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标题: apm飞控起飞剧烈的抖的问题 [打印本页]

作者: wcdsxm 时间: 2015-2-7 20:18
标题: apm飞控起飞剧烈的抖的问题
250小四轴，银燕1806 银燕12电调，原来用mwc飞的很好，但是更换apm之后，根本无法起飞，重刷固件，各种校准，加油要起飞的时候，机身剧烈的抽动，再加油就侧翻了，如何解决

作者: xjkt 时间: 2015-2-7 21:05

我的是Mwc海盗飞控，250小四轴，刷Mwc2.2固件很稳，刷ApM固件也是抖的历害，默认参数根本飞不成，明显是p值太大，改小p 值也不是很稳，只有又刷回Mwc程序，可能Apm的PID默认参数不适合250小机架吧！

作者: wcdsxm 时间: 2015-2-8 07:58
不应该啊，我看有很多人的穿越机用的APM呀

作者: W77W 时间: 2015-2-8 08:22
pid调了吗？

作者: wcdsxm 时间: 2015-2-8 12:22

W77W 发表于 2015-2-8 08:22
pid调了吗？

我用的默认参数

作者: W77W 时间: 2015-2-8 17:19

wcdsxm 发表于 2015-2-8 12:22
我用的默认参数

试试自动调参吧，我感觉应该就是PID的事

作者: wcdsxm 时间: 2015-2-8 17:47

W77W 发表于 2015-2-8 17:19
试试自动调参吧，我感觉应该就是PID的事

自动调参也得飞起来才能调啊，现在是根本就飞不起来啊

作者: W77W 时间: 2015-2-8 18:38

wcdsxm 发表于 2015-2-8 17:47
自动调参也得飞起来才能调啊，现在是根本就飞不起来啊

是不是校准有问题啊，试试手动模式能不能起飞？或者直接调参试试

作者: wcdsxm 时间: 2015-2-9 11:26

W77W 发表于 2015-2-8 18:38
是不是校准有问题啊，试试手动模式能不能起飞？或者直接调参试试

可以在起飞前就把自动调参打开吗，然后自稳模式起飞，

作者: 生活如此多娇 时间: 2015-3-27 09:08

xjkt 发表于 2015-2-7 21:05
我的是Mwc海盗飞控，250小四轴，刷Mwc2.2固件很稳，刷ApM固件也是抖的历害，默认参数根本飞不成，明显 ...

MWC 板子可以刷APM固件？？刷的什么版本的？

作者: xjkt 时间: 2015-3-27 12:01

生活如此多娇发表于 2015-3-27 09:08
MWC 板子可以刷APM固件？？刷的什么版本的？

是MWC2560海盗。可以刷APM的固件

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