在别的版块貌似要审核,我直接发这吧,发个贴都不省心。 起因: 手上有一台H3-3D云台,标准版的,由于不喜欢精灵,所以买回来一直装在自己的X650Pro上,很喜欢这个机架,至少我个人觉得比精灵好看多了,呵呵。刚买的时候还不错,增稳更方面都不错, 果冻也没有。但是最近飞行发现,竟然飞的稍微快一点,竟然有果冻了,要想没果冻,只能慢慢飞, 我晕,怎么回事?难道是天气冷了,减震球,变硬了,减震效果打了折扣?之前一直用的是原配的 白色减震球。不甘心,换了云台自配软一号的减震球,黑色的,试试。还是不行。反倒是软的减震球 因为太软,飞机运动起来云台更摇了,更容易产生果冻。彻底无语了。 分析: 大家都知道,引起果冻的原因,是高频振动照成的,要解决高频振动对相机的影响,才能解决果 冻的问题,我们常用的办法是减小振动源和做好相应的减震,把问题解决。很显然,振动源就是电机 和桨,目前我使用的动力源是朗宇的3508,搭配飞越的12寸碳桨。 对于这样的搭配,我很满意,动力充足,切风舒服。可是这振动真是揪心,卸桨检查振动,空转的情况下, 朗宇电机的动平衡还是很不错的,用手摸电机座,基本上没什么振动,剩下的就是飞越的碳桨了,飞越的 桨,价格合理,性价比高,之前一直很喜欢,现在产生果冻,想想是否要换更好的桨减小振动呢?对了, APC手头上也有,1147,1238均试过,慢飞还行,高速一样果冻,无奈。仔细观察,飞越的碳桨,看到 了人工打磨的痕迹。 看得出是做过静平衡的,注意,是静平衡。桨在静止下的平衡,电机带着桨高速转起来的时候就不一样了, 所以,静平衡的效果还是不大啊。期间也有想过更换更好的桨,把振动减小,号称做过动平衡的TM桨, 淘宝看了一下,一对12寸的碳桨标价接近4XX,一架飞机要2对,还要多买一对备着做配件,一架飞机光桨 就要1XXX以上了,有点承受不起了,而且做过动平衡的桨,运输过程中难免有磕,一磕碰,动平衡就废了 而且我又要经常卸桨,拆拆装装,怕也不妥,所以感觉桨都比飞机娇贵,所以,换桨减震否决了。折腾一轮 发现自己能做的,只有减震方面下功夫了。 思路: DJI的狗台是专为精灵设计的,开发的时候由于精灵的身高不足,狗台采用下挂减震,所以,原厂的减震方式可能只适合精灵,个人觉得,可能H3-3D只适合精灵这样的一体结构,可能这样的振动会小些?不得而知,不知道用精灵挂H3-3D的朋友高速飞的时候有没有果冻,如果没有的话,那就是我飞机震动太大了。对于我这种振动可能偏大的第三方机架,H3-3D这种下挂显然不适用,只能自己改了,已经入了DJI的吭了,只能继续折腾了。只把狗台拆下来,看了看,直接改下挂是不可能了,架子自带的减震板太低了,思来想去想了2天,终想出一个比较奇葩的解决方案,下面直接上图了。 CAD画好的图纸,前前后后一直在量孔距,搞了一个上午。 画好后确认无误,加工,打样用黄色的玻纤,定型后再换碳板 每次加工,都是脏兮兮,好多粉末,没办法,只能自己来。 加工好的零件 安装起来还需3样附件 2个XA挂载扣 8根铝柱 减震球4个 开始组装 黑色的碳片陷入云台减震板的凹槽,这里设计有公差锤子轻轻敲进去,都很紧,不放心可以滴几滴502 及时松了云台也不会掉,这里之所以这样设计也是无奈,不然无法改下压了。以后要取下,热风枪吹一吹 轻轻敲就出来了。 然后拧上铝柱 下一步,链接减震板 继续,装上减震球,连接小板,铝柱。 连接最后的挂载板,拧上挂载架 完成 装上狗 试试 大功告成啦。 已经去试飞了,实践证明,高速飞行都没有果冻了。 而且试飞当天也刮风。 视频很大,就没上传了,需要原片的朋友可以加我QQ,或者大家加群交流 180263472。 发帖真累,顶顶吧。字体变小,想设置回来都不行。 总结: 用廉价DIY 方法解决了果冻问题,比换桨,代价低,不过比较费神,费脑。 欢迎大家交流支出不足。 |
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