5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: linux跑apm [打印本页]
作者: task00    时间: 2015-1-21 17:07
标题: linux跑apm
apm可以在linux下跑了，后面弄个手机板来跑apm，不要嫌大，现在的手机零件比pixhawk还便宜，还能装摄像头，还能带wifi，到时候弄好就是图传，osd，飞控一体的，还是高清。。呵呵呵
(, 下载次数: 42)
作者: bassam    时间: 2015-1-21 17:31
源代码哪里下？求连接，谢谢
作者: dawanpi    时间: 2015-1-21 17:54
内核有打rt patch吗？
作者: task00    时间: 2015-1-21 17:58
dawanpi 发表于 2015-1-21 17:54
内核有打rt patch吗？

还木有，今晚测试
作者: tinjp    时间: 2015-1-21 18:31

作者: tinjp    时间: 2015-1-21 18:32
放到树莓派或者BeagleBone Black上也不错
作者: witp    时间: 2015-1-21 18:40
是不是说可以用手机来当飞控？那这样子手机就可以废物利用了
作者: lionxie    时间: 2015-1-21 18:41



楼主，还有gps也可以集成哦！

wifi--fpv，好家伙……这个飞控真是绝了

作者: chengxiyue    时间: 2015-1-21 18:51
支持楼主，我正打算移植一套飞控到Linux下去呢，没想到，楼主的已经快弄好了，顶楼主，顺便学习下。
作者: dukong    时间: 2015-1-21 20:04
有前途，关注一下。
作者: vbstone    时间: 2015-1-21 20:42
树莓派吧 便宜强大
作者: 炸香机    时间: 2015-1-21 22:20
楼主牛人
作者: 6522458    时间: 2015-1-21 23:49
强烈支持
作者: task00    时间: 2015-1-22 01:41
rt补丁弄好了，后面弄下spi口，先飞个mpu6000上去跑跑。
(, 下载次数: 11)
作者: task00    时间: 2015-1-22 01:53
bassam 发表于 2015-1-21 17:31
源代码哪里下？求连接，谢谢

在ardupilot网站搜索building for beaglebone black on linux
作者: task00    时间: 2015-1-22 01:53
tinjp 发表于 2015-1-21 18:32
放到树莓派或者BeagleBone Black上也不错

先跑beaglebone，后面跑xilinx zynq 7020

作者: task00    时间: 2015-1-22 01:54
witp 发表于 2015-1-21 18:40
是不是说可以用手机来当飞控？那这样子手机就可以废物利用了

理论上是的，但是要能找到手机的spi，i2c和jtag

作者: task00    时间: 2015-1-22 01:55
lionxie 发表于 2015-1-21 18:41
楼主，还有gps也可以集成哦！

wifi--fpv，好家伙……这个飞控真是绝了

是的，串口或者spi读ublox

作者: task00    时间: 2015-1-22 01:56
chengxiyue 发表于 2015-1-21 18:51
支持楼主，我正打算移植一套飞控到Linux下去呢，没想到，楼主的已经快弄好了，顶楼主，顺便学习下。

ardupilot里面HAL_Linux已经弄好了

用户态驱动读写spi口，加上rt补丁，平均rt时间20ms，最大70ms。

作者: task00    时间: 2015-1-22 01:56
dukong 发表于 2015-1-21 20:04
有前途，关注一下。

后面用全志a80做的话，可以集成4K采集和压缩，可以是最便宜的4K山狗带飞控。。

作者: task00    时间: 2015-1-22 01:57
vbstone 发表于 2015-1-21 20:42
树莓派吧 便宜强大

树莓的芯片比较老，无法跑ubuntu，所以不打算弄，可以看beaglebone

作者: task00    时间: 2015-1-22 01:58
炸香机 发表于 2015-1-21 22:20
楼主牛人

牛人都弄好了，是动手实践了一下牛人的文档

作者: task00    时间: 2015-1-22 01:58
6522458 发表于 2015-1-21 23:49
强烈支持



作者: lionxie    时间: 2015-1-22 02:01
此贴要全面重点认真关注。

楼主我每天上来监督进度，表偷懒哦
作者: task00    时间: 2015-1-22 02:02
lionxie 发表于 2015-1-22 02:01
此贴要全面重点认真关注。

楼主我每天上来监督进度，表偷懒哦

不是专业搞linux嵌入式的，尽力而为

作者: bassam    时间: 2015-1-22 08:14
树莓派a+是个理想平台，不知道能不能跑起来
作者: kmani    时间: 2015-1-22 09:38
task00 发表于 2015-1-22 01:56
ardupilot里面HAL_Linux已经弄好了

用户态驱动读写spi口，加上rt补丁，平均rt时间20ms，最大70ms。

SPI读取传感器一次要20ms？
这个实时性还有待大幅提高才行啊，你可知道正常情况下读取一次都不超过20us的。

作者: task00    时间: 2015-1-22 11:54
kmani 发表于 2015-1-22 09:38
SPI读取传感器一次要20ms？
这个实时性还有待大幅提高才行啊，你可知道正常情况下读取一次都不超过20us ...

20ms是相应请求的时间，spi总线是流方式2M采样持续的。。。
作者: task00    时间: 2015-1-22 14:40
kmani 发表于 2015-1-22 09:38
SPI读取传感器一次要20ms？
这个实时性还有待大幅提高才行啊，你可知道正常情况下读取一次都不超过20us ...

芯片有共享内存空间的硬件时钟，5ns的精度，可以用来操作pwm和其他定时程序，spi用流方式直读到dma，或者硬件时钟异步，不需要转换进程。

作者: kmani    时间: 2015-1-22 15:44
你一直走在最前面，我跟不上啊，不懂操作系统。

作者: sciencebeer    时间: 2015-1-22 18:16
Linux毕竟实时性还是要差些，期待楼主弄完了试一下，控制效果好不好
作者: imzhoujian    时间: 2015-1-22 21:18
我也是来顶楼主的，要能做到买个手机回来，刷安卓一样就能刷成飞控就好了
作者: 軍師丶    时间: 2015-1-23 01:42
强大。留个记号，持续关注！
作者: lionxie    时间: 2015-2-20 15:53
楼主进展怎么样啊？

交作业啦！
作者: 495244048    时间: 2015-2-20 17:12
楼主  进展
作者: alexleft    时间: 2015-8-11 23:22
几个月没上来，我想知道后来到什么状况了？
作者: task00    时间: 2015-8-12 01:01
alexleft 发表于 2015-8-11 23:22
几个月没上来，我想知道后来到什么状况了？

飞控板准备出货了。

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2015-8-12 08:52
飞控上有的硬件 手机都有  楼主强大




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3