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标题: 求大神一个问题，云台乱抖的事 [打印本页]

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作者: 丹东大屁股    时间: 2015-1-30 07:29
标题: 求大神一个问题，云台乱抖的事
我是8位三轴云台，平时使用时倒是很平稳。倒是手一碰相机，就开始疯狂的抖动，挺吓人的那种。请问，是哪里出现的问题？是电机功率调小了么？

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作者: hsp2008    时间: 2015-2-1 21:37


手一碰就狂抖，平常也就会不怎么样，这玩意调试很麻烦~买了块32位三轴板，我现在也正在研究，感觉重要的有：基础是云台配重后各轴平衡性能必须要达标，电机功率也要足够大；调参P\I\D值相互关联，还有电机功率，要慢慢试，麻烦的就在这里，就和指纹一样，没有完全一样的PID，云台的PID可以互相参考，但不能直接套用，呵~~~以上是个人理解

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