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标题: 2v空中摇摆坠机，蛋差点掉了 [打印本页]
作者: eagerjo    时间: 2015-1-19 16:01
标题: 2v空中摇摆坠机，蛋差点掉了
刚起飞没多久，还没开始录像，突然2v开始左右摇晃，怎么掰遥控都没反应，然后就摇摆着下降了，摔倒地上，电池掉出来了，蛋歪了。。。回家拆开发现有两个金属小垫片不知是哪里掉出来的，求高人指点。拆开发现蛋蛋上还有个小风扇呢
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作者: eagerjo    时间: 2015-1-19 16:07
蛋蛋云台上一侧的凸起断了，打算用螺丝修补一下。
作者: 永远的飞行者    时间: 2015-1-19 16:50
螺丝胶也行，够可以的啊，至少是AB胶吧
作者: fanqicai    时间: 2015-1-19 17:23
这个蛋蛋还有个风扇的，   看来蛋蛋摔了不轻  出给我 开玩笑的 不要当真哦
作者: DQSHSBK    时间: 2015-1-19 19:29
用环氧树脂比较结实，不要用太多了

作者: eagerjo    时间: 2015-1-20 12:36
永远的飞行者 发表于 2015-1-19 16:50
螺丝胶也行，够可以的啊，至少是AB胶吧

是用螺丝，不是螺丝胶
作者: 永远的飞行者    时间: 2015-1-20 14:04
eagerjo 发表于 2015-1-20 12:36
是用螺丝，不是螺丝胶

呵呵，眼睛飘的太快了，那可以的

作者: 神圣军医    时间: 2015-1-20 19:04
为什么会左右摇晃，是不是升降速度太快？自激震荡？
作者: eagerjo    时间: 2015-1-20 19:06
神圣军医 发表于 2015-1-20 19:04
为什么会左右摇晃，是不是升降速度太快？自激震荡？

当时正在悬停，没有任何操作。远在农村，唯一能解释的就是附近有个联通基站。。。
作者: 神圣军医    时间: 2015-1-20 19:19
eagerjo 发表于 2015-1-20 19:06
当时正在悬停，没有任何操作。远在农村，唯一能解释的就是附近有个联通基站。。。

基站不用5.8G，我觉得自己剧烈摇摆像自激震荡，稳定悬停其实非常非常困难，牵涉到PID控制论，很复杂的数学算法，通俗的说，飞机像左边漂，则飞控向右边修正，修少了，则飞机回到稳定点的时间很长，修多了，则会过头，然后飞控再反向修正，再过头。。。如此反复形成自激，所以一般的PID控制往往是采用少修正，比如以前的玉兔飞控，会漂，需要手动微微打杆，才能悬停，而大疆采用了多修正的做法，建议你检查下飞机飞控、指南针、GPS这些传感器是不是有松动，哪怕只有轻微的松动，都会造成这种后果

作者: eagerjo    时间: 2015-1-21 14:01
神圣军医 发表于 2015-1-20 19:19
基站不用5.8G，我觉得自己剧烈摇摆像自激震荡，稳定悬停其实非常非常困难，牵涉到PID控制论，很复杂的数 ...

感谢，那回头我好好检查一下，有了这次经历就不太敢飞了。。。。
作者: eagerjo    时间: 2015-1-23 08:53
没有人知道垫片是哪里的么？
作者: hjkl1218    时间: 2015-1-24 22:09
垫片是蛋蛋和舵机连接黑螺丝下面的
作者: yangyang189    时间: 2015-1-24 23:31
垫片是在电机轴上面的…然后再把那个塑料定位的东西装上去
作者: 飞行勇士    时间: 2015-1-25 00:13
刚好可以升级无刷云台了 (, 下载次数: 40)

测试视频：?qq-pf-to=pcqq.group

作者: eagerjo    时间: 2015-1-27 07:11
yangyang189 发表于 2015-1-24 23:31
垫片是在电机轴上面的…然后再把那个塑料定位的东西装上去

感谢
作者: eagerjo    时间: 2015-1-27 07:15
飞行勇士 发表于 2015-1-25 00:13
刚好可以升级无刷云台了

测试视频：?qq-pf-to=pcqq.group

你这是给富泰男科做广告么
作者: panzerelite    时间: 2015-1-27 11:28
换个蛋蛋好了
作者: 飞行勇士    时间: 2015-1-27 13:41
自己的蛋蛋挂上去试试

作者: jeanvinlau    时间: 2015-1-28 02:12
神圣军医 发表于 2015-1-20 19:19
基站不用5.8G，我觉得自己剧烈摇摆像自激震荡，稳定悬停其实非常非常困难，牵涉到PID控制论，很复杂的数 ...

4G基站也不是5.8G频率嘛？听说工作在2.4G频率？我这很多新建的基站，纠结到底2.4G遥控安全还是5.8G遥控安全




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