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标题: 好险，用APM的进来看看 [打印本页]

作者: Breca 时间: 2015-1-26 21:11
标题: 好险，用APM的进来看看
设置好了D10的失控返航，管控提示RTL 以为成功了。

就在地面上又解锁试了一下。。结果 5通道PWM值1900 但还是提示自稳然后一会就自动上锁了。。根本没有RTL

一身冷汗。。如果真的拿到外场去测试。。直接没动力炸的节奏

提醒身边的朋友。。如果你关控提示RTL 不一定真的成功了。。你解锁在试试。。。

反正我的上锁时关控提示RTL。。解锁后关控就没用。。依然自稳然后加锁炸鸡。。

现在正在排查哪里的毛病。。感觉很悬

作者: z8756405 时间: 2015-1-26 21:50
很有用，谢谢了。

作者: 停不住 时间: 2015-1-26 21:52
RTL不是这么实验的，还好没真成功，不然就一飞冲天。
你大概还没gps lock.
官网再去逛逛吧。

作者: q372903917 时间: 2015-1-26 22:28
因为你是靠切RTL飞行模式来实现的关控反航（飞控触发的才叫失控）

而APM的RTL模式必须是在GPS处于3Dfix的情况下才能正常切换。

所以你想试就等GPS锁定高。解锁然后把飞机移动个2三米。在关控（注意关控后飞机会上升到预定高度，如果你飞机在地面上，关控后飞机会全速上升，要注意安全）

作者: kenken 时间: 2015-1-26 23:51
建议楼主多潜水

作者: 莱布 时间: 2015-1-26 23:59
学习了

作者: lk222222 时间: 2015-1-27 00:48
解锁不起飞，飞控当然会重新上锁。再说了，飞机本来就在家，你让它往哪里回家呢？

作者: 956147747 时间: 2015-1-27 01:02
好好学习天天向上

作者: 美国鹰眼 时间: 2015-1-27 03:00
还有别用5通道的信号失控返航

官方推荐方式是关闭遥控器的失控保护功能让接收机在丢失信号后不向飞控发送任何脉冲信号然后在飞控中设置Failsafe为RTL

这样当失控时接收机就会停止向飞控发送PWM或者PPM脉冲当飞控检测到脉冲消失时就会自动进入预先设置好的Failsafe模式不要在接收机的5通道上设置失控保护切RTL模式这个不好官方英文站也不推荐首选是我推荐的方法次选是3通道失控保护油门降到950以下

作者: ppca 时间: 2015-1-27 08:30

美国鹰眼发表于 2015-1-27 03:00
还有别用5通道的信号失控返航

官方推荐方式是关闭遥控器的失控保护功能让接收机在丢失信号后不向飞控 ...

D10只有使用接收机失控保护，APM自身的保护用不了，放弃吧

作者: sqocean 时间: 2015-1-27 10:14
经验贴！准备进个APM玩。收藏了！

作者: 爵爷 时间: 2015-1-27 10:38

ppca 发表于 2015-1-27 08:30
D10只有使用接收机失控保护，APM自身的保护用不了，放弃吧

这个不对哦...我现在设置的就是apm自身的保护..用的是D10 我测试关控的时候油门输出在1000...失控阈值设定在1002 然后有信号的时候油门输出最小1100...最近测试fpv拉锯无数次出发失控了..妥妥的..

作者: ppca 时间: 2015-1-27 12:39

爵爷发表于 2015-1-27 10:38
这个不对哦...我现在设置的就是apm自身的保护..用的是D10 我测试关控的时候油门输出在1000...失控阈值设 ...

可以用？我测试的时候都设置好了关控油门也变了可就是触发不了飞控的失控保护

作者: 爵爷 时间: 2015-1-27 12:42

ppca 发表于 2015-1-27 12:39
可以用？我测试的时候都设置好了关控油门也变了可就是触发不了飞控的失控保护

可以的..我的控关控是1000..所以我调整触发是1002...你自己看一下是不是你哪里设置的不对..
apm的失控触发条件就是油门的最低值..假如你设置最低值是1100以上..可以做到开控也失控呦...
还有就是记得顺便设置一下GPS丢星时的操作..最好是切换到定高..这样免得GPS丢星飞机飞走

作者: ppca 时间: 2015-1-27 12:46

爵爷发表于 2015-1-27 12:42
可以的..我的控关控是1000..所以我调整触发是1002...你自己看一下是不是你哪里设置的不对..
apm的失控触 ...

这些都设置了。。关控地面站死活模式不变。。丢星我已经改成定高了。。。还有就是低电压保护和失控保护是连着的无法单独关闭，，索性我都不用了

作者: 爵爷 时间: 2015-1-27 13:01

ppca 发表于 2015-1-27 12:46
这些都设置了。。关控地面站死活模式不变。。丢星我已经改成定高了。。。还有就是低电压保护和失控保护是 ...

低电压保护和失控是可以分开设置的..你理解错了
低电压保护最好别设置...那玩意触发的时候没办法手动介入..我之前设置低压自降...10多米高度赶上侧风..又自降了..只能眼看着吹走..横跨马路..我都吓死了..还好没蹭到车...最后撞到路边的树上了..

作者: ppca 时间: 2015-1-27 13:38

爵爷发表于 2015-1-27 13:01
低电压保护和失控是可以分开设置的..你理解错了
低电压保护最好别设置...那玩意触发的时候没办法手动介 ...

(, 下载次数: 18) 没有分开的选项

作者: 爵爷 时间: 2015-1-27 14:23

ppca 发表于 2015-1-27 13:38
没有分开的选项

copter.ardupilot.com/wiki/failsafe-battery/ 去看看这页的说明就知道了.

作者: sunwon 时间: 2015-1-27 14:40
我最近也碰到接收机失控保护，关控后油门保持最低值，但是没有比校准时候的最低更低，

我就把 LIM 限制到 -120% 让油门PMW 在 900 左右，并让接收机记录失控输出数值。然后调回 -100% 大概 990 PWM 然后连接地面站后不上电池再关控，看地面站， 3通道输入 900 。 RTL 模式触发

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