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标题: 四轴大改造只一：折腾遥控器（视频已补） [打印本页]

作者: zign 时间: 2015-1-31 19:42
标题: 四轴大改造只一：折腾遥控器（视频已补）
本帖最后由 zign 于 2015-2-1 09:56 编辑

自半个月前450原型机Estelle完成了试飞之后，它也就完成了它的历史使命。现在开始对其进行全方位改造。这是其中第一弹，强化遥控器。顺便让大家领略一下开源的力量。
这是我目前用着的：433的橘子套
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改造内容：

通道PPM化：用PWM的话每个通道都需要连一根线进入飞控，现在所有通道只需要一跟线就可以了，节约不少重量。
通道扩展：把现在的8通道扩展为12通道(最大16通道)。虽然我一直认为8个通道差不多就够了。不过这肯定要取舍一部分功能，反正通道是白送的，那何乐而不为呢？
启用数传：遥控和接收机之间还有不少带宽，可以用来做数传。这样就可以不用3DR的数传了，进一步减少重量。
启用丢机找回功能：也就是自动激活Beacon。希望我这辈子都不要用上这个功能，不过既然是白送的，那就用呗。

这里多讲几句这个丢机找回功能能是怎么运作的。接收机在收不到遥控器发出的信号40秒后启用Beacon。它会每隔一段时间向你指定的频率发送一般对讲机也能收到4个音阶。

这样只需要一个普通的433频段的对讲机，接收到音阶你就能大致判断飞机的方向。由于4个音阶功率不同，可以由此来判断远近。即使靠残余的电池，发射个数十个小时也没问题。
这样只要朝飞机飞走的大概方向追过去，还是有很大几率可以找回来的。

改造过程：

刷入OpenLRSng最新的3.73版。我用的是Gitsly的版本，里面强化了对APM的数传。大家也可以用原版，做数传就是慢点而已。

东西在这里下载

https://github.com/gitsly/openLRSng
刷机用Arduino的IDE，具体刷的过程不写了，到处都有教程。

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设置发射机接收机

Gitsly版只能用CLI来设置。这里有个进入CLI的小技巧：FTDI不用直接接模块，而是只接电源TXRX4根线。这样比较容易成功。
发射机设置
(, 下载次数: 181)

接收机设置
发射机设置菜单下按Z键，然后接通接收机电源就可以进入接收机设置模式

(, 下载次数: 177)

测试结果

接收机和飞控这么接就可以了。这样我们就拥有了12个通道（其中8个直接进飞控，另外4个分别对应接收ch1~4可以用来接云台），以及数传功能。是不是省了很多线呢
(, 下载次数: 183)

作者: zign 时间: 2015-1-31 19:45
本帖最后由 zign 于 2015-2-1 09:55 编辑

作者: 武杰杰 时间: 2015-1-31 19:55
学习了

作者: 704091530 时间: 2015-1-31 20:18
学习保存下谢谢

作者: 莱布 时间: 2015-1-31 20:41
不懂，帮顶，貌似很尖端

作者: 小哼哼 时间: 2015-1-31 20:46
帮顶，这个433貌似功能很强大的样子，把数传都能给替代了

作者: 氵麦芽糖 时间: 2015-1-31 20:47
赞

作者: 和天下 时间: 2015-1-31 20:56
顶顶顶

作者: fbiiceman 时间: 2015-1-31 21:06
好贴要顶，貌似这个橘子高频头不太好买哦

作者: 707881734 时间: 2015-1-31 21:52
APM是怎么实现PPM输入的？貌似不支持啊

作者: zign 时间: 2015-1-31 23:14

707881734 发表于 2015-1-31 21:52
APM是怎么实现PPM输入的？貌似不支持啊

短接ch2和ch3之后，ch1就可以接受PPM输入

作者: 阿琨 时间: 2015-1-31 23:56
技术贴，这个必须顶

作者: p1q1love2 时间: 2015-2-1 00:11
麻烦楼主私发高频购买地址谢谢

作者: dawanpi 时间: 2015-2-1 00:37
见openlrs必顶，我的橘子的高频头里面装了个蓝牙模块把数据转发出来，这样平板就可以直接通过蓝牙接数传了，不必像otg那么麻烦。

作者: 停不住 时间: 2015-2-1 09:34
开源高手，乐趣无穷，羡慕啊！

作者: zign 时间: 2015-2-1 09:50

p1q1love2 发表于 2015-2-1 00:11
麻烦楼主私发高频购买地址谢谢

发不了消息啊，Hobbyking上就有卖的

作者: zign 时间: 2015-2-1 09:51

dawanpi 发表于 2015-2-1 00:37
见openlrs必顶，我的橘子的高频头里面装了个蓝牙模块把数据转发出来，这样平板就可以直接通过蓝牙接数传了 ...

加个蓝牙挺方便的，尤其是1w的模块里面空间很大。而且还可以通过蓝牙来配置发射端。

作者: p1q1love2 时间: 2015-2-1 09:57

zign 发表于 2015-2-1 09:50
发不了消息啊，Hobbyking上就有卖的

谢谢楼主

作者: dawanpi 时间: 2015-2-1 12:14

zign 发表于 2015-2-1 09:51
加个蓝牙挺方便的，尤其是1w的模块里面空间很大。而且还可以通过蓝牙来配置发射端。

对的，但是蓝牙要用dtr才可以，我买的模块没有，就只能当数传用了，不过一般配置好了很少修改，用起来也没多么不方便。

作者: epfeng 时间: 2015-2-1 12:36
太高端了，楼主能否写的详细一点啊

作者: 707881734 时间: 2015-2-1 20:41

zign 发表于 2015-1-31 23:14
短接ch2和ch3之后，ch1就可以接受PPM输入

受教了，改天我也试试

作者: dukong 时间: 2015-2-2 20:35
openlrs、apm、ppm、数传，收藏一下，强帖

作者: abing1991 时间: 2015-2-2 21:32
学习了，厉害，终于知道433是什么了！！ mark

作者: grumman的猫 时间: 2015-2-3 13:58
高手！！！！！！！！！！！
对于我这样的新人，只能是膜拜！！！！！！！

作者: HKing 时间: 2015-2-3 15:52
不错，完全看不懂，顶

作者: lanse2pty 时间: 2015-2-3 22:24
这个433的距离怎么样？1w的。

作者: lanse2pty 时间: 2015-2-3 22:25
这个433的距离怎么样？1w的。

作者: zign 时间: 2015-2-4 00:34

lanse2pty 发表于 2015-2-3 22:24
这个433的距离怎么样？1w的。

发射端用的是宝石771天线，接收是自制的半波对称振子天线，具体距离还没有实际测过，不过应该不会让我太失望。

作者: p飞翔的梦想q 时间: 2015-2-5 12:06
433不抗干扰吧，两三个433发射，接收机听谁的？

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