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标题: 磨洋工 9xr opentx 学习记录贴 [打印本页]

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-17 17:27
标题: 磨洋工 9xr opentx 学习记录贴
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-17 17:45 编辑

opentx 刷了很久了,但还只会一点点,因此开贴记录学习过程,也请各位大神,各位同学,多多指导
都说opentx 很强大,究竟强大在哪,让我们一点点来挖掘把!!

opentx 发展树

(, 下载次数: 67)





作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-17 17:29
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-17 17:44 编辑

现在已经习惯在电脑上进行设置,很方便,可以先模拟,看看效果

油门计时 和 飞行计时
设置界面
(, 下载次数: 56)

模拟界面,没有控一样调试模型设置
(, 下载次数: 63)





作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-17 17:34
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-17 17:45 编辑

关油门
拨了开关后,油门通道值就恒定-100 ,不怕误撞摇杆,螺旋桨伤人了

(, 下载次数: 57)





作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-17 17:35
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-17 17:46 编辑

油门保持

(, 下载次数: 54)





作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-17 17:39
后面慢慢学,慢慢加,希望有大神来指点

作者: zdJack    时间: 2015-1-17 19:06
顶,起,期待更多更新。

作者: 去远方    时间: 2015-1-17 20:43
技术贴,顶

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-17 22:16
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-17 22:23 编辑

舵机反向

(, 下载次数: 6)

不要在mixes 中设负值,负值会让微调 反向

下图是正常的微调
(, 下载次数: 15)

weight 设为负值时 导致 微调 实际结果 反向了
(, 下载次数: 13)




作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-17 22:30
奇怪,刚发的贴怎么修改一下就没了,再发一次

舵机反向

(, 下载次数: 6)

不要在mixes中 将 weight 设为负值,虽然会将舵机反向,但会带来冲突,比如有微调时
(, 下载次数: 8)
设负值后,微调也反过来了,这个发生在真模型上是不是个很严重的问题
(, 下载次数: 8)




作者: zdJack    时间: 2015-1-18 00:26
路人甲行者 发表于 2015-1-17 22:30
奇怪,刚发的贴怎么修改一下就没了,再发一次

舵机反向

发完的贴,在二次编辑的时候图片会显示,提交前可以检查下。。。。顶帖。持续关注中。

作者: flywat    时间: 2015-1-18 22:44
路过顶顶顶

作者: 赵喆    时间: 2015-1-19 14:53
怎么刷机,需要什么?


作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-19 16:45
赵喆 发表于 2015-1-19 14:53
怎么刷机,需要什么?

opentx 支持的控,以及每个控的基本情况

http://www.open-tx.org/radios.html

(, 下载次数: 10)

(, 下载次数: 11)

(, 下载次数: 3)





作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-19 16:54
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-19 19:45 编辑
赵喆 发表于 2015-1-19 14:53
怎么刷机,需要什么?

下载  companion

http://www.open-tx.org/downloads.html

(, 下载次数: 6)

选择windows 还是 ubuntu (linux, 开源的操作系统),这里选择windows

(, 下载次数: 8)




作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-19 16:58
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-25 22:10 编辑
赵喆 发表于 2015-1-19 14:53
怎么刷机,需要什么?

安装 companion 后运行,不同的控用的芯片不同,选择合适的芯片,下载固件

下面是借用别人的图,不记得是谁的了

记得 9xr 的 radio type 选 opentx for 9xr with M128 chip,下图是别人的,过程一样,


(, 下载次数: 7)

(, 下载次数: 10)

(, 下载次数: 4)

(, 下载次数: 4)




作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-19 17:12
赵喆 发表于 2015-1-19 14:53
怎么刷机,需要什么?

X宝上买个usbasp 6针的,9xr 自带6针接口

(, 下载次数: 8)

usbasp连接电脑和控

(, 下载次数: 8)



作者: zdJack    时间: 2015-1-19 17:14
顶起

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-19 17:16
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-25 22:16 编辑
赵喆 发表于 2015-1-19 14:53
怎么刷机,需要什么?

usbasp 要驱动的,卖家会给你下载地址





作者: zdJack    时间: 2015-1-19 17:17
赵喆 发表于 2015-1-19 14:53
怎么刷机,需要什么?

9xr是M128的,要确定选哪个,错了就刷不成功,错了要重写熔断位,锁了更麻烦。

作者: 赵喆    时间: 2015-1-19 17:18
强大,顶了

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-19 17:27
zdJack 发表于 2015-1-19 17:17
9xr是M128的,要确定选哪个,错了就刷不成功,错了要重写熔断位,锁了更麻烦。

还好啦,没那么吓人,我一次用eeprom edit刷黑屏了,后来用companion刷好了,这个熔丝位一时半伙搞不清楚的,好在没刷成砖头


作者: 赵喆    时间: 2015-1-19 17:37
好吓人啊

作者: 赵喆    时间: 2015-1-19 17:37
我一小白,真怕遥控变砖头啊

作者: zdJack    时间: 2015-1-19 20:04
路人甲行者 发表于 2015-1-19 17:27
还好啦,没那么吓人,我一次用eeprom edit刷黑屏了,后来用companion刷好了,这个熔丝位一时半伙搞不清楚 ...

熔断位除错可以用er9x的上位机刷好,之前有人发帖。,锁了也好办,换芯片就可以了,解锁芯片倒是麻烦,一般刷机不会有太大问题。

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-19 22:14
input 设置

通过开关设置输入与输出的对应关系

用3档开关控制副翼3种 输出大小

(, 下载次数: 6)

(, 下载次数: 12)



作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-19 22:22
weight 和 expo 含义

weight 可以理解为最大可输出的舵面大小,比较下面2图,当weight为50时,最大舵面输出只有100的一半

(, 下载次数: 18)

(, 下载次数: 15)

expo 可以理解为摇杆中心点的敏感程度,
为0时,反应是如上2图,是线性的
为负时, 摇杆中心点附件非常敏感,细微的变动都会导致大的舵面反应
为正时, 摇杆中心点附件较迟钝,较大的行程只有一点舵面反应,数字越大越迟钝   

(, 下载次数: 6)

(, 下载次数: 22)



作者: zdJack    时间: 2015-1-19 22:26
顶,一定顶,必须顶。

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-19 22:31
飞行模式

之前一直不明白飞行模式是干嘛的,看到有人飞DLG,学习了几天,才明白

就是用开关控制不同的 油门、副翼、平尾、垂尾的 偏移量

这里新人暂时用不上,虽然DLG 滑行很优美,太贵,以后再考虑。
(, 下载次数: 0)



作者: 赵喆    时间: 2015-1-20 10:05
太高端了,我先慢慢入门吧

作者: zdJack    时间: 2015-1-20 10:30
路人甲行者 发表于 2015-1-19 22:31
飞行模式

之前一直不明白飞行模式是干嘛的,看到有人飞DLG,学习了几天,才明白

飞行模式在滑翔机中用的比较多,如果需要更多,更复杂的混控设置,也可以用飞行模式实现,在普通混控不能满足时。

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-20 19:35
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-20 20:08 编辑

mixes

现在只知道要设副翼和方向联动,避免偏移航向


(, 下载次数: 8)

副翼 动作时,方向舵反向 动作,反向大小根据需要设置

(, 下载次数: 4)




作者: zdJack    时间: 2015-1-20 20:12
路人甲行者 发表于 2015-1-20 19:35
mixes

现在只知道要设副翼和方向联动,避免偏移航向

混控都是在这里的貌似,像飞翼的副翼跟升降混控,V尾的升降跟方向混控什么的。还有要是用4通道以上的通道都要在这里实现的吧。这个联动的设置也挺不错,一般有经验的都会手动补充下。。。。。。顶起。

作者: zdJack    时间: 2015-1-20 20:16
飞翼是副翼跟方向混控吧?没记太清楚了。

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-20 20:26
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-20 20:30 编辑

Logical Switch


a~x

V1:  a
V2:  x

检查 a 与 X,若 a 大约等于x 时 开关打开,大约为+/- 0.9

以下样例 逻辑开关 L1: V1 为油门大小,V2为0,及油门靠近中点时开关打开
(, 下载次数: 23)
油门靠近中点时开关L1打开
(, 下载次数: 28)
油门偏离中点时开关L1关闭
(, 下载次数: 28)






作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-20 20:51
Logical Switch


Function: |a|>x
V1:  a
V2:  x

副翼 >50 或 副翼 < -50 时 逻辑开关2 打开

(, 下载次数: 17)


(, 下载次数: 9)




作者: zdJack    时间: 2015-1-20 21:06
路人甲行者 发表于 2015-1-20 20:51
Logical Switch

之前有发或er9x/opentx可以自定义开关的允许输入值的列表,大概有40~50项值可选,配合你的这个说明,理解下就可以自己按需求任意设置了。。。。顶。持续关注中。

作者: zdJack    时间: 2015-1-20 21:09
路人甲行者 发表于 2015-1-20 20:26
Logical Switch

一般自定义开关是要定义功能的,比如油门非0激活开关L1,可以赋予功能为激活计时器。

作者: zdJack    时间: 2015-1-20 21:10
楼主非常强大,持续关注中。

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-20 21:19
zdJack 发表于 2015-1-20 21:09
一般自定义开关是要定义功能的,比如油门非0激活开关L1,可以赋予功能为激活计时器。

油门为0时,给油已经很大了,摇杆的值为  -100---->100,只要油门不为 -100,就要计时了



作者: zdJack    时间: 2015-1-20 21:25
路人甲行者 发表于 2015-1-20 21:19
油门为0时,给油已经很大了,摇杆的值为  -100----&gt;100,只要油门不为 -100,就要计时了

对,其实我想说的是自定义开关是要赋予功能的,只定义变量名,不给值会让不太了解的人看不懂,可以配合自定义功能讲。要不就看不懂L1为什么被定义,是用来干嘛的?相信后面楼主一定会给,只是一个小建议。。。。期待更多更新。

作者: zdJack    时间: 2015-1-20 21:28
路人甲行者 发表于 2015-1-20 21:19
油门为0时,给油已经很大了,摇杆的值为  -100----&gt;100,只要油门不为 -100,就要计时了

其实我是把最低位看做零的,个人习惯。最低位看成零感觉会好点,-100的油门老是感觉有矢量的感觉

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-21 19:39
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-21 20:02 编辑

logical switch

and
or


这2个就不写了,地球人都知道,下面写写xor

(, 下载次数: 6)
只开RUD 或 只开 ELE 时逻辑开关 L1 打开,这点和 OR是一样的
(, 下载次数: 32)
(, 下载次数: 5)

和OR不同的是 RUD 和 ELE 都打开时,逻辑开关L1 关闭

(, 下载次数: 31)




作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-21 19:46
logical switch

a=b
a>b
a<b


和 a > x 有什么不同呢
a,b  的 V1 V2 是 twosource values 比如2个都是 摇杆的值,
a,x 的 V2 是一个特定的值 ,比如10
(, 下载次数: 41)



作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-21 19:50
logical switch
d > x

d 表示不同的值

下例 表示 油门每 向上增加5个值,逻辑开关L1 就开一次
(, 下载次数: 35)

如果V2 为负值,表示
油门每 向下减少5个值,逻辑开关L1 就开一次


作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-21 19:55
logical switch
timer 这个就是定时打开开关,定时关闭开关

V1 多久打开
V2 多久关闭

下图表示 逻辑开关2秒后打开,然后 1秒后关闭,再然后2秒后打开,如此循环
(, 下载次数: 17)



作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-21 20:00
logical switch

sticky

V1 负责打开开关
V2 负责关闭开关

下图表示 打开开关 ELE 后,逻辑开关 L1 打开,
        即使关闭开关ELE,
逻辑开关 L1仍 打开

只有打开开关RUD,
逻辑开关 L1 才关闭
(, 下载次数: 14)



作者: zdJack    时间: 2015-1-21 20:32
顶起,密切关注中。

作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-21 21:08
zdJack 发表于 2015-1-21 20:32
顶起,密切关注中。

好像没啥写了


作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-21 21:13
特殊函数


一键微调

飞新飞机时,一般要调整微调,只要拨动一下教练开关,遥控器就会将当前的各通道值载入微调,摇杆值归0。

(, 下载次数: 12)



作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-21 21:34
本帖最后由 路人甲行者 于 2015-1-21 22:02 编辑

搜集的 混控 实例

通道5 做6段开关
(, 下载次数: 8)
1
(, 下载次数: 0)
2
(, 下载次数: 13)
3
(, 下载次数: 14)
4
(, 下载次数: 17)
5
(, 下载次数: 30)
6
(, 下载次数: 13)








作者: 路人甲行者    时间: 2015-1-21 21:59
油门越大,各通道weight 值越小


先将16通道 源设为油门,采用曲线1
(, 下载次数: 2)
曲线1 如下图,油门越大,通道16值越小
(, 下载次数: 11)
将通道16的值 赋值给 全局变量 GV1
(, 下载次数: 30)
将全局变量GV1 的值 赋给 每个通道
(, 下载次数: 30)
以通道1为例
(, 下载次数: 5)




作者: zdJack    时间: 2015-1-22 12:59
定期,又更新了,很强大。

作者: 路人甲行者    时间: 2015-2-1 18:45
襟副翼混控,慢放襟翼

第5通道为 第2个副翼舵机,尽量不在mix里设 负值,
因为舵机 正反 没有开关直接控制,可以通过一个反向的曲线来控制

通道速度减慢 只在 ADD方式下有效
(, 下载次数: 2)
反向的曲线
(, 下载次数: 0)
经过上面的设置还有一个问题,就是开关id1 开了后,如果摇杆变化,通道值也会变化,

下面的设置,开关打开后,
通道1 的值到了 -50后,如果摇杆变化,通道值不会变化,
通道5 的值到了 -50后,如果摇杆变化,通道值会变化,
(, 下载次数: 0)



作者: 一23四7    时间: 2015-2-8 22:43
必须要顶

作者: sakunamary    时间: 2015-2-8 23:06
刚入了9xr 刷了opentx 来学习啦

作者: 路人甲行者    时间: 2015-2-13 13:20
顶顶更健康,支持开源控

作者: zdJack    时间: 2015-2-13 15:28
顶开源控,顶顶更健康。此帖为开源控必备收藏学习贴已收藏。

作者: sy6831    时间: 2015-2-13 17:43
已收藏,谢谢楼主!

作者: haoyu2018    时间: 2015-3-9 10:20
学习了!谢谢楼主!

作者: longno1    时间: 2015-3-11 10:39
谢谢,希望楼主介绍更全面系统功能!新手求教

作者: 路人甲行者    时间: 2015-3-11 16:17
longno1 发表于 2015-3-11 10:39
谢谢,希望楼主介绍更全面系统功能!新手求教

你可以先看看 er9x 的中文说明,再结合这个帖子


作者: haoyu2018    时间: 2015-3-12 11:54
学习了,最近正在考虑入个开源的控

作者: haoyu2018    时间: 2015-3-12 11:54
本帖最后由 haoyu2018 于 2015-3-12 11:56 编辑


晕,怎么回复重复了

作者: 浅色    时间: 2015-4-7 11:10
不顶不行啊....技术贴,膜拜楼主,一定要继续更新下去啊...

作者: 路人甲行者    时间: 2015-4-16 13:50
浅色 发表于 2015-4-7 11:10
不顶不行啊....技术贴,膜拜楼主,一定要继续更新下去啊...

有一阵子没玩了,只飞了飞入门的飘飘机,飘几下就没乐趣了,目前学的一点知识玩飘飘机绰绰有余。等这阵子忙过了,diy 多轴去,走FPV路线,再研究一下APM神马的,到时候再更新。



作者: SHULINYT    时间: 2015-4-16 17:19
学习一下,用的X9D,功能强大,设置复杂啊!

作者: 木子    时间: 2015-4-18 11:13
谢谢楼主,学习了

作者: 浅色    时间: 2015-4-24 09:55
路人甲行者 发表于 2015-4-16 13:50
有一阵子没玩了,只飞了飞入门的飘飘机,飘几下就没乐趣了,目前学的一点知识玩飘飘机绰绰有余。等这阵子 ...

其实还有很多可以玩呢,直机, 滑翔机...DLG的飞行模式设定呢....最近看了百度的文章,TH9X可以换高频头..适合JR3810的兼容高频头都能用....亲有没有尝试过刷机后的TH9X能用这些么?

作者: 快魔    时间: 2015-4-24 13:26
再顶,学习。待消化

作者: longno1    时间: 2015-4-30 10:33
我也再顶一下

作者: 浅色    时间: 2015-10-14 09:18
唉,新开贴没人回复啊,还是贴到大神的帖子下面,希望被看到吧...


ER9X/opentx,由于5个飞行模式微调都是独立的,正常来说应该可以满足到DLG的设定,只要搞定油门控制襟翼下发,还有升降襟翼混控应该可以满足到基本的飞行要求了。但是问题就来了

(, 下载次数: 7)

这样设定之后,虽然实现了油门杆置顶往下拉的时候,襟翼往下,但是同时在下拉的过程中副翼也不能动了,问题出在哪里呢?

还有就是襟翼下放之后,需要升降舵混控补偿,这个混控应该怎么插呢?

虽然ER9x的官网论坛有现成的DLG模板,但是下载之后全部提示switch错误,而且搞不懂设置的原理,以后微调也比较麻烦.....


作者: LJQ290    时间: 2015-10-14 11:44
下载不了  companion,求一个

作者: napsterx    时间: 2015-10-15 21:46
路人甲行者 发表于 2015-1-20 19:35
mixes

现在只知道要设副翼和方向联动,避免偏移航向

这个说的好
还有一个其实楼主没有说,就是控制油门thr的时候,要个升降ele联动。

油门越大,ele稍微增大(体现为下压)。

油门越小,飞机将会下落,这里ele稍微变小(体现为拉升)。

自己用曲线设置。找一些起飞临界点,不断的慢慢加油,慢慢减油。看飞行姿态,variometer 的反应。
我用凤凰5设置的P51 musting 飞机。很受用。

为了保持平衡吧。
youtube上有教程。看看大家了。


作者: napsterx    时间: 2015-10-15 21:53
本帖最后由 napsterx 于 2015-10-15 22:03 编辑
路人甲行者 发表于 2015-1-20 20:51
Logical Switch

感谢分享逻辑开关内容。

这里逻辑开关,可以配合特殊功能使用
中英文转换脑袋比较大。还是英文直接点。
the logical function can work with special function

e.g. if logical funcion L1 was enabled, another special function SF1 (let's assume)  would be triggered. Then we can play a sound or do something else in our radio.



作者: napsterx    时间: 2015-10-15 22:00
路人甲行者 发表于 2015-1-21 19:50
logical switch
d > x

这里的d在数学上英文应该时delta,意思是 变化量。为正,表示后一个变量变大,
为负,表示后一个变量减少。


作者: napsterx    时间: 2015-10-15 22:15
路人甲行者 发表于 2015-1-21 21:59
油门越大,各通道weight 值越小

感谢此帖分享。让我觉得。

如果油门过大,飞机速度过快的时候,稍微动下幅翼,或者舵,会让飞机在飞行中变化非常大。

所以,这里的各通道weight最好变小,为了自己飞机不会被空气遮断。因为承载着巨大的空气压力,变向的时候,速度过大。

学习了。


作者: napsterx    时间: 2015-10-15 22:49
路人甲行者 发表于 2015-4-16 13:50
有一阵子没玩了,只飞了飞入门的飘飘机,飘几下就没乐趣了,目前学的一点知识玩飘飘机绰绰有余。等这阵子 ...

弱弱的说下,从apm过来的,也在攒FPV的路上。
不过还是固定翼,远航让人着迷。
这些航空知识很是有用。谢谢分享。
x9d plus有一个。原理差不多。很棒!


作者: aslnna    时间: 2016-4-13 20:05
napsterx 发表于 2015-10-15 21:46
这个说的好
还有一个其实楼主没有说,就是控制油门thr的时候,要个升降ele联动。

能给个视频的链接来用用么。






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