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标题: 关于DJI 悟 INSPLRE 1 问题，求教！ [打印本页]
作者: 成都渐渐    时间: 2015-1-27 20:41
标题: 关于DJI 悟 INSPLRE 1 问题，求教！
使用此款几天。
第一天使用三星平板，图传很卡，后来换IPAD MINI 2之后，问题解决，很顺畅，得出结论：平板硬件问题！

第一个问题：自动返航设置
设置飞机的起飞点为返航点，卫星满格，飞出去点自动返航，飞机不会上升到20M或者是设置好的高度，直接降落。
设置遥控点为返航点，飞出去点自动返航，飞机会成功返航。


第二个问题：自动返航续！！
如果自动返航不成功，那如果飞远了，突然断了遥控的信号，那不是他的自己下降，不返航？好怕怕的感觉啊！！


第三个问题：室内定位
昨天测试了室内定位，不能完全定位，就好像姿态模式一样，定高不定位，飞机是飘的，难道对室内环境很重要？
（室内光线充足，地板砖但是反光不强烈，有纹理）

作者: rx712345    时间: 2015-1-27 21:25
失控反航因該可設置原地降落!或者反航後降低吧!
室內定位說明書寫到確實會受地板材質影響穩定性
作者: 成都渐渐    时间: 2015-1-27 21:28
rx712345 发表于 2015-1-27 21:25
失控反航因該可設置原地降落!或者反航後降低吧!
室內定位說明書寫到確實會受地板材質影響穩定性

没看到失控返航在哪里设置原地降落和返航降低的！


看来现在的室内定位还不是很靠谱的。

作者: sbach-342    时间: 2015-1-27 21:46
1.失控返航别随便用
2.我不知道inspire的光流传感器在哪里，不过如果是冲着地面方向的话那么平整的地面估计效果不会太好
作者: lexuepeng    时间: 2015-1-28 10:04
公司新到的悟在第一天试飞也炸了     还好只伤了一个桨。视觉定位还不是那么靠谱啊。
作者: 成都渐渐    时间: 2015-1-28 12:43
sbach-342 发表于 2015-1-27 21:46
1.失控返航别随便用
2.我不知道inspire的光流传感器在哪里，不过如果是冲着地面方向的话那么平整的地面估 ...

1不是随便用，我只是想知道他在失控状态下到底会执行什么样的任务。
2他的传感器在机身正下方，和平整地面平行，一个摄像头，还有两个声波探头。

作者: 成都渐渐    时间: 2015-1-28 12:45
lexuepeng 发表于 2015-1-28 10:04
公司新到的悟在第一天试飞也炸了     还好只伤了一个桨。视觉定位还不是那么靠谱啊。

是怎么炸的呢。说来分析下。

作者: 景曦    时间: 2015-1-28 14:17
自动返航的问题，应该是你对app的功能的理解有误。 gps信号良好的情况下 飞机起飞的时候会自动记录起飞点为返航点。 我估计你的控制方式是飞出去以后 再点app上的智能返航的按钮，然后选择第一个。 这个功能是把飞机当前位置记录为返航点，所以这时候你开自动返航就会原地降落了。  而当你选择遥控器位置为返航点的只能返航模式的时候，飞机自然也能正常追着遥控器回到你附近。所以问题2的担心是多余的。只要你不要把只能返航点设置成当前飞机的位置 就不会有你担心的问题了。
作者: 成都渐渐    时间: 2015-1-28 17:46
景曦 发表于 2015-1-28 14:17
自动返航的问题，应该是你对app的功能的理解有误。 gps信号良好的情况下 飞机起飞的时候会自动记录起飞点为 ...

你错了。我之前玩过精灵的，返航什么的我都很明白，起飞搜到卫星之后，自动记录返航点。飞出去可以直接回来
但是我的问题是，飞机搜到卫星时候，飞出去点自动返航，也是直接下降，起飞之前再次定位飞机当前位置为返航点，也是不成功的。所以我很担心。不信大家可以试试。

作者: 老翁新手    时间: 2015-1-28 20:25
我在等机子，更加关心你说的问题啊！
作者: 成都渐渐    时间: 2015-1-28 20:31
老翁新手 发表于 2015-1-28 20:25
我在等机子，更加关心你说的问题啊！

一起研究商讨啊！

作者: sonicwaiwai    时间: 2015-1-28 21:05
1) 我用iphone6+ 也是圖傅信號很卡,飛了5個電池, App死了4次(沒有閃退).  用ipad mini2 的話一直沒有問題. 很順, 沒有死機, 只閃退過一次.
2) 返航也是正常的, 按了後先升高到設定高度->回起飛點->下降.
作者: 成都渐渐    时间: 2015-1-29 18:54
sonicwaiwai 发表于 2015-1-28 21:05
1) 我用iphone6+ 也是圖傅信號很卡,飛了5個電池, App死了4次(沒有閃退).  用ipad mini2 的話一直沒有問題.  ...

那我要继续测试一下啦。返航现在有问题。

作者: wilsonng    时间: 2015-1-29 19:22
我的返航也是正常, 我調的是120M高, 如果當時飛的高度是130M,
他會維持當時高度返航,

我用Ipad好像圖傳都沒什麼問題, iphone 6+也一樣,
但是只要有那麼一點遮擋(不是房子, 是樹之類的)就會出現不穩定,
另外光學定位從頭到屋我認為是個輔助,根本不可以依賴阿..
作者: 成都渐渐    时间: 2015-1-29 19:48
wilsonng 发表于 2015-1-29 19:22
我的返航也是正常, 我調的是120M高, 如果當時飛的高度是130M,
他會維持當時高度返航,

是啊，光学就是完全没什么用的。感觉。我试过。

作者: 旋翼捷dix    时间: 2015-1-29 23:54
配置不够`会卡`图传太远`也会卡`建议设置成4M带宽降低图传清晰度提高信号~
1,自动返航别乱试,确实是失控后回来GPS认到的点自动降落,回来后你切姿态和GPS模式操控回来`不然他会自己降落
2,飞远了或者遥控断了,会现实失控,这时飞机是会自动返航回来了`一样,到自己能控制的时候就切姿态和GPS操控回来
3,视觉定位说是2米以下.就算你地面有纹理,飞太低或者环境太窄的话因为气流问题会很飘,建议空旷的地方,空旷有纹理的地方,是会悬停的,不是姿态的飘.
作者: 成都渐渐    时间: 2015-1-30 09:58
旋翼捷dix 发表于 2015-1-29 23:54
配置不够`会卡`图传太远`也会卡`建议设置成4M带宽降低图传清晰度提高信号~
1,自动返航别乱试,确实是失控 ...

谢谢高手的指点！学习了！改天再试试宽敞地方的室内定位。

作者: echoecho    时间: 2015-1-30 11:28
成都渐渐 发表于 2015-1-28 17:46
你错了。我之前玩过精灵的，返航什么的我都很明白，起飞搜到卫星之后，自动记录返航点。飞出去可以直接回 ...

麻烦描述清楚些，感觉有点语无伦次。


作者: gxh442    时间: 2015-1-30 23:26
悟 有苹果的APP了？，，从哪里下？
作者: 成都渐渐    时间: 2015-1-31 09:55
gxh442 发表于 2015-1-30 23:26
悟 有苹果的APP了？，，从哪里下？

0.9.2版本的APP

作者: El0sua    时间: 2015-1-31 15:24
成都渐渐 发表于 2015-1-27 21:28
没看到失控返航在哪里设置原地降落和返航降低的！

听说新版本的固件inspire如果距离返航点在20米以内的话会直接下降，如果离home点比较远则跟以前的返航一样

作者: 成都渐渐    时间: 2015-2-1 19:08
El0sua 发表于 2015-1-31 15:24
听说新版本的固件inspire如果距离返航点在20米以内的话会直接下降，如果离home点比较远则跟以前的返航一 ...

当真是这样子啊。改天继续测试下。

作者: panzerelite    时间: 2015-2-2 13:53
千万别用小悟的自动返航，保持在目视范围内飞行，真的不能飞太远。
作者: 成都渐渐    时间: 2015-2-2 20:26
panzerelite 发表于 2015-2-2 13:53
千万别用小悟的自动返航，保持在目视范围内飞行，真的不能飞太远。

兄弟说下你的所见所闻呢！

作者: panzerelite    时间: 2015-2-3 14:03
成都渐渐 发表于 2015-2-2 20:26
兄弟说下你的所见所闻呢！

也没啥见闻，只是知道小悟还有不少需要改进的地方。小白们还是别飞太远。





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