5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 继G大M大之后，DEVO7E好火，我要做一板硬件，求大模牛支持 [打印本页]
作者: dingxiang6    时间: 2015-2-4 15:27
标题: 继G大M大之后，DEVO7E好火，我要做一板硬件，求大模牛支持
       我是新入模界的一个菜鸟模友，偶然的机会买了一个DEVO7E，开始逛论坛了解相关知识，便来到了这个我非常喜爱的论坛。追了G大和M大的固件刷机教程，让我更加着火入魔了。我希望弄一板硬件。虽然对于大牛来说硬件很简单了，但是我还想想尝试弄一板。这样我觉得只要硬件弄好点，广大模友也可以随心俗语的玩了。而且我们也可以不受老外的GCC交叉编译环境的限制，在MDK下耍DEVO7E应该更火爆了。这是一开始的想法，昨天在我一不小心把DEVO7E弄的没反应了。说电源有问题吧，我直接把电池电压切换给LDO1，可以获得3.3V，但是单片机还是不弄工作。我就郁闷了，所以我就更加强烈的想弄一板，我的硬件功底不是很好。尤其是电源部分不好拿捏。虽然让我自己弄，也能凑合用，但是我想弄的精一点。所以恳请大模牛帮我看看电路提出宝贵意见，或者也可以在我的图上直接改之。我会把资料链接放在下面。图里还缺一部分声音震动电路，那部分我没有了解过，也不太清楚。求指点。我打算弄好之后，原理图和PCB和模友们分享，并且到时候板子免费赠送5块有缘的模友。
http://pan.baidu.com/s/1kTzen0F
这里面有PDF格式的，还有AD9下可以打开的SCH。欢迎各位拍砖扔钻石。

作者: dingxiang6    时间: 2015-2-4 16:50
没人理我?汗好吧，自己支持自己吧
作者: kingvole    时间: 2015-2-4 16:50
强烈支持楼主。
作者: yuliang805    时间: 2015-2-4 16:53
兄弟，华科尔的官方DFU工具有没有，发我一份，我找了好久了，现在官网上都没得下载了
120981653@qq.com  谢谢啦
作者: 20001026    时间: 2015-2-4 16:58
支持楼主
作者: air2014    时间: 2015-2-4 17:13
G大和M大的固件真强大，我也在用，电路和编程都不会，只有支持楼主 了
作者: wayong    时间: 2015-2-4 18:05
支持你，赶紧的！
作者: zhiqiu07    时间: 2015-2-4 18:15
测量一下单片机的电源和地之间的电阻，如果电阻很低，那单片机就已经挂了，如果没挂，可能是复位启动电路有问题。多半是单片机挂了。
不知道楼主到底是想只做PCB的改版还是主要是想做新的固件，感觉硬件部分重新改版，重新设计电路什么的太费劲了吧，没有什么实际的意义啊，该有的功能已经被现在的固件和原厂的硬件做出来了，楼主还想要有什么功能呢，适当的改磨原厂的电路主要的性能也已经得到提高，如果真想开发一款功能更强大的遥控器，可以用D7,D10这样的大遥控器来做嘛，毕竟D7E的机身小，摇杆也没有滚珠轴承。
我的d7e在改造电源的时候，单片机烧了，本来以为可以买片新的STM32来换上，坏的都已经焊下来了，但因为不知道怎么给全新的STM32烧程序进去，据说没法烧bootloader，结果还是返厂修好了
作者: 忽必烈    时间: 2015-2-4 18:42
支持楼主

作者: dingxiang6    时间: 2015-2-4 20:25
zhiqiu07 发表于 2015-2-4 18:15
测量一下单片机的电源和地之间的电阻，如果电阻很低，那单片机就已经挂了，如果没挂，可能是复位启动电路有 ...

呵呵……我量了下芯片电源和地的阻值是580欧左右。应该不低吧。我想单片机应该没挂吧。但是复位电路也没什么了呀。遥控器在开机瞬间，单片机电压从0变到2.4v左右又降到0。我也不知道了，不敢折腾了，今天果断返厂了。
我是想先弄个基础版本，再往上加就

简单了。而且很多人还是穷人呀，包括我，先弄个便宜的，不至于遥控器坏了就没辙了。
关键我对老外的编译环境不了解。总之是为了让硬件也完美浮现到模友年前
作者: dingxiang6    时间: 2015-2-4 20:27
zhiqiu07 发表于 2015-2-4 18:15
测量一下单片机的电源和地之间的电阻，如果电阻很低，那单片机就已经挂了，如果没挂，可能是复位启动电路有 ...

是呀，我们没有引导程序不好弄。我也是看了你的帖子更有感而发。你的硬件很强呀。可以加你qq好友吗？可以的话发我站内信如何，请教你下。
作者: dingxiang6    时间: 2015-2-4 20:40
yuliang805 发表于 2015-2-4 16:53
兄弟，华科尔的官方DFU工具有没有，发我一份，我找了好久了，现在官网上都没得下载了
  谢谢啦

有空想起来我发你一个，最近不是一般的忙
作者: zhiqiu07    时间: 2015-2-5 09:49
dingxiang6 发表于 2015-2-4 20:25
呵呵……我量了下芯片电源和地的阻值是580欧左右。应该不低吧。我想单片机应该没挂吧。但是复位电路也没 ...

正常情况下我记得应该是1k的样子，单片机上方的一大堆电路就是负责启动的，我也搞得不是很明白，也有可能是启动电路里面某个开关管坏了。
鄙人搞模拟电路的，对电路还略懂点，但对单片机软件编程什么的就完全不懂了

作者: 一只牛    时间: 2015-2-5 10:09
devo7e控体积小方便携带也方便带，最重要给女生使大小刚好，顶一下
作者: gongye5776601    时间: 2015-2-5 16:48



强烈的支持楼主，我也是有个7E的CPU烧了，换了个新的就是因为没有引导程序刷不了还在吃灰呢，我用串口刷了G大固件不开机，原bootloader加密了，不让读，楼主如果懂编程的话真是造福啊，硬件上问题我还了解点，有空一起探讨啊。
作者: imzhoujian    时间: 2015-2-5 17:31
yuliang805 发表于 2015-2-4 16:53
兄弟，华科尔的官方DFU工具有没有，发我一份，我找了好久了，现在官网上都没得下载了
  谢谢啦

官网有的，上礼拜还下载了，不仔细啊
作者: sakunamary    时间: 2015-2-5 20:32
顶一个！支持！！！
作者: dingxiang6    时间: 2015-2-6 11:07
gongye5776601 发表于 2015-2-5 16:48
强烈的支持楼主，我也是有个7E的CPU烧了，换了个新的就是因为没有引导程序刷不了还在吃灰呢，我用串口 ...

好的，您有qq没？发我站内信，我加您讨论。
作者: dingxiang6    时间: 2015-2-6 11:07
yuliang805 发表于 2015-2-4 16:53
兄弟，华科尔的官方DFU工具有没有，发我一份，我找了好久了，现在官网上都没得下载了
  谢谢啦

兄弟，我发你了
作者: yuliang805    时间: 2015-2-6 11:13
dingxiang6 发表于 2015-2-6 11:07
兄弟，我发你了

谢谢啦，我已经收到了

作者: xianglei6619    时间: 2015-2-8 21:05



你好兄弟，我和你做控的想法一样，加我QQ啊，42828582

作者: deweyled    时间: 2015-2-8 21:38
可以带我一起玩么？新入门的
作者: xianglei6619    时间: 2015-2-8 22:29



好像没有旋钮部分啊？

作者: shaker    时间: 2015-2-9 11:38
楼主建个群呗~QQ349331
作者: deweyled    时间: 2015-2-9 12:21



楼主可以带我一起玩么？
刚刚开始玩模型，能自己做遥控肯定很爽。
手里有雕刻机和3D打印机，后面可以自己做外壳玩。



作者: dingxiang6    时间: 2015-2-9 14:16
deweyled 发表于 2015-2-8 21:38
可以带我一起玩么？新入门的

嗯嗯……后期有会有更新的。一起玩
作者: dingxiang6    时间: 2015-2-9 14:18
deweyled 发表于 2015-2-9 12:21
楼主可以带我一起玩么？
刚刚开始玩模型，能自己做遥控肯定很爽。
手里有雕刻机和3D打印机，后面可以 ...

一起玩没问题，我也是菜鸟一枚
作者: dingxiang6    时间: 2015-2-9 14:37
shaker 发表于 2015-2-9 11:38
楼主建个群呗~QQ349331

应您的要求，我建立一个群223017814  有缘分的加入。

作者: john.zhao    时间: 2015-2-9 14:51
支持LZ。。。
作者: id167167    时间: 2015-2-9 16:27
zhiqiu07 发表于 2015-2-4 18:15
测量一下单片机的电源和地之间的电阻，如果电阻很低，那单片机就已经挂了，如果没挂，可能是复位启动电路有 ...

7E是有軸成的...和D7 D10一樣,別誤導...

作者: dingxiang6    时间: 2015-2-9 16:35
id167167 发表于 2015-2-9 16:27
7E是有軸成的...和D7 D10一樣,別誤導...

楼上能说的详细一点吗

作者: id167167    时间: 2015-2-9 16:37
本帖最后由 id167167 于 2015-2-9 16:39 编辑
dingxiang6 发表于 2015-2-9 16:35
楼上能说的详细一点吗

7E搖桿和D7 D10一樣有軸成的,也就是說撥動搖桿手感和D10是一樣的

作者: dingxiang6    时间: 2015-2-10 11:26
感谢各位支持，因为是个新人，很多都不懂，最近控可能要年后才能回来。哎，心塞了。我对两段开关和三段开关的接法还是不是很清楚，虽然就是几个高低电平，谁能给我提供G大的两段开关和三段开关的接法呢。不是实物图，实物图我倒是有，可是控不在我手上，查不了了。正好把这部分添加到原理图上。怕弄错。谢过了。
作者: dingxiang6    时间: 2015-3-2 08:24
各位关心本帖的模友，不好意思呀呵呵，，我刚从老家过年回来，航模遥控玩起。。。。抓紧时间搞
作者: shaker    时间: 2015-3-2 18:28
楼主准备打板了吗？
作者: pamhobby    时间: 2015-3-2 21:31
必须顶
作者: dingxiang6    时间: 2015-3-5 09:07
最近很多人说片子加密问题，我之前也看到过别人的解密方法。已经上传到我的网盘，在第一楼，有兴趣的可以下来尝试一下。我目前太忙没时间弄。应该是可以的。多尝试一下。哪位尝试通过了，希望能分享出来
作者: dingxiang6    时间: 2015-3-9 16:36
shaker 发表于 2015-3-2 18:28
楼主准备打板了吗？

恩，快了，就这周吧，等我调试通过了再分享
作者: dingxiang6    时间: 2015-3-9 16:44
我已经把完整的电路图放到网盘上了，有兴趣的可以下载来一起讨论。
另外哪位高手能帮我分析一下DEVO和DSM协议呢，最近重点在思考这个。看了6936的发送信息格式
作者: dingxiang6    时间: 2015-3-9 16:46
另外哪位高手能帮我分析一下DEVO和DSM协议呢，最近重点在思考这个。看了6936的发送信息格式 (, 下载次数: 4)
作者: dingxiang6    时间: 2015-3-9 16:56
如上图 主要差异应该还是在Payload Data吧。最近没时间看这些，也就偷空瞄几眼。
是不是先发对码包BindPacket(16字节)，然后再发DataPacket(16字节)，然后再发BeaconPacket信标？)(16字节)，再发DataPacket(16字节)......
对码的原理是怎么从16字节解析呢？
DataPacket是怎么发送每个通道数据的，看过bitbucket的上面提供的一些分析，还是不能完整的连接起来。哪位高手能帮我分一下呢
作者: nazawk    时间: 2015-3-9 21:30
没这个技术，只能顶你
作者: shaker    时间: 2015-3-10 09:28
dingxiang6 发表于 2015-3-9 16:56
如上图 主要差异应该还是在Payload Data吧。最近没时间看这些，也就偷空瞄几眼。
是不是先发对码包BindPac ...

主要内容在static void build_data_pkt()这个函数里~

作者: dingxiang6    时间: 2015-3-10 11:41
shaker 发表于 2015-3-10 09:28
主要内容在static void build_data_pkt()这个函数里~

恩恩，这个懂得，谢谢你啦呵呵
作者: dingxiang6    时间: 2015-3-10 11:44
谁买过CYRF6936射频模块，求推荐
作者: wcdsxm    时间: 2015-3-11 10:27
板子打出来了吗，没问题的话来一个，也折腾一番
作者: wcdsxm    时间: 2015-3-13 16:38
板子还没出来啊
作者: dingxiang6    时间: 2015-3-13 21:08
wcdsxm 发表于 2015-3-13 16:38
板子还没出来啊

下周到手，不过测试还需要些时间，最近很忙
作者: dingxiang6    时间: 2015-3-13 21:24
我的板子测试问题应该不大，如果哪几位模友感兴趣在keil下测试并能和我分享测试经验，我就把板子送个模友，我最近手头工作比较忙，没时间测。如果愿意请先加入我的群方便联系。我也只有4块多余
作者: wcdsxm    时间: 2015-3-13 21:49
dingxiang6 发表于 2015-3-13 21:08
下周到手，不过测试还需要些时间，最近很忙

如果可以的话给一块板子！我买一块也行.喜欢折腾
作者: dingxiang6    时间: 2015-3-14 09:09
wcdsxm 发表于 2015-3-13 21:49
如果可以的话给一块板子！我买一块也行.喜欢折腾

你加我的群里吧
作者: 逍遥一回    时间: 2015-3-19 14:15
赞一个，我也在用7e
作者: pamhobby    时间: 2015-3-28 20:05
本帖最后由 pamhobby 于 2015-3-28 20:07 编辑

座等楼主板子



作者: 盘左盘右    时间: 2015-3-30 09:05
楼主，求G大的固件,M大的已经有了，就是不好找G大的，老壳都找大了18155201@qq.com谢谢
作者: dingxiang6    时间: 2015-4-1 09:57
汇报下玩具的进度，现在小板子在我的鼓捣下，基本调试可以了。对码也可以了。不过我的编程功底不咋地，后面的工作量很大，时间也不多，进度会慢点。这里要感谢很多热心的模友的帮助。楼上几位要什么资料的，想一起玩的就加入我的群，群共享很多资料。我可能不能每个人都回复。很忙呀。望理解。
作者: dboy    时间: 2015-4-4 21:28
你好，请问怎样把固件写到新的STM32芯片上？第一次玩STM的芯片，完全没概念。
作者: 白面生    时间: 2015-4-5 01:46
我也支持一下楼主，还有吗
作者: dingxiang6    时间: 2015-4-5 06:41
白面生 发表于 2015-4-5 01:46
我也支持一下楼主，还有吗

基本弄好了，我打算弄第二版
作者: dingxiang6    时间: 2015-4-5 06:43
白面生 发表于 2015-4-5 01:46
我也支持一下楼主，还有吗

等我弄第二版的
作者: 白面生    时间: 2015-4-5 09:14
期待
作者: 芝士蛋糕    时间: 2015-5-11 00:38
刚收了D7E 怎么感觉硬件和你的原理图对不上的!
作者: zeven    时间: 2015-5-20 23:06
这个不错，7e距离有多远？适合四轴使用不
作者: dingxiang6    时间: 2015-5-28 20:41
芝士蛋糕 发表于 2015-5-11 00:38
刚收了D7E 怎么感觉硬件和你的原理图对不上的!

电源部分我简化了。而且把所有引脚都引出来了。最近有些事，都没时间鼓捣这个了。基本是一样的。过两天有空了再开始搞了。
作者: dingxiang6    时间: 2015-5-28 20:42
zeven 发表于 2015-5-20 23:06
这个不错，7e距离有多远？适合四轴使用不

玩四轴也没问题吧，这个就看程序了。g大的不是就可以玩吗
作者: chengyabcd    时间: 2015-5-29 17:22
dingxiang6 发表于 2015-3-10 11:44
谁买过CYRF6936射频模块，求推荐

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.292.3z3aHS&id=17797754621&_u=teif1da30a
CYRF6936模块，买过2块，但是一直没用

作者: 三补色    时间: 2015-6-16 21:48
必须支持。
作者: wcdsxm    时间: 2015-7-13 08:33
板子现在弄的怎么样了
作者: cctsao1008    时间: 2015-9-30 12:35
群號??? 支持!!
作者: payne_pan    时间: 2015-9-30 18:28
zhiqiu07 发表于 2015-2-4 18:15
测量一下单片机的电源和地之间的电阻，如果电阻很低，那单片机就已经挂了，如果没挂，可能是复位启动电路有 ...



这就给修，早知道我把那被热风抢吹飞若干电容的高频头拿回去修。

作者: payne_pan    时间: 2015-9-30 18:39



按照说明，搭建个deviation 环境有那么难吗？

作者: cctsao1008    时间: 2015-10-2 21:24
本帖最后由 cctsao1008 于 2015-10-2 21:28 编辑

Devo 7E Super

原本配置 : STM32F103RBT6 128kB Flash, 20kB RAM, SST25VF016B 2MB SPI NOR Flash
修改後配置 :  STM32F103RET6 512kB Flash, 64kB RAM, SST25VF032B 4MB SPI NOR Flash

預計加入 3DR 數傳, 支持 mavlink 協議


(, 下载次数: 2)

(, 下载次数: 5)

(, 下载次数: 1)



作者: zhiqiu07    时间: 2015-10-8 17:19
cctsao1008 发表于 2015-10-2 21:24
Devo 7E Super

原本配置 : STM32F103RBT6 128kB Flash, 20kB RAM, SST25VF016B 2MB SPI NOR Flash

强大，直接拆换芯片后，怎么烧程序呢？以前芯片坏了，能拆焊，但不会给新芯片烧程序，所以还是只好返厂了，如何还能升级芯片型号,7E就更强大了


作者: cctsao1008    时间: 2015-10-9 00:31
本帖最后由 cctsao1008 于 2015-10-9 00:33 编辑
zhiqiu07 发表于 2015-10-8 17:19
强大，直接拆换芯片后，怎么烧程序呢？以前芯片坏了，能拆焊，但不会给新芯片烧程序，所以还是只好返厂了 ...

hi, 換芯片後的程序如下 :
1 . 用jlink 透過 SWD 燒 bootloader
2 . 用華科爾的 firmware update tool 燒 dfu 檔
3 . 進入U盤模式把檔案丟進去

原廠的 chip 512KB ROM, 20KB RAM.  我買了一片pin 腳相容的 stm32請公司EE工程師幫我換上, 如此一來便升級為 512KB ROM, 64KB RAM...酷吧, 原2MB 的 NOR Flash 我也換成 4MB 的 NOR Flash...夠閒吧..... 因為我是技術宅, 所以純粹實驗性質, 目前看起來可行, 就看有那麼多的 ROM 和 RAM 後能把這只控發揮調何種程度!! 純屬收藏用阿.


作者: cctsao1008    时间: 2015-10-9 01:00
本帖最后由 cctsao1008 于 2015-10-9 01:42 编辑

我目前是把 FreeRTOS 加進去病壤原本的主程試變為一個 task , 正在弄, 我已經開了幾個  task 有跑起來了 ,  一個 task 開振動馬達, 另一個關, 有正常跑起來!!

Test Code :

http://yun.baidu.com/share/link?shareid=1413024801&uk=2336868370

(, 下载次数: 7)










作者: cctsao1008    时间: 2015-10-9 02:07
dingxiang6 发表于 2015-4-5 06:41
基本弄好了，我打算弄第二版

我預定!!

作者: steven520    时间: 2015-10-9 15:31
学习了

作者: wcdsxm    时间: 2015-10-29 15:53
楼主的第二版弄得怎么样了，怎么没音信了
作者: xxkm    时间: 2015-11-30 16:48
cctsao1008 发表于 2015-10-9 00:31
hi, 換芯片後的程序如下 :
1 . 用jlink 透過 SWD 燒 bootloader
2 . 用華科爾的 firmware update tool  ...

能把bootloader提供一下吗
最好有详细教程，谢谢大大

作者: maki001    时间: 2016-1-11 16:47
收藏。。。。。。
作者: 小天亚种    时间: 2016-1-11 23:03
zhiqiu07 发表于 2015-2-4 18:15
测量一下单片机的电源和地之间的电阻，如果电阻很低，那单片机就已经挂了，如果没挂，可能是复位启动电路有 ...

重新设计电路板的很有必要的,这样几可以做到集成度高,省下不少体积和重量,参考精灵3

作者: fanxin1313    时间: 2016-3-24 20:27
支持，我也买了
作者: fanxin1313    时间: 2016-3-24 20:35
支持，我也买了
作者: lankong525    时间: 2016-3-26 11:06
我想问自制DEVO7E、DEVO10是否可行，能否刷它们的估计或者经过修改后刷固件，理论上说只有遥控通信协议是不能修改的，其它都是可以更改的，这样就可做几个更小的遥控方便携带
作者: dingxiang6    时间: 2016-5-25 14:20
lankong525 发表于 2016-3-26 11:06
我想问自制DEVO7E、DEVO10是否可行，能否刷它们的估计或者经过修改后刷固件，理论上说只有遥控通信协议是不 ...

可以的。之前我就和别人搞过。主要我在写代码方面比较弱。但是思路是有的。后来也弄在MDK的环境下弄出来了。当然这里就不分享了，如果有想研究程序的，想和大家分享原理的，请加我的群，在群里讨论。现在我也没时间研究这个东西了。但是现在比较关心无线通信协议方面的东西。估计还会关注的。

作者: dingxiang6    时间: 2016-5-28 22:34
cctsao1008 发表于 2015-9-30 12:35
群號??? 支持!!

群号：223017814
作者: dingxiang6    时间: 2016-5-28 22:37
cctsao1008 发表于 2015-10-9 02:07
我預定!!

兄弟实在不好意思，有些事情就没时间搞了，你要是需要板子，我这里有打样图，也不知到你玩到什么级别了，你加我群没？我们群里有很多资源可以分享。
作者: dingxiang6    时间: 2016-5-28 22:38
wcdsxm 发表于 2015-10-29 15:53
楼主的第二版弄得怎么样了，怎么没音信了

实在抱歉，一直没时间和精力搞了，等我们群里的伙伴有新板子或者谁有时间接着搞，加群分享
作者: wayong    时间: 2017-1-14 20:45
楼主最近有新的进展吗？
作者: peng784842413    时间: 2019-1-11 10:45
楼主，网盘还能再发一次吗，失效了，  群号好像不对



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3