前可以检查下。。。。顶帖。持续关注中。
作者: flywat 时间: 2015-1-18 22:44
路过顶顶顶
作者: 赵喆 时间: 2015-1-19 14:53
怎么刷机，需要什么？
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-19 16:45
opentx 支持的控，以及每个控的基本情况
http://www.open-tx.org/radios.html
(, 下载次数: 10)
(, 下载次数: 11)
(, 下载次数: 3)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-19 16:54
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-19 19:45 编辑
下载 companion
http://www.open-tx.org/downloads.html
(, 下载次数: 6)
选择windows 还是 ubuntu (linux, 开源的操作系统)，这里选择windows
(, 下载次数: 8)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-19 16:58
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-25 22:10 编辑
安装 companion 后运行，不同的控用的芯片不同，选择合适的芯片，下载固件
下面是借用别人的图，不记得是谁的了
记得 9xr 的 radio type 选 opentx for 9xr with M128 chip，下图是别人的，过程一样，
(, 下载次数: 7)
(, 下载次数: 10)
(, 下载次数: 4)
(, 下载次数: 4)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-19 17:12
X宝上买个usbasp 6针的，9xr 自带6针接口
(, 下载次数: 8)
usbasp连接电脑和控
(, 下载次数: 8)
作者: zdJack 时间: 2015-1-19 17:14
顶起
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-19 17:16
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-25 22:16 编辑
usbasp 要驱动的，卖家会给你下载地址
作者: zdJack 时间: 2015-1-19 17:17
赵喆 发表于 2015-1-19 14:53
怎么刷机，需要什么？
9xr是M128的，要确定选哪个，错了就刷不成功，错了要重写熔断位，锁了更麻烦。
作者: 赵喆 时间: 2015-1-19 17:18
强大，顶了
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-19 17:27
还好啦，没那么吓人，我一次用eeprom edit刷黑屏了，后来用companion刷好了，这个熔丝位一时半伙搞不清楚的，好在没刷成砖头
作者: 赵喆 时间: 2015-1-19 17:37
好吓人啊
作者: 赵喆 时间: 2015-1-19 17:37
我一小白，真怕遥控变砖头啊
作者: zdJack 时间: 2015-1-19 20:04
路人甲行者 发表于 2015-1-19 17:27
还好啦，没那么吓人，我一次用eeprom edit刷黑屏了，后来用companion刷好了，这个熔丝位一时半伙搞不清楚 ...
熔断位除错可以用er9x的上位机刷好，之前有人发帖。，锁了也好办，换芯片就可以了，解锁芯片倒是麻烦，一般刷机不会有太大问题。
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-19 22:14
input 设置
通过开关设置输入与输出的对应关系
用3档开关控制副翼3种 输出大小
(, 下载次数: 6)
(, 下载次数: 12)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-19 22:22
weight 和 expo 含义
weight 可以理解为最大可输出的舵面大小，比较下面2图，当weight为50时，最大舵面输出只有100的一半
(, 下载次数: 18)
(, 下载次数: 15)
expo 可以理解为摇杆中心点的敏感程度，
为0时，反应是如上2图，是线性的
为负时， 摇杆中心点附件非常敏感，细微的变动都会导致大的舵面反应
为正时， 摇杆中心点附件较迟钝，较大的行程只有一点舵面反应，数字越大越迟钝
(, 下载次数: 6)
(, 下载次数: 22)
作者: zdJack 时间: 2015-1-19 22:26
顶，一定顶，必须顶。
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-19 22:31
飞行模式
之前一直不明白飞行模式是干嘛的，看到有人飞DLG,学习了几天，才明白
就是用开关控制不同的 油门、副翼、平尾、垂尾的 偏移量
这里新人暂时用不上，虽然DLG 滑行很优美，太贵，以后再考虑。
(, 下载次数: 0)
作者: 赵喆 时间: 2015-1-20 10:05
太高端了，我先慢慢入门吧
作者: zdJack 时间: 2015-1-20 10:30
路人甲行者 发表于 2015-1-19 22:31
飞行模式
之前一直不明白飞行模式是干嘛的，看到有人飞DLG,学习了几天，才明白
飞行模式在滑翔机中用的比较多，如果需要更多，更复杂的混控设置，也可以用飞行模式实现，在普通混控不能满足时。
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-20 19:35
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-20 20:08 编辑
mixes
现在只知道要设副翼和方向联动，避免偏移航向
(, 下载次数: 8)
副翼 动作时，方向舵反向 动作，反向大小根据需要设置
(, 下载次数: 4)
作者: zdJack 时间: 2015-1-20 20:12
路人甲行者 发表于 2015-1-20 19:35
mixes
现在只知道要设副翼和方向联动，避免偏移航向
混控都是在这里的貌似，像飞翼的副翼跟升降混控，V尾的升降跟方向混控什么的。还有要是用4通道以上的通道都要在这里实现的吧。这个联动的设置也挺不错，一般有经验的都会手动补充下。。。。。。顶起。
作者: zdJack 时间: 2015-1-20 20:16
飞翼是副翼跟方向混控吧？没记太清楚了。
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-20 20:26
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-20 20:30 编辑
Logical Switch
a~x
V1: aV2: x
检查 a 与 X,若 a 大约等于x 时 开关打开，大约为+/- 0.9
以下样例 逻辑开关 L1： V1 为油门大小，V2为0，及油门靠近中点时开关打开
油门靠近中点时开关L1打开
油门偏离中点时开关L1关闭
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-20 20:51
Logical Switch
Function: |a|>x
V1: a
V2: x
副翼 >50 或 副翼 < -50 时 逻辑开关2 打开
(, 下载次数: 17)
(, 下载次数: 9)
作者: zdJack 时间: 2015-1-20 21:06
路人甲行者 发表于 2015-1-20 20:51
Logical Switch
之前有发或er9x/opentx可以自定义开关的允许输入值的列表，大概有40~50项值可选，配合你的这个说明，理解下就可以自己按需求任意设置了。。。。顶。持续关注中。
作者: zdJack 时间: 2015-1-20 21:09
路人甲行者 发表于 2015-1-20 20:26
Logical Switch
一般自定义开关是要定义功能的，比如油门非0激活开关L1，可以赋予功能为激活计时器。
作者: zdJack 时间: 2015-1-20 21:10
楼主非常强大，持续关注中。
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-20 21:19
油门为0时，给油已经很大了，摇杆的值为 -100---->100，只要油门不为 -100，就要计时了
作者: zdJack 时间: 2015-1-20 21:25
路人甲行者 发表于 2015-1-20 21:19
油门为0时，给油已经很大了，摇杆的值为 -100---->100，只要油门不为 -100，就要计时了
对，其实我想说的是自定义开关是要赋予功能的，只定义变量名，不给值会让不太了解的人看不懂，可以配合自定义功能讲。要不就看不懂L1为什么被定义，是用来干嘛的？相信后面楼主一定会给，只是一个小建议。。。。期待更多更新。
作者: zdJack 时间: 2015-1-20 21:28
路人甲行者 发表于 2015-1-20 21:19
油门为0时，给油已经很大了，摇杆的值为 -100---->100，只要油门不为 -100，就要计时了
其实我是把最低位看做零的，个人习惯。最低位看成零感觉会好点，-100的油门老是感觉有矢量的感觉
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-21 19:39
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-21 20:02 编辑
logical switch
and
or
这2个就不写了，地球人都知道，下面写写xor
(, 下载次数: 6)
只开RUD 或 只开 ELE 时逻辑开关 L1 打开，这点和 OR是一样的
(, 下载次数: 32)
(, 下载次数: 5)
和OR不同的是 RUD 和 ELE 都打开时，逻辑开关L1 关闭
(, 下载次数: 31)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-21 19:46
logical switch
a=b
a>b
a<b
和 a > x 有什么不同呢
a,b 的 V1 V2 是 twosource values 比如2个都是 摇杆的值，
a,x 的 V2 是一个特定的值 ，比如10
(, 下载次数: 41)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-21 19:50
logical switch
d > x
d 表示不同的值
下例 表示 油门每 向上增加5个值，逻辑开关L1 就开一次
(, 下载次数: 35)
如果V2 为负值，表示 油门每 向下减少5个值，逻辑开关L1 就开一次
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-21 19:55
logical switch
timer 这个就是定时打开开关，定时关闭开关
V1 多久打开
V2 多久关闭
下图表示 逻辑开关2秒后打开，然后 1秒后关闭，再然后2秒后打开，如此循环
(, 下载次数: 17)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-21 20:00
logical switch
sticky
V1 负责打开开关
V2 负责关闭开关
下图表示 打开开关 ELE 后，逻辑开关 L1 打开，
即使关闭开关ELE, 逻辑开关 L1仍 打开
只有打开开关RUD, 逻辑开关 L1 才关闭
(, 下载次数: 14)
作者: zdJack 时间: 2015-1-21 20:32
顶起，密切关注中。
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-21 21:08
好像没啥写了
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-21 21:13
特殊函数
一键微调
飞新飞机时，一般要调整微调，只要拨动一下教练开关，遥控器就会将当前的各通道值载入微调，摇杆值归0。
(, 下载次数: 12)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-21 21:34
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-21 22:02 编辑
搜集的 混控 实例
通道5 做6段开关
(, 下载次数: 8)
1
(, 下载次数: 0)
2
(, 下载次数: 13)
3
(, 下载次数: 14)
4
(, 下载次数: 17)
5
(, 下载次数: 30)
6
(, 下载次数: 13)
作者: 路人甲行者 时间: 2015-1-21 21:59
油门越大，各通道weight 值越小
先将16通道 源设为油门，采用曲线1
(, 下载次数: 2)
曲线1 如下图，油门越大，通道16值越小
(, 下载次数: 11)
将通道16的值 赋值给 全局变量 GV1
(, 下载次数: 30)
将全局变量GV1 的值 赋给 每个通道
(, 下载次数: 30)
以通道1为例
(, 下载次数: 5)
作者: zdJack 时间: 2015-1-22 12:59
定期，又更新了，很强大。
作者: 路人甲行者 时间: 2015-2-1 18:45
襟副翼混控，慢放襟翼
第5通道为 第2个副翼舵机，尽量不在mix里设 负值，
因为舵机 正反 没有开关直接控制，可以通过一个反向的曲线来控制
通道速度减慢 只在 ADD方式下有效
(, 下载次数: 2)
反向的曲线
(, 下载次数: 0)
经过上面的设置还有一个问题，就是开关id1 开了后，如果摇杆变化，通道值也会变化，
下面的设置，开关打开后，
通道1 的值到了 -50后，如果摇杆变化，通道值不会变化，
通道5 的值到了 -50后，如果摇杆变化，通道值会变化，
(, 下载次数: 0)
作者: 一23四7 时间: 2015-2-8 22:43
必须要顶
作者: sakunamary 时间: 2015-2-8 23:06
刚入了9xr 刷了opentx 来学习啦
作者: 路人甲行者 时间: 2015-2-13 13:20
顶顶更健康，支持开源控
作者: zdJack 时间: 2015-2-13 15:28
顶开源控，顶顶更健康。此帖为开源控必备收藏学习贴已收藏。
作者: sy6831 时间: 2015-2-13 17:43
已收藏，谢谢楼主！
作者: haoyu2018 时间: 2015-3-9 10:20
学习了！
谢谢楼主！
作者: longno1 时间: 2015-3-11 10:39
谢谢，希望楼主介绍更全面系统功能！新手求教
作者: 路人甲行者 时间: 2015-3-11 16:17
你可以先看看 er9x 的中文说明，再结合这个帖子
作者: haoyu2018 时间: 2015-3-12 11:54
学习了，最近正在考虑入个开源的控
作者: haoyu2018 时间: 2015-3-12 11:54
本帖最后由 haoyu2018 于 2015-3-12 11:56 编辑
晕，怎么回复重复了
作者: 浅色 时间: 2015-4-7 11:10
不顶不行啊....技术贴，膜拜楼主，一定要继续更新下去啊...
作者: 路人甲行者 时间: 2015-4-16 13:50
有一阵子没玩了，只飞了飞入门的飘飘机，飘几下就没乐趣了，目前学的一点知识玩飘飘机绰绰有余。等这阵子忙过了，diy 多轴去，走FPV路线，再研究一下APM神马的，到时候再更新。
作者: SHULINYT 时间: 2015-4-16 17:19
学习一下，用的X9D，功能强大，设置复杂啊！
作者: 木子 时间: 2015-4-18 11:13
谢谢楼主，学习了
作者: 浅色 时间: 2015-4-24 09:55
其实还有很多可以玩呢，直机， 滑翔机...DLG的飞行模式设定呢....最近看了百度的文章，TH9X可以换高频头..适合JR3810的兼容高频头都能用....亲有没有尝试过刷机后的TH9X能用这些么？
作者: 快魔 时间: 2015-4-24 13:26
再顶，学习。待消化
作者: longno1 时间: 2015-4-30 10:33
我也再顶一下
作者: 浅色 时间: 2015-10-14 09:18
唉，新开贴没人回复啊，还是贴到大神的帖子下面，希望被看到吧...
ER9X/opentx，由于5个飞行模式微调都是独立的，正常来说应该可以满足到DLG的设定，只要搞定油门控制襟翼下发，还有升降襟翼混控应该可以满足到基本的飞行要求了。但是问题就来了
(, 下载次数: 7)
这样设定之后，虽然实现了油门杆置顶往下拉的时候，襟翼往下，但是同时在下拉的过程中副翼也不能动了，问题出在哪里呢？
还有就是襟翼下放之后，需要升降舵混控补偿，这个混控应该怎么插呢？
虽然ER9x的官网论坛有现成的DLG模板，但是下载之后全部提示switch错误，而且搞不懂设置的原理，以后微调也比较麻烦.....
作者: LJQ290 时间: 2015-10-14 11:44
下载不了 companion，求一个
作者: napsterx 时间: 2015-10-15 21:46
这个说的好
还有一个其实楼主没有说，就是控制油门thr的时候，要个升降ele联动。
油门越大，ele稍微增大（体现为下压）。
油门越小，飞机将会下落，这里ele稍微变小（体现为拉升）。
自己用曲线设置。找一些起飞临界点，不断的慢慢加油，慢慢减油。看飞行姿态，variometer 的反应。
我用凤凰5设置的P51 musting 飞机。很受用。
为了保持平衡吧。
youtube上有教程。看看大家了。
作者: napsterx 时间: 2015-10-15 21:53
本帖最后由 napsterx 于 2015-10-15 22:03 编辑
感谢分享逻辑开关内容。
这里逻辑开关，可以配合特殊功能使用
中英文转换脑袋比较大。还是英文直接点。
the logical function can work with special function
e.g. if logical funcion L1 was enabled, another special function SF1 （let's assume) would be triggered. Then we can play a sound or do something else in our radio.
作者: napsterx 时间: 2015-10-15 22:00
这里的d在数学上英文应该时delta，意思是 变化量。为正，表示后一个变量变大，
为负，表示后一个变量减少。
作者: napsterx 时间: 2015-10-15 22:15
感谢此帖分享。让我觉得。
如果油门过大，飞机速度过快的时候，稍微动下幅翼，或者舵，会让飞机在飞行中变化非常大。
所以，这里的各通道weight最好变小，为了自己飞机不会被空气遮断。因为承载着巨大的空气压力，变向的时候，速度过大。
学习了。
作者: napsterx 时间: 2015-10-15 22:49
弱弱的说下，从apm过来的，也在攒FPV的路上。
不过还是固定翼，远航让人着迷。
这些航空知识很是有用。谢谢分享。
x9d plus有一个。原理差不多。很棒！
作者: aslnna 时间: 2016-4-13 20:05
能给个视频的链接来用用么。
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