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标题: 也谈华科尔D10遥控器与APM飞控的飞行模式设置 [打印本页]
作者: 游漓 时间: 2015-1-23 10:08
标题: 也谈华科尔D10遥控器与APM飞控的飞行模式设置
新手入模，用的是华科乐D10遥控器和APM2.8飞控，在设置飞行模式时，费了些周折，参考网上介绍的两种方法，均设置不成功，且参数互相影响，经一天的摸索，设置成了我自己的方式。现呈与大家共勉。
遥控器：华科尔D10白色版；
固件：原版；
飞控：APM2.8。
一、首先确定要使用的控制键，需要1个二段开关和一个三段开关，我使用AILE D/R和MIX两个键。
在模型菜单——配置选择中，配置襟翼开关选择：MIX；
在模型菜单——配置输出中，配置起落架：AILE D/R，启用；襟翼：MIX，启用。
二、设置程式混控
1.进入“程式混控一”——“常规”——“舵机锁定状态：确定”；
2.设置主通道：襟翼，从通道：起落架；（这里与网上见到的设置相反）
调节偏移量+3%，退出“程式混控一”，MIX扳到1（中间）、AILE保持0位（上），在MP飞行模式界面可看到激活模式2，数值1295左右，调节偏移量可改变这个数值。
3.设置模式1：进入“程式混控一”设置，调节“位置零向下”+70%，退出“混控一”设置，MIX扳到0（上）、AILE保持0位（上），在MP飞行模式界面可看到激活模式1，数值1155左右，调节“位置零向下”百分比可改变这个数值。
4.设置模式3：进入“程式混控一”设置，调节“位置零向上”+65%，退出“混控一”设置，MIX扳到2（下）、AILE保持0位（上），在MP飞行模式界面可看到激活模式3，数值1425左右，调节“位置零向上”百分比可改变这个数值。
5.设置模式4－6：进入“功能菜单”——“舵机行程量”设置起落架为+47.5%、-50%，退出设置，扳动AILE到1位（下），MIX分别在0、1、2位，可看到MP飞行模式相应激活4、5、6，数值分别在1555、1687、1811左右，调节两个百分比可分别改变4、6模式数值。
至此设置完成。
总结，按照此方法设置，有如下好处：
1、开关位置的对应关系：AILE在0时，MIX分别对应模式1、2、3，AILE在1时，MIX分别对应模式4、5、6，容易记忆，不像1、3、5、2、4、6那样难记。
2、基本上是调节一个量改变一个模式的数量，其他模式数值基本不变，很容易调到标准值。
按照以上参数我调出的模式值为1156、1296、1426、1554、1687、1811，基本就是中心值了吧。
也可一次性设置，设置成主通道：襟翼、从通道：起落架、位置零向上+70%、位置零向下+70%、偏移量+3%，起落架舵机行程量+50%、-50%，也基本达到要求了，需要精细调整的再按上面的对应关系进行调整。
作者: yuyanzt 时间: 2015-1-23 10:31
不错顶上，怎么不用天9？
作者: 航魔士 时间: 2015-1-23 11:10
好复杂
作者: 顺V子 时间: 2015-1-23 11:13
我也是D10
作者: lenguye 时间: 2015-1-23 11:26
谢谢，同是D10收藏备用
作者: W77W 时间: 2015-1-23 12:00
楼主用什么东西照的？好清晰
作者: gdw6120hw3 时间: 2015-1-23 12:32
x又学得一门技术。。收藏了。
作者: epfeng 时间: 2015-1-23 13:14
好贴
一直在想泡泡老师那教程的设置有点难记住
要是突发事情真不好切换到正确模式
楼主这方法好记好用
同用D10顶起
作者: clarkeld 时间: 2015-1-23 13:45
我是老古董2801PRO，网上啥资料木有，还是英文的，说明书更是还不如不说明。昨天晚上自己研究半晚上搞定了
有也是这渣渣老古董控的童鞋不会弄的话，可以问我
作者: 游漓 时间: 2015-1-23 14:18
手机 三星 手机。
作者: lujianfu 时间: 2015-1-23 14:33
请问，华科尔10怎么和P2或者大疆V2设置呢？
作者: 游漓 时间: 2015-1-23 14:59
我是新手，目前刚入模，只有APM，没接触过其他，不好意思。
作者: xu1288 时间: 2015-1-26 14:20
作者: 深蓝冰刃 时间: 2015-1-26 19:03
点赞 按你的方式比泡泡的简单多了 一次成功 谢谢LZ
作者: 游漓 时间: 2015-1-26 21:08
对大家有用就好，我也是乱调调出来的。
作者: Breca 时间: 2015-1-26 21:15
问问楼主你的失控保护怎么设置的
作者: 深蓝冰刃 时间: 2015-1-26 21:16
估计也花了不少精力在这上面吧
作者: solomall 时间: 2015-1-27 15:34
收藏了，谢谢分享！
作者: 游漓 时间: 2015-1-28 17:11
华科尔D10遥控器和APM的失控保护设置
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1038104&fromuid=268845
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)
作者: xiaoxiang165 时间: 2015-1-28 21:01
刷了固件要怎么设置
作者: 游漓 时间: 2015-1-28 21:06
我没刷过，不懂新固件是怎样的。
作者: xiaoxiang165 时间: 2015-1-28 21:32
游漓 发表于 2015-1-28 21:06 
我没刷过，不懂新固件是怎样的。
好吧 谢谢
作者: wzxzy 时间: 2015-1-28 22:56
同是D10收藏备用
作者: ax72 时间: 2015-1-28 23:32
本帖最后由 ax72 于 2015-1-28 23:43 编辑
到遥控器版，有suvsuv固件和deviationtx固件的设置说明，我参考了一个设置，简单说就是：
在混控里面设置一个虚拟通道，采用FMOD三段开关，用固定值混控，对应三段开关的三个位置-100, 0, 100;
然后再设置一个三段式混控到通道5,采用虚拟通道做输入，用一个两段开关做控制，分别设置两个三点曲线，这样就可以设置出6个值，对应APM六个模式。
熟悉了混控后，发现deviationtx固件还是很方便和有趣的。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 2131&extra=page%3D1
第6页。
作者: 小树Tree 时间: 2015-1-29 15:00
请问下，您的MP是什么版本的？怎么全部都是汉化的？
作者: 游漓 时间: 2015-1-29 17:37
下载最新版本吧，现在是1.3.18
作者: copychuan 时间: 2015-1-29 18:49
我也是这样干的，只是少了个步骤，只能设5个模式，最后一个模式的数值溢出了！！
作者: xiaoxiang165 时间: 2015-1-30 00:32
ax72 发表于 2015-1-28 23:32
到遥控器版，有suvsuv固件和deviationtx固件的设置说明，我参考了一个设置，简单说就是：
在混控里面 ...
谢谢 能留个qq吗
作者: peng784842413 时间: 2015-1-30 21:51
我是版本是08A固件白色D10，主通道里找不到襟翼
作者: gds135 时间: 2015-2-7 16:14
同D10 以前泡泡的办法设置了，能使用但是不在中位，调节很麻烦，，这个方法很好，完全可行，赞一个！
作者: superbirdman 时间: 2015-2-8 02:32
感谢分享成果！同样在研究D106档开关~泡泡那个方法设置出来不太正确。。。。。
作者: xiaoxiang165 时间: 2015-2-9 09:44
失控保护的油门数值设置多少 L和H是代表什么
作者: wangbin3753 时间: 2015-3-3 00:16
看了楼主的贴子, 我也在D12S上设置出了6种模式 ,不过是在PIXHAWK-MP, 参数和楼主的稍有差异, 而且因为D12S出了起落架是2档开关, 全部是3档开关, 所以我用起来还有点难的记, 在此大力感谢楼主的不吝贡献, 有空我也把D12S上的设置发出来, 供有D12S的同学参考
作者: almon168 时间: 2015-3-3 18:32
先標記收藏了,謝謝分享
作者: orwin 时间: 2015-4-2 11:01
我用的白D10配601接收，按你这方法调不出来六个模式，开关用的gear和mix,有d10中文说明吗，求链接
作者: 喜歪歪 时间: 2015-4-2 12:55
收藏备用！
作者: wfsysysin 时间: 2015-4-6 12:16
怎么调 都只有1、2、4、6 而且是反的 郁闷啊。。。。
作者: yaoyaosam 时间: 2015-4-6 22:28
学习，，，，学习！！！
作者: highsky_cq 时间: 2015-4-18 10:46
这个太有用了，顶起
作者: highsky_cq 时间: 2015-5-3 08:23
小白请教，我现在是接收机六通道接的APM的模式通道，按照你的方式，是不是必须从接收机起落架通道接APM的模式通道？
作者: li625534822 时间: 2015-7-23 15:07
顶一个，正在找改的方法，看了泡泡老师的感觉的确有点麻烦，试试你这个
作者: zhengjunwen 时间: 2016-3-27 23:13
楼主 你设置的这个百分之多少是什么意思？比如偏移量，行程量。还有位置向上，向下，这些数值设置的依据是？好复杂看不懂！我是新手
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