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标题: 求apm四轴pid参数 [打印本页]
作者: a1qd15    时间: 2015-1-22 20:53
标题: 求apm四轴pid参数
因360机架装好后自稳模式下起飞不稳定四处飘在网上看到很多的默认pid值和自己的都不一楼所以求apn3.2版本的四轴默认pid参数和自动调参后的参数，再付图片请大神门帮忙看那里要改进
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作者: zign    时间: 2015-1-22 21:21
别人的PID你也敢用？？
作者: a1qd15    时间: 2015-1-22 21:24
zign 发表于 2015-1-22 21:21
别人的PID你也敢用？？

我主要的是默认的pid值
作者: hpuxionghao    时间: 2015-1-22 21:26
你自己走一遍自动调参不就好了。。。
作者: a1qd15    时间: 2015-1-22 21:29
hpuxionghao 发表于 2015-1-22 21:26
你自己走一遍自动调参不就好了。。。

我是用来参考的
作者: hpuxionghao    时间: 2015-1-22 21:37
a1qd15 发表于 2015-1-22 21:29
我是用来参考的

没有任何参考价值 我机子用不同的电池 参数能差一倍，这还是一样的电子设备的情况下 。。你设备和别人不同 你敢参考吗。。

作者: 猴子酒    时间: 2015-1-22 22:00
a1qd15 发表于 2015-1-22 21:29
我是用来参考的

没太大参考价值的。
pid跟机架、动力、重心等密切相关的，不同的飞机有不同的最佳pid。

你自动调参，之后试飞，合适就保存，不合适再调，调到自己满意为止。

作者: 破人破車    时间: 2015-1-22 22:03
自己的飞机，自己的pid   不同的飞机  是没有啥参考价值的     之前我的用别人的pid人家飞的好好的   我的飞机就是乱晃
作者: 兄弟我    时间: 2015-1-22 22:19
和我的电机一样
作者: mountain230    时间: 2015-1-23 00:01
肯定先默认PID哦，不过默认PID也不应该乱跑，乱跑指的是跑的比较快，幅度比较大。
如果是乱跑的话，不要急着自动调参。必定是罗盘什么的没有校准，或者受到干扰。

什么叫轻微跑呢？就是你能控制在一张床大小的位置飞，这样的话再调参会有改善！




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