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标题: 飞行中定点模式切为自动 [打印本页]
作者: jsntjack    时间: 2015-1-24 17:08
标题: 飞行中定点模式切为自动
本帖最后由 jsntjack 于 2015-1-27 00:22 编辑

四轴POSHOLD飞了150米高，OSD显示低RSSI警告，后飞机自动向一个方向航行，看显示屏才知飞机改为AUTO模式，切第五通道发现没反应，飞机越飞越远。没办法只能关控，飞机这才切到RTL模式，似乎开始往回飞。但飞到一半时飞机突然从150米空中坠落，炸在隔 壁新村……
飞机空中失控时bb响已叫，但当我狂奔赶到隔 壁新村，拿着显示屏找飞机时，却根本听不到BB响的鸣叫声。急中生智把显示器的天线卸了，凭信号强弱判断位置，缩小搜索范围，最后才找到飞机。

炸机损失：飞机下板一块，装脚架的两侧炸断；两只起落架横杆，三叶草上盖炸飞，后去现场找回。

请大家帮我分析此次炸鸡原因，以便吸取教训。
已上视频：
http://player.56.com/v_MTM0Nzc2Mzgy.swf/1030_plager.swf

有几个问题：

1.OSD显示RSSI值低，是不是就是接收机收到不到遥控信号的前兆？如果避免这个现象出现？

2.定点飞行中，飞机自己改为AUTO模式，这是何因？为何切遥控第5通道，却根本没反应？这是想改为其它模式，都没反应，只能关控。

3.飞行中BB响鸣叫，我设的3.8V，炸机后回电有3.9以上电力，BB响不再响，增加了找机困难。从这个现象判断，电池有没有问题？

4.视频中明显有空中翻身，搞不懂这是为什么？

5.帮忙看看有没有空中停桨、锁机现象，我是POSHOLD模式飞的，感觉这有点像3.2固件的BUG啊


谢谢大家！








作者: jsntjack    时间: 2015-1-24 17:13
本帖最后由 jsntjack 于 2015-1-24 17:18 编辑

图片
(, 下载次数: 0) 下板两侧装起落架的地方折断

(, 下载次数: 2)
下板折断

(, 下载次数: 0)
三叶草上盖炸飞了，后去现场找回

(, 下载次数: 0)
起落架横杆炸断了

(, 下载次数: 0)

起飞前在家调试的图片


作者: 707881734    时间: 2015-1-24 19:21
和你一样的机架，帮顶了
作者: jsntjack    时间: 2015-1-24 22:12
707881734 发表于 2015-1-24 19:21
和你一样的机架，帮顶了

谢谢，飞机已修好，明天找个大场地先低飞试。当务之急是查找原因
作者: 707881734    时间: 2015-1-25 10:05
从150米炸下来，只损失这点东西，也该庆幸了，我上次H4 680从30多米炸下来，就还剩飞控和2个电调能用
作者: jsntjack    时间: 2015-1-25 10:22
707881734 发表于 2015-1-25 10:05
从150米炸下来，只损失这点东西，也该庆幸了，我上次H4 680从30多米炸下来，就还剩飞控和2个电调能用

是啊，所幸损失不大




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